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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
6 Betriebsmodi
•
604A
(Velocity Quick Stop):
h
Mit diesem Objekt kann die Schnellstop-Rampe eingestellt werden. Die Subindizes 1 und 2 sind
dabei identisch wie bei Objekt 6048
•
6080
(Max Motor Speed): maximale Geschwindigkeit
h
Folgende Objekte können zur Kontrolle der Funktion genutzt werden:
•
6043
(Vl Velocity Demand)
h
•
6044
(Vl Velocity Actual Value)
h
Geschwindigkeiten im Velocity Mode
Objekte für den Velocity Mode
Der Rampengenerator folgt der Zielgeschwindigkeit unter Einhaltung der eingestellten
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsgrenzen. Solange eine Begrenzung aktiv ist, wird das Bit 11 im
Objekt 6041
gesetzt (internal limit active).
h
VL target velocity 6042
h
VL dimension factor 604C
h
VL velocity min max amount 6046
VL velocity acceleration 6048
h
VL velocity deceleration 6049
h
VL quick-stop 604A
h
Controlword 6040
Bit 8 (halt)
h
6.3 Profile Velocity
6.3.1 Beschreibung
Dieser Modus betreibt den Motor im Geschwindigkeitsmodus mit erweiterten (ruck-limitierten) Rampen.
Im Gegensatz zum Velocity Mode (siehe "Velocity") wird bei diesem Modus im Statusword angezeigt,
ob die Zielgeschwindigkeit erreicht ist.
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
beschrieben.
h
vl target velocity 6042h
Delta speed
6048h:1
Delta time
6048h:2
Velocity
Factor
limit
function
function
h
Delta speed
6049h:1
Delta time
6049h:2
Velocity
Reverse
control
factor
function
function
Ramp
function
Reverse
factor
function
vl velocity max
6046h:2
vl velocity min
6046h:1
t
Statusword 6041
Bit 11
h
(internal limit active)
VL velocity
actual value
6044
h
VL velocity
demand 6043
h
56
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