Formel - SICK safeRS3 Bedienungsanleitung

6.3.2

Formel

8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK
Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten
Für die Berechnung der Tiefe des Gefahrenbereichs (S) wird folgende Formel
verwendet:
Wobei:
Variable Beschreibung
K Für die statische Installation. Max.
Geschwindigkeit bei der Annäherung an
den Gefahrenbereich
Für die bewegliche Installation.
Max. Geschwindigkeit des
Fahrzeugs/Maschinenteils
T Gesamtstillstandzeit des Systems
(safeRS3 + Maschine)
C Korrekturkonstante gemäß ISO
13855:2010
1)
Info : Berücksichtigt wird nur die Geschwindigkeit des Fahrzeugs oder des
Maschinenteils. Dabei wird vorausgesetzt, dass die Person die Gefahr erkennt und
stillsteht.
Info: Bei Verwendung von PROFIsafe die erforderliche Zeit für die Übertragung und
Verarbeitung hinzufügen, damit das Signal die Maschine nach der Aktivierung des
Sicherheitsausgangs erreichen kann.
Beispiel 1 (statische Installation)
Stillstandzeit der Maschine = 0,5 s
l
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s
S = 1600 * 0,6 + 850 = 1810 mm
Beispiel 2 (bewegliche Installation mit safeRS3 9m Sensor und mit einer maximalen
Geschwindigkeit des Fahrzeugs = 4000 mm/s)
Stillstandzeit der Maschine = 0,5 s
l
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s
S = 4000 * 0,6 + 850 = 3250 mm
6 POSITION DES SENSORS
Wert
1600
Für safeRS3 Sensor: K ≤
2000
1)
. Für safeRS3 9m Sensor: K
≤ 4000
0,1 + Stillstandzeit
Maschine (berechnet
gemäß ISO 13855:2010)
850
B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3
Maßeinheit
mm/s
mm/s
s
mm
67