Bosch ctrlX DRIVE Bedienungsanleitung Seite 10

ctrlX DRIVE
10 / 15
Firmware-Release AXS-V-0302
Einschränkung der unterstützten minimale FKM-Zykluszeit auf 1 ms
ID 184174
Bei Sercos und EtherCAT wird in der AXS-V-0302 nur eine minimale Kommuni-
kationszykluszeit von 1 ms unterstützt.
Steuerung ctrlX CORE läuft nicht korrekt hoch
ID 247923
Wenn die IP Adresse des Panel im Parameter S-0-1020.10.1 mit dem Wert
192.168.0.1 vorbelegt ist, kann es vorkommen, dass die Steuerung nicht kor-
rekt oder gar nicht hochläuft. Der Grund ist ein Adresskonflikt in der Kommuni-
kation mit der lokalen Achse.
Vorläufige Lösung:
Zur Behebung des Problems muss S-0-1020.10.1 auf die Adresse 192.168.222.x
konfiguriert werden. Die ist direkt am Panel möglich oder über EoE Kommuni-
kation.
Geräte- und Parameterverwaltung
Änderung der PWM-Frequenz von 16kHz auf 8 kHz in CM nicht möglich
ID 151925
Unter folgenden Bedingungen kann die Diagnose F8834 oder F8844 auftreten
und das Gerät kann erst nach einem Leistungszyklus wieder betrieben werden:
● Wenn das Gerät in PM oder OM betrieben wird
● P-0-0001 auf 16 kHz eingestellt ist
● wieder auf CM umgeschaltet wird
● P-0-0001 anschließend auf 8 kHz geändert wird
● das Gerät wieder auf PM oder OM geschaltet wird
Vorläufige Lösung:
Schalten Sie P-0-0001 nicht direkt von 16 kHz auf 8 kHz, sondern über einem
Zwischenschritt von 4 kHz:
PM/OM und P-0-0001 = 16 kHz -> CM -> P-0-0001 = 4 kHz -> PM -> CM ->
P-0-0001 = 8 kHz
Wenn das Gerät nach dem Einschalten nicht auf PM/OM umgeschaltet wurde
und immer auf CM geblieben ist, ist zusätzlich ein direkter Wechsel auf 8 kHz
möglich.
Phasenfehler wird nicht korrekt erkannt
ID 238436
Liegen nur zwei statt drei Netzphasen zum Zeitpunkt des Ladekommandos an,
wurde kein Netzphasenfehler signalisiert. Stattdessen wurde das Ladekom-
mando ignoriert.
Geber und Mechanik
Einschränkung: Funktion "redundanter Motorregelungsgeber" nicht verwendbar
ID 212914
Die Funktion "redundanter Motorregelungsgeber" ist nicht freigegeben.
Hardware
Funktion ein-/zweiphasiger Betrieb liegt nur als B-Muster vor
ID 270520
Bosch Rexroth AG Ausgabe 01