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Installation und Montage
4.6.6
Merkmale EtherCAT
Bus-Protokoll
Geräteprofil
Merkmale
Prozessdaten
Zykluszeiten
Synchronisation
wireSENSOR, WDS P60/P96/P115/P200
EtherCAT
EtherCAT
CoE (CANopen over EtherCAT)
DSP406
- 100 MBaud Ethernet
- Automatische Adresswiedergabe
- Distributed-Clock für präzise Synchronisation. Gerät kann als „Reference
Clock" konfiguriert werden.
- Default 10 Byte PDO, konfigurierbar
4 Byte PDO / 2 Byte PDO für kürzere Zykluszeiten
Positionswert,
Warnings
Systemzeit
Abhängig von Sensortyp, aktivierte Skalierungsfunktion und PDO-Länge
Minimale Zykluszeit: 62,5 µs
0x00 Free Run, nicht synchronisiert
0x03 Distributed clocks DC, synchronisiert mit SYNCO/SYNC1 Event
Seite 52
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