Servo-Parametersatz; Anwendung Von Auflösungsumschaltungen - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Grundlagen
21.8 Spindeldaten

Servo-Parametersatz

Die relevanten Maschinendaten des Servo-Parametersatzes sind:
Maschinendatum
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
MD32452 $MA_BACKLASH_FACTOR
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR
MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT
Weitere Hinweise zum Servo-Parametersatz siehe:
Literatur:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsystem, Regelung
(G2)
Dynamik
Im Achsbetrieb gelten die in den Maschinendaten hinterlegten dynamischen Grenzwerte der
Achse.
Es wird in den aktuellen Vorsteuermodus gegangen, gekennzeichnet durch MD und die
Befehle
Anwendung von Auflösungsumschaltungen
Bei Anwendung von Auflösungsumschaltungen im (analogen) Antriebssteller muss
folgenderweise per NC-Programm gehandelt werden:
1. Umschalten in Achsbetrieb
Programmierung
SPOS=...
M5
M70
C=...
486
bzw. .
FFWON FFWOF
Kommentar
; Reglerfreigabe aus (von PLC)
; Steller umschalten (von PLC aufgrund von M70)
; NC fährt mit Achsparametersatz
Bedeutung
Nenner Messgetriebe
Zähler Lastgetriebe
K
Bewertungsfaktor für Umkehrlose
Wichtungsfaktor für Vorsteuerung
Ersatzzeitkonstante Stromregelkreis für
Vorsteuerung
Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Faktor für Genauhalt grob/fein und
Stllstandsüberwachung
Schwellwert
Geschwindigkeitsüberwachung
→ wird ausgegeben an PLC
Reglerfreigabe ein (von PLC)
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2011, 6FC5397-2AP40-0AA0
-Faktor
V
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb