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R911407348 | PRC 7x00-Lx/Wx-1300
Nr.
PRC7000 Ausgänge
Qualitäts-Stop
10
Quittung Bauteil Ende
11
12
UI-Regelung aktiv
13
UI-Überwachung aktiv
14
Lebensbit von Servozangen Steuerung
15
Frei programmierbarer Ausgang
16
Anforderung Gruppenwechsel
Maximale Standmenge Elektrode (fräsen und
wechseln)
17
18
Anforderung Elektrodenwechsel
19
Frei
20
Anforderung Gruppenfräsen
21
Anforderung Elektrode Startfräsen
22
Anforderung Elektrodenfräsen
23
Frei
24
Anforderung Fräsmesser wechseln
25
Maximale Standmenge Fräsmesser
Bosch Rexroth AG | Electric Drives and Controls
Beschreibung
Dieser Ausgang wird bei einem Q-Stopp-Fehler
gleichzeitig mit dem Schweißfehler-Ausgang
gesetzt. Beim Fehler rücksetzen wird auch dieser
Ausgang wieder zurückgesetzt.
Handshake-Signal zu Feldbus-Eingang "Bauteil
Ende"
Wird nach dem Zurücksetzen des globalen Istwert-
Zählers QSTOPP (Bauteil) solange gesetzt, wie
Eingang "Bauteil Ende" gesetzt ist.
Der Ausgang wird gesetzt, wenn die UI-Regelung
für den aktuell angewählten Schweißpunkt aktiv ist
und nicht über den Eingang
"UIR Betrieb abschalten" gesperrt ist.
Der Ausgang wird gesetzt, wenn eine UI-
Überwachung für den aktuell angewählten
Schweißpunkt aktiv ist und nicht über den Eingang
"UIR Betrieb abschalten" gesperrt ist.
wird von Feldbus Eingang Byte 1 Bit 6:
"Lebensbit von Roboter" gespiegelt
keine interne Verarbeitung
Der frei programmierbare Ausgang wird während
eines Schweißablaufs gemäß der Weldjob-
Parametrierung gesetzt
Statusausgang "Wechselbereitschaft" für aktuell
angewählte Elektrode
Statusausgang "Maximale Standmenge" für aktuell
angewählte Elektrode
Statusausgang "Vorwarnung" für aktuell
angewählte Elektrode
Statusausgang "Fräsbereitschaft" für aktuell
angewählte Elektrode
Statusausgang "Startfräsanfrage" für aktuell
angewählte Elektrode
Statusausgang "Fräsanfrage" für aktuell
angewählte Elektrode
Statusausgang "Vorwarnung" für aktuell
angewähltes Fräsmesser
Statusausgang "Wechsel-Anfrage" für aktuell
angewähltes Fräsmesser
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