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System 300S
PROFIBUS-DP SyncIn
5.11
Projekt transferieren
Übersicht
5.11.1
Transfer über MPI/PROFIBUS
Allgemein
Netz-Struktur
MPI-Programmierkabel
Abschlusswiderstand
HB140 | CPU-SC | 314-6CG23 | de | 19-02
In der Betriebsart PROFIBUS-DP SyncIn wird der CPU-Zyklus auf den Zyklus des
Yaskawa PROFIBUS-DP-Master-Systems synchronisiert. Hierbei richtet sich der CPU-
Zyklus nach dem Yaskawa DP-Master mit der längsten Zykluszeit. Geht die CPU in RUN,
wird diese mit allen Yaskawa DP-Master synchronisiert. Sobald die CPU ihren Zyklus
durchlaufen hat, wartet diese, bis das DP-Master-System mit dem Synchronimpuls neue
Eingangsdaten liefert. Gegebenenfalls müssen Sie in diesem Modus die Zyklusüberwa-
chungszeit der CPU erhöhen.
Sie haben folgende Möglichkeiten für den Projekt-Transfer in die CPU:
n
Transfer über MPI/PROFIBUS
n
Transfer über Ethernet
n
Transfer über Speicherkarte
Für den Transfer über MPI/PROFIBUS besitzt die CPU folgende Schnittstelle:
n
X2: MPI-Schnittstelle
n
X3: PROFIBUS-Schnittstelle
Der Aufbau eines MPI-Netzes gleicht elektrisch dem Aufbau eines PROFIBUS-Netzes.
Das heißt, es gelten dieselben Regeln und Sie verwenden für beide Netze die gleichen
Komponenten zum Aufbau. Die einzelnen Teilnehmer werden über Busanschlussstecker
und PROFIBUS-Kabel verbunden. Defaultmäßig wird das MPI-Netz mit 187,5kBaud
betrieben. Yaskawa-CPUs werden mit der MPI-Adresse 2 ausgeliefert.
Die MPI-Programmierkabel erhalten Sie in verschiedenen Varianten von Yaskawa. Die
Kabel bieten einen RS232- bzw. USB-Anschluss für den PC und einen busfähigen
RS485-Anschluss für die CPU. Aufgrund des RS485-Anschlusses dürfen Sie die MPI-
Programmierkabel direkt auf einen an der RS485-Buchse schon gesteckten Stecker auf-
stecken. Jeder Busteilnehmer identifiziert sich mit einer eindeutigen Adresse am Bus,
wobei die Adresse 0 für Programmiergeräte reserviert ist.
Eine Leitung muss mit ihrem Wellenwiderstand abgeschlossen werden. Hierzu schalten
Sie den Abschlusswiderstand am ersten und am letzten Teilnehmer eines Netzes oder
eines Segments zu. Achten Sie darauf, dass die Teilnehmer, an denen der Abschlusswi-
derstand zugeschaltet ist, immer mit Spannung versorgt sind. Ansonsten kann es zu Stö-
rungen auf dem Bus kommen.
Einsatz CPU 314-6CG23
Projekt transferieren > Transfer über MPI/PROFIBUS
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