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9.3.3.4
Bremsen-Schließschwelle
In einigen Fällen macht aus Sicht der Anwendung eine niedrige Drehzahl keinen Sinn. Hierzu
zählen Anwendungen mit ungünstigen Lasteigenschaften wie beispielsweise Haftreibung. Bei
solchen Anwendungen kann eine sehr niedrige Drehzahl in Abhängigkeit der Art der Steue-
rung ein unerwünschtes Verhalten verursachen. Um eine solche Betriebssituation zu vermei-
den, kann eine Schließschwelle eingestellt werden. Die Leistungsstufe wird dann nur einge-
schaltet und die Haltebremse geöffnet, wenn der Sollwert größer als die Schließschwelle ist.
Um ein Schließen der Haltebremse zu verhindern, wenn der Sollwert im laufenden Betrieb nur
kurzzeitig die Schließschwelle unterschreitet, lässt sich zudem eine Verzögerungszeit einstel-
len.
Voraussetzungen
Wenn die Ansteuerung der Haltebremse manuell über ein externes Steuersignal erfolgt: Es
muss sichergestellt sein, dass keine Motorbewegung stattfindet, während die Motoransteue-
rung durch diese Funktion deaktiviert ist.
Details
Die Funktion ist ein Bestandteil der Haltebremsenansteuerung und hat keine unabhängige
Funktionalität.
Relevante Parameter:
0x2820:007
(P712.07): Bremsen-Schließschwelle
•
0x2820:012
(P712.12): Schließschwelle-Verzögerung
•
Einstellhinweise:
Die Funktion ist aktiv, wenn die Bremsen-Schließschwelle größer 0 Hz eingestellt ist.
•
Für eine korrekte Funktion muss die Bremsen-Schließschwelle größer oder gleich der Mini-
•
malfrequenz
0x2915 (P210.00)
Die Bremsen-Schließschwelle hat eine feste Hysterese von 1 Hz, um ein ungewolltes
•
Umschalten zu verhindern. Ausnahme: Ist die Bremsen-Schließschwelle auf 0 Hz einge-
stellt, ist die Hysterese ebenfalls 0 Hz.
Ist die Bremsen-Schließschwelle auf 0 Hz eingestellt, ist nur ein Start-Befehl erforderlich,
•
um die Haltebremse im Automatikbetrieb zu lösen.
Diese Funktion kann mit der Einstellung einer Haltekraft kombiniert werden.
•
Parameter
Adresse
Name / Einstellbereich / [Voreinstellung]
0x2820:007
Haltebremsenansteuerung: Bremsen-Schließschwelle
(P712.07)
(Bremsen-Ansteu.: Schließschwelle)
0.0 ... [0.2] ... 599.0 Hz
0x2820:012
Haltebremsenansteuerung: Schließschwelle-Verzöge-
(P712.12)
rung
(Bremsen-Ansteu.: Schließschw-Verz)
0 ... [0] ... 10000 ms
• Ab Version 03.00
eingestellt sein.
Info
Schwelle zum Schließen der Haltebremse.
• Die Leistungsstufe wird nur eingeschaltet und die Haltebremse geöff-
• Für eine korrekte Funktion muss die Bremsen-Schließschwelle größer
• Die Bremsen-Schließschwelle hat eine feste Hysterese von 1 Hz, um
• Bei Einstellung "0 Hz" ist nur ein Start-Befehl erforderlich, um die Hal-
Durch die Einstellung einer Verzögerung lässt sich ein Schließen der Hal-
tebremse verhindern, wenn die Bremsen-Schließschwelle
(P712.07)
Motorregelung konfigurieren
Parametrierbare Motorfunktionen
net, wenn der Sollwert größer als die hier eingestellte Schwelle ist.
oder gleich der Minimalfrequenz
0x2915 (P210.00)
ein ungewolltes Umschalten zu verhindern. Ausnahme: Ist die Brem-
sen-Schließschwelle auf 0 Hz eingestellt, ist die Hysterese ebenfalls
0 Hz.
tebremse im Automatikbetrieb zu lösen.
nur kurzzeitig unterschritten wird.
Haltebremsenansteuerung
eingestellt sein.
0x2820:007
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