ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 465

Lösen Sie das Kabelpaket vom Getriebe an Achse 4.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Gültig für IRB 1100-4/0.475
Greifen Sie vom Handgelenk aus auf die Ver-
schlussschraube des Kabelpakets am Getriebe
von Achse 4 zu und lösen Sie diese Schraube.
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Hinweis
Schneiden
125.
xx1800003031
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