5.11.3
Zeitpunkt für die Aktivierung der Funktion
5.11.4
Durchzuführende Prüfungen bei deaktivierter Verdrehschutzfunktion
5.12
Manipulationsschutzfunktionen: Verdeckungsschutz
5.12.1
Meldung von Verdeckungen
8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK
Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten
WARNUNG
Wenn die Funktion für mindestens eine Achse eines Sensors deaktiviert ist und die
Drehung um diese Achse nicht durch manipulationssichere Schrauben geschützt ist,
sind Vorkehrungen zur Verhinderung von Manipulationen zu treffen.
Die Funktion kann für jede Achse eines jeden Sensors einzeln aktiviert und konfiguriert
werden. Zum Aktivieren der Funktion für einen Sensor in der Anwendung safeRS3
Designer unter Einstellungen > Manipulationsschutz auf die jeweilige Option klicken.
Die Verdrehschutzfunktion nur dann aktivieren, wenn bei einem Sensor eine Änderung
in Form einer Drehung um eine bestimmte Achse erkannt werden soll.
Es wird dringend empfohlen, die Funktion nicht zu aktivieren, wenn der Sensor auf
einem beweglichen Objekt (z. B. Wagen, Fahrzeug) installiert ist und die Neigung des
Sensors durch die Bewegung dieses Objekts verändert wird (z. B. Bewegung auf einer
schiefen Ebene oder in einer Kurve).
Wenn die Verdrehschutzfunktion deaktiviert ist, sind folgende Prüfungen
durchzuführen.
Sicherheitsfunktion
Zugangserfassung
Vor jedem Wiederanlauf der
Maschine
Wiederanlaufsperre
Bei jeder Deaktivierung der
Sicherheitsausgänge
Der Sensor erfasst das Vorhandensein von Objekten, die das Sichtfeld behindern
können. Beim Speichern der Systemkonfiguration speichert der Sensor die umliegende
Umgebung. Wenn der Sensor später eine Änderung der Umgebung erfasst, durch die
das Sichtfeld beeinflusst wird, übermittelt er ein Verdeckungssignal an die
Steuerungseinheit. Der Sensor überwacht den Bereich zwischen -50° und 50° auf der
Horizontalebene unabhängig von der eingestellten Winkelabdeckung. Wenn ein
Verdeckungssignal eingeht, deaktiviert die Steuerungseinheit die Sicherheitsausgänge.
Info: Die Meldung von Verdeckungen ist nicht gewährleistet, wenn Objekte mit
reflektierenden Eigenschaften vorhanden sind, deren RCS unter dem Mindestgrenzwert
für die Erfassung liegt.
Häufigkeit
Prüfen, ob der Sensor wie in der
Konfiguration festgelegt positioniert ist.
Prüfen, ob der Überwachungsbereich der
konfigurierten Vorgabe entspricht.
Siehe
Prüfung der Sicherheitsfunktionen
auf Seite
B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3
5 FUNKTIONSPRINZIPIEN
Maßnahme
83.
59