ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 160

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
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Aktion
Überprüfen Sie den Kühleinsatz.
Bei Beschädigung austauschen.
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Unterarm an.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
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Hinweis
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4: 3HAC071021-001
xx1800003604
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx1800003021
Schraube: M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
Unterlegscheibe, 3HAC063985-001
(3 St.)
xx1800003009
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: J