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SINAMICS S120
Siemens SINAMICS S120 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SINAMICS S120. Wir haben
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Siemens SINAMICS S120 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Listenhandbuch, Diagnose-Handbuch, Funktionshandbuch, Gerätehandbuch, Projektierungshandbuch, Systemhandbuch, Inbetriebnahmehandbuch, Betriebsanleitung, Bedienungsanleitung, Inbetriebnahmeanweisungen, Erste Schritte, System Administration Handbuch, Applikationsbeschreibung, Anleitung, Applikationshandbuch, Anwendungsbeispiel, Einbauanleitung, Bedienanleitung, Faq
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (2612 Seiten)
Netzfrequenz: 47 bis 63 Hz
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Mikrocontroller
| Dateigröße: 13.07 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1658
Firmware-Version
3
Sicherheitstechnische Hinweise
4
Qualifiziertes Personal
4
Nutzungsphasen und Ihre Tools/Dokumente (Beispielhaft)
6
Technical Support
7
EG-Konformitätserklärung
7
Übersicht zu den Parametern
12
Erklärungen zur Liste der Parameter
12
Grundsätzlicher Aufbau der Parameterbeschreibungen
12
Parameternummer
13
Bedeutung
16
Zugriffsstufe
22
Bezugsgröße
27
Nicht bei Motortyp
28
Normierung
28
Werkseinstellung
29
Empfehlung
29
Beschreibung
29
Abhängigkeit
30
Nummernbereiche bei Parametern
31
BOP Hintergrundbeleuchtung / BOP Beleuchtung
43
BOP Passwort Bestätigung (P0013) / BOP Passw Best P13
49
BOP Benutzerdefinierte Liste / BOP Liste
50
BOP Benutzerdefinierte Liste Aktivieren / BOP Ben List Akt
52
CO: Zwischenkreisspannung Geglättet / VDC Glatt
57
CO: Leistungsteil Überlast I2T / LT Überlast I2T
65
Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res
67
Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam / MDS/EDS Wirksam
75
CO/BO: Befehlsdatensatz CDS Wirksam / CDS Wirksam
75
CO/BO: Antriebsdatensatz DDS Wirksam / DDS Wirksam
76
CO/BO: Zustandswort Regelung / ZSW Regelung
76
CO: Drehzahlsollwert vor Sollwertfilter / N_Soll vor Filter
77
CO: Geschwindigkeitssollwert vor Sollwertfilter / V_Soll vor Filter
78
CO: Gleichstrom IM Zwischenkreis / IDC ZK
83
CO: Zwischenkreisspannung Istwert / VDC Istw
84
CO: Zwischenkreisspannung Sollwert / VDC Sollwert
94
Taktsynchroner Betrieb Vorbelegung/Überprüfung / Taktsync Betrieb
95
Beschreibung
96
Auswahl Antriebsobjekte Typ / Auswahl DO Typ
98
Antriebsobjekt Aktivieren/Deaktivieren / DO Akt/Deakt
102
Leistungsteildatensätze (PDS) Anzahl / PDS Anzahl
122
Leistungsteil Erkennung über LED / LT Erkennung LED
123
Hauptkomponente Erkennung über LED / H_Kompo Erk LED
123
Motordatensätze (MDS) Anzahl / MDS Anzahl
125
Motordatensatz MDS Kopieren / MDS Kopieren
125
Geberdatensätze (EDS) Anzahl / EDS Anzahl
126
Voltage Sensing Module Erkennung über LED / VSM Erkennung LED
127
Sensor Module Erkennung über LED / SM Erkennung LED
127
Voltage Sensing Module Aktivieren/Deaktivieren / VSM Akt/Deakt
128
Voltage Sensing Module 2 Aktivieren/Deaktivieren / VSM2 Akt/Deakt
132
Terminal Module Erkennung über LED / TM Erkennung LED
132
DRIVE-Cliq Hub Module Erkennung über LED / Hub Erkennung LED
132
Voltage Sensing Module 2 Erkennung über LED / VSM2 Erkennung LED
132
Filtermodul Aktivieren/Deaktivieren / FM Akt/Deakt
136
Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl / CDS Anzahl
137
Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl / DDS Anzahl
137
Motordatensatz (MDS) Nummer / MDS Nummer
138
Leistungsteil Firmware-Eigenschaften / LT FW-Eigensch
139
VSM Eigenschaften / VSM Eigenschaften
140
Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / LT HW-Eigensch
144
Leistungsteil Anwendung / LT Anwendung
145
Werkseinstellung
147
Einspeisung Netzfiltertyp / INF Netzfiltertyp
152
Einspeisung Induktivität zwischen Filter und Leistungsteil / INF L Filter/Lt
153
Einspeisung Widerstand zwischen Filter und Leistungsteil / INF R Filter/Lt
154
Einspeisung Induktivität zwischen Netz und Filter / INF L Netz/Filter
154
Einspeisung Widerstand zwischen Netz und Filter / INF R Netz/Filter
154
Einspeisung Zwischenkreiskapazität Leistungsteil / INF C
154
Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / LT Sinusfilter C
156
Rückkühlanlage Nachlaufzeit / RKA Nachlaufzeit
161
BO: Rückkühlanlage Steuerwort / RKA STW
161
BO: Rückkühlanlage Zustandswort / RKA ZSW
162
Zwischenkreisspannung Offset Warnschwelle / VDC Offs Warnschw
163
Erdschlussüberwachung Schwellen / Erdschluss Schw
165
Leistungsteil Überlastreaktion / LT Überlastreakt
166
Leistungsteil Warnung bei I2T-Überlast / LT I2T Warnschw
167
Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw
169
Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw
172
Motorcodenummer Motor mit DRIVE-Cliq / Motorcode Mot DLQ
173
Motor mit DRIVE-Cliq Zustandswort / Motor mit DLQ ZSW
174
Beschreibung
176
Werkseinstellung
176
Motor-Polpaarzahl Aktuell (oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt
180
Beschreibung
195
Werkseinstellung
209
Gebertyp OEM Auswahl / Gebertyp OEM Wahl
219
Getriebetyp Auswahl / Getriebetyp Ausw
219
Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung
222
Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert
222
Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr
224
Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Fenster
224
Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Lagewert Pos1 (Erkannt) / Nsrpos1
225
Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn
227
Absolutwertgeber Linear Messschritte Auflösung / Geb Abs Messschr
227
Absolutwertgeber Rotatorisch Singleturn-Auflösung / Geb Abs Singleturn
227
Geber Rotatorisch Nullmarkenabstand / Geb Rot Abstand NM
228
Beschreibung
232
Sensor Module Eigenschaften / SM Eigenschaften
244
Sensor Module Eigenschaften Erweitert / SM Eigensch Erw
249
Redundante Groblagewert Feinauflösung Bits / Fein Bit
256
Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Lagewert Pos1 / Nsrpos1
257
CI: Gebersteuerwort Gn_Stw Signalquelle / Geb Gn_Stw S_Q
260
Werkseinstellung
263
Beschreibung
263
Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing
268
Messtaster 2 Eingangsklemme / Messtaster 2 Eing
270
Geber Diagnosesignal Auswahl / Geb Diag Ausw
282
Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung
286
Einheitensystem Auswahl / Einheitensys Ausw
288
Lager Ausführung Auswahl / Lager Ausführ Ausw
289
Lager Codenummer Auswahl / Lager Codenr Ausw
289
Sperrliste Motor-/Regelungsparameterberechnung / Sperrliste Berechn
291
Sperrliste Aktivieren/Deaktivieren / Sperrl Akt/Deakt
292
Automatische Bezugswertberechnung Sperren / Berechn Sperren
293
Messtaster Eingangsklemme / MT Eingangsklemme
293
Messtaster Pulse Pro Umdrehung / MT Pulse Pro Umdr
294
CO: Messtaster Pulszähler / MT Pulszähler
295
Technologische Einheit Auswahl / Tech Einh Auswahl
296
Technologische Einheit Bezugsgröße / Tech Einh Bezugsgr
297
CI: Motortemperatur Signalquelle / Mot Temp S_Q
300
Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt
304
Motorübertemperatur Warnschwelle 1 / Mot Temp Warn
306
Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing
319
CI: Zentraler Messtaster Steuerwort Signalquelle / Zen Mes STW S_Q
320
Zentraler Messtaster Steuerwort Anzeige / Zen Mes STW Anz
321
CO: Zentraler Messtaster Zustandswort Anzeige / Zen Mes ZSW Anz
322
Makro Binektoreingänge (BI) / Makro BI
323
Makro Binektoreingänge (BI) für Tms / Makro BI TM
323
CO/BO: Nockenfunktion Ausgang / Nocken Ausg
325
CU Digitaleingänge Klemmenistwert / CU DI Istwert
325
CX Digitaleingänge Klemmenistwert / CX DI Istwert
326
CO/BO: CU Digitaleingänge Status / CU DI Status
327
CO/BO: CX Digitaleingänge Status / CX DI Status
328
CO/BO: CU Digitaleingänge Status Invertiert / CU DI Status Inv
329
CO/BO: CX Digitaleingänge Status Invertiert / CX DI Status Inv
330
CU Digitalausgänge Status / CU DO Status
337
CX Digitalausgänge Status / CX DO Status
338
CU Digitalausgänge Invertieren / CU DO Inv
338
CX Digitalausgänge Invertieren / CX DO Inv
339
CU Analogeingang Drahtbruchüberwachung Ansprechschwelle / CU Drahtbr Schw
342
CU Analogeingang Betragsbildung Aktivieren / CU AI Betrag Akt
343
BI: CU Analogeingang Signalquelle für Invertieren / CU AI Inv S_Q
343
CU Analogeingang Fenster zur Rauschunterdrückung / CU AI Fenster
343
Messbuchsen Auszugebendes Signal / Messb Signalwert
344
Messbuchsen Begrenzung Ein/Aus / Messb Begr Ein/Aus
347
Messbuchsen Normierung Pro Volt / Messb Norm/Volt
347
Messbuchsen Physikalische Adresse Verstärkung / Messb Phyadr Verst
348
CU Digitaleingänge Simulationsmodus / CU DI Simulation
349
CX Digitaleingänge Simulationsmodus / CX DI Simulation
350
CU Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / CU DI Simul Sollw
351
CX Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / CX DI Simul Sollw
352
BI: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren
354
Befehlsdatensatz CDS Kopieren / CDS Kopieren
355
BO: Steuerungshoheit Aktiv / Pcctrl Aktiv
355
Antriebsdatensatz DDS Kopieren / DDS Kopieren
356
BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit
356
BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1 / Wahl DDS Bit
356
BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 2 / Wahl DDS Bit
357
BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 3 / Wahl DDS Bit
357
BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 4 / Wahl DDS Bit
357
BI: Motorumschaltung Rückmeldung / Mot_Um Rückmeldung
358
BI: Motorumschaltung Schützrückmeldung / Mot_Um Schützrückm
359
CO/BO: Befehlsdatensatz CDS Angewählt / CDS Angewählt
362
CO/BO: Antriebsdatensatz DDS Angewählt / DDS Angewählt
363
Motor-/Geberdatensatz Angewählt / MDS/EDS Angewählt
363
BI: kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 1 / AUS2 S_Q
365
BI: kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) / AUS2
365
BI: kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 2 / AUS2 S_Q
366
BI: kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) Signalquelle 1 / AUS3 S_Q
366
BI: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben
367
BI: kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) Signalquelle 2 / AUS3 S_Q
367
BI: kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) / AUS3
367
BI: Führung durch Plc/Keine Führung durch PLC / Führung durch PLC
368
BI: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl
371
BI: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm
372
CO/BO: Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort / Koppl ZSW/STW
373
CO/BO: Einspeisung Gesamt Betrieb / INF Gesamt Betrieb
374
BI: Smart/Basic Line Module Betrieb / SLM/BLM Betrieb
374
ESR Geschwindigkeit / ESR Geschw
377
Parken Voreinstellung / Parken Voreinst
377
BI: Leistungsteilkomponente Aktivieren/Deaktivieren / Lt_Kompo Akt/Deakt
378
BO: Parkende Achse Zustandswort / Parkende Achse ZSW
378
CO/BO: Steuerwort Antriebsobjekt 1 / STW DO1
379
CO/BO: Zustandswort Antriebsobjekt 1 / ZSW DO1
382
TM15 Profidrive PZD Sollwertzuordnung / TM15 PD PZD Sollw
384
TM17 Profidrive PZD Sollwertzuordnung / TM17 PD PZD Sollw
385
TM15 Profidrive PZD Istwertzuordnung / TM15 PD PZD Istw
387
TM17 Profidrive PZD Istwertzuordnung / TM17 PD PZD Istw
388
Beschreibung
389
CO: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd
397
Störfälle Zähler / Störfälle Anz
398
Beschreibung
407
Werkseinstellung
407
Liste der Antriebsobjekte / Liste der DO
409
BI: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Inv
427
BI: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern
429
Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit
430
CO: Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber / Mop Sollw nach HLG
430
CI: Geschwindigkeitsgrenze HLG Positive Richtung / V_Grenz HLG Pos
431
CI: Drehzahlgrenze HLG Positive Drehrichtung / N_Grenz HLG Pos
431
CI: Geschwindigkeitsgrenze HLG Negative Richtung / V_Grenz HLG Neg
431
CI: Drehzahlgrenze HLG Negative Drehrichtung / N_Grenz HLG Neg
432
CI: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal
435
CI: Zusatzsollwert Skalierung / Zusatzsollw Skal
436
CO: Zusatzsollwert Wirksam / Zusatzsollw Wirk
436
CI: Minimalgeschwindigkeit Signalquelle / V_Min S_Q
445
BI: Richtung Negativ Sperren / Richt Neg Sperren
446
BI: Richtung Positiv Sperren / Richt Pos Sperren
446
BI: Sollwert Invertierung / Sollw Inv
447
CO: Sollwert nach Richtungsbegrenzung / Sollw nach Begr
447
Hochlaufgeber Auswahl / HLG Auswahl
447
CO: Hochlaufgeber Sollwert am Eingang / HLG Sollw am Eing
448
Hochlaufgeber Hochlaufzeit / HLG Hochlaufzeit
448
Hochlaufgeber Rücklaufzeit / HLG Rücklaufzeit
449
BI: Hochlaufgeber Überbrücken / HLG Überbrücken
450
Hochlaufgeber Verrundungstyp / HLG Verrundungstyp
451
CI: Hochlauframpe Skalierung / Hochlauframpe Skal
452
CI: Rücklauframpe Skalierung / Rücklauframpe Skal
453
BI: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / HLG Freigeben
453
BI: Hochlaufgeber Setzwert Übernehmen / HLG Setzw Übern
456
CI: Hochlaufgeber Setzwert / HLG Setzw
456
Hochlaufgeber Nachführung Intensität / HLG Nachf Intens
456
Hochlaufgeber Toleranz für Hochlauf und Rücklauf Aktiv / HLG Tol HL/RL Akt
457
CO: Hochlaufgeber Beschleunigung / HLG Beschleunigung
458
Hochlaufgeber Konfiguration / HLG Konfig
459
CI: DSC Lagereglerverstärkung KPC / DSC KPC
463
DSC Geberanpassung Faktor / DSC Geberanp Fakt
464
CO/BO: Steuerwort Sollwertkanal / STW Sollwertkanal
466
CO/BO: Hochlaufgeber Zustandswort / HLG ZSW
467
CO/BO: Fangen U/F-Steuerung Status / Fangen Uf Stat
469
CO/BO: Fangen Vektorregelung Status / Fangen Vektor Stat
469
Störungen ohne Automatische Wiedereinschaltung / Stör ohne Auto WEA
470
BI: WEA Anbindung Nachfolgendes Antriebsobjekt / WEA Anbindung DO
470
BI: WEA Modifikation Einspeisung / WEA Modifikation
471
Wiedereinschaltautomatik Modus / WEA Modus
471
Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / WEA Anlaufversuche
475
Werkseinstellung
475
CO/BO: Wiedereinschaltautomatik Status / WEA Status
478
Beschreibung
480
CI: Stillstandserkennung Schwellwert / Stillstand Schw
485
CO/BO: Motorhaltebremse Zustandswort / Bremse ZSW
487
BI: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Aktivierung / ASC/DCBRK Akt
487
Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Konfiguration / ASC/DCBRK Konfig
487
Gleichstrombremsung Zeitdauer / DCBRK Zeitdauer
490
BI: Ankerkurzschluss Extern Schützrückmeldung / ASC Ext Rückm
491
CO: Ankerkurzschluss Extern Zustand / EASC Zustand
492
CO/BO: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Zustandswort / ASC/DCBRK ZSW
493
CO/BO: Bypass Steuer-/Zustandswort / Bypass STW/ZSW
501
BI: Bypass Steuerbefehl / Bypass Befehl
502
BI: Bypass Rückmeldung Synchronisation Abgeschlossen / RM Sync Abgeschl
503
BI: Bypass Schalter Rückmeldung / Bypass Rückm
503
Motorhaltebremse Verzögerung Bremsschwelle Überschritten / Verz Schw Überschr
505
Bremsenansteuerung Diagnoseauswertung / Bremse Diagnose
505
Werkseinstellung
512
Beschreibung
512
U/F-Steuerung Konfiguration / U/F Konfiguration
513
U/F-Steuerung Aktivierung / Uf Akt
515
Schlupfkompensation Skalierung / Schlupfkomp Skal
520
CO: U/F-Steuerung Eco-Faktor Istwert / U/F Eco-Fakt Istw
524
CI: U/F-Steuerung Winkelsollwert / Uf Winkelsollw
525
Winkeldifferenz Symmetrierung Istwinkel / Sym Istwinkel
525
Flussregelung Konfiguration / Flussreg Konfig
530
Werkseinstellung
551
Statikrückführung Skalierung / Statik Skalierung
575
BI: Statikrückführung Freigabe / Statik Freigabe
575
CO: Trägheitsmoment Gesamt / M_Trägheit Gesamt
576
CI: Motor-Masse Skalierung / Motor-Masse Skal
578
Last Trägheitsmoment / Last Trägheit
578
BI: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten
580
BI: Geschwindigkeits-/Kraftregelung Umschalten / N/F_Reg Umschalten
580
BI: Trägheitsmomentschätzer Einfrieren / J_Schätzer Einfr
581
CI: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung / M_Zusatz 1 Skal
582
CI: Zusatzkraft 1 Skalierung / F_Zusatz 1 Skal
582
CO: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch / M_Max Unten/Gen
586
CO: Kraftgrenze Unten/Generatorisch / F_Max Unten/Gen
586
CI: Kraftgrenze Unten/Generatorisch / F_Max Unten/Gen
588
CI: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch / M_Max Unten/Gen
588
CO: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch Skalierung / M_Max O/Mot Skal
589
CO: Kraftgrenze Oben/Motorisch Skalierung / F_Max O/Mot Skal
589
CO: Drehmomentgrenze Oben Skalierung / M_Max Oben Skal
589
CO: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch Skalierung / M_Max U/Gen Skal
590
CO: Kraftgrenze Unten/Generatorisch Skalierung / F_Max U/Gen Skal
590
CO: Drehmomentgrenze Unten Skalierung / M_Max Unten Skal
590
CO: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch ohne Offset / M_Max O ohne Offs
591
CO: Kraftgrenze Oben/Motorisch ohne Offset / F_Max O ohne Offs
591
CO: Drehmomentgrenze Oben ohne Offset / M_Max O ohne Offs
591
CO: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch ohne Offset / M_Max U ohne Offs
591
CI: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch Skalierung / M_Max O/Mot Skal
592
CI: Kraftgrenze Oben/Motorisch Skalierung / F_Max O/Mot Skal
592
CO: Drehmomentgrenze Unten ohne Offset / M_Max U ohne Offs
592
CO: Kraftgrenze Unten/Generatorisch ohne Offset / F_Max U ohne Offs
592
CI: Drehmomentgrenze Oben Skalierung / M_Max Oben Skal
593
CI: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch Skalierung / M_Max U/Gen Skal
593
CI: Kraftgrenze Unten/Generatorisch Skalierung / F_Max U/Gen Skal
593
CI: Drehmomentgrenze Unten Skalierung / M_Max Unten Skal
594
CI: Drehmomentgrenze Drehzahlregler Oben Skalierung / M_Max N-Reg O Skal
599
CI: Drehmomentgrenze Drehzahlregler Unten Skalierung / M_Max N-Reg U Skal
599
CO: Fahren auf Festanschlag Kraft Skalierung / Faf F Skal
600
CO: Fahren auf Festanschlag Moment Skalierung / Faf M Skal
600
BI: Fahren auf Festanschlag Aktivierung / Faf Aktivierung
601
BI: Übernahme Aktuelles Moment als Momentenoffset / Übern Akt Moment
603
BI: Übernahme Aktuelles Kraft als Kraftoffset / Übern Akt Kraft
603
CI: Drehmomentgrenze Oben Skalierung ohne Offset / M_Max O Skal Ooffs
604
CI: Kraftgrenze Oben Skalierung ohne Offset / F_Max O Skal Ooffs
604
CI: Drehmomentgrenze Unten Skalierung ohne Offset / M_Max U Skal Ooffs
605
CI: Kraftgrenze Unten Skalierung ohne Offset / F_Max U Skal Ooffs
605
Flussschwellwert Aufmagnetisierung / Flussschw Aufmag
607
Flussabsenkung Faktor / Flussabs Faktor
609
Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal
611
CO: P-Flussregler Ausgang / P-Flussregler Ausg
614
CO: Drehmomentsollwert (Gesteuert) / M_Soll Setz SLVC
618
CO: Strommodell Isq nach Istwertnachführung / I_Mod Isq Nachf
622
BI: Erregung Rückmeldungen Signalquelle / Err Rückm S_Q
623
CO/BO: Erregung Steuerwort / Erregung STW
624
CO/BO: Erregung Zustandswort / Erregung ZSW
624
Filter Datenübernahme / Filter Datenübern
633
Fluss-Sollwert-/Istwertnachführung Schwelle / Fluss Nachf Schw
634
Motormodell Fehlersignal Kipperkennung / Motmod Signal Kipp
639
Werkseinstellung
641
Motormodell Umschaltwartezeit Geregelt Gesteuert / Motmod T Ger Gest
645
Motormodell Umschaltwartezeit Gesteuert Geregelt / Motmod T Gest Ger
645
Motormodell Abweichung Komponente 1 / Motmod Abw Kompo
646
Motormodell Abweichung Komponente 2 / Motmod Abw Kompo
646
Motormodell Kompensation Offsetspannung Beta / Motmod Offs Komp B
648
Motormodell Kompensation Offsetspannung Alpha / Motmod Offs Komp a
648
Motormodell Lh-Adaption Einschaltschlupf / Motmod Lh Fschlupf
653
Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max
657
Pulsfrequenzwobbelung Amplitude / Pulswobb Ampl
662
Phase für PWM-Erzeugung Teilverband / Ph für PWM Verband
663
Phase für PWM-Erzeugung Manuell Setzen / Ph für PWM Setzen
664
Phase für PWM-Erzeugung Konfiguration / Ph für PWM Konfig
664
Steuersatz Konfiguration / Steuersatz Konfig
670
Werkseinstellung
672
Motordatenidentifikation und Drehende Messung / Motid und Dreh Mes
672
Beschreibung
672
Testimpulsauswertung Status / Testpulsausw Stat
674
Motordatenidentifikation Auswahl / Motid Auswahl
679
Werkseinstellung
687
Drehmomentkonstante Identifiziert / Kt Ident
688
Kraftkonstante Identifiziert / Kt Ident
689
Spannungskonstante Identifiziert / Ke Ident
689
Bewegende Messung Auswahl / Bew Mes Ausw
695
Drehende Messung Auswahl / Dreh Mes Ausw
695
Träge Masse Identifiziert / Träge Masse Ident
699
Geber Strichzahl Identifiziert / Strichzahl Ident
701
Beschreibung
706
Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl STW Wirk
718
Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl
720
IF1 Profidrive Störverzögerung / IF1 PD Störverz
722
CI: PB/PN Taktsynchron Controller-Lebenszeichen Signalquelle / PB/PN Ctrl-LZ S_Q
723
PROFIBUS Zustand / PB Zustand
735
PB/PN Diagnose Taktsynchronität / PB/PN Diag Takt
744
PB/PN Controller-Lebenszeichen Diagnose / PB/PN Ctrl-LZ Diag
744
IF1 Profidrive Diagnose Busadresse PZD Empfangen / IF1 Diag Adr Empf
745
IF1 Profidrive Diagnose Telegrammoffset PZD Empfangen / IF1 Diag Offs Empf
748
Beschreibung
756
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon ZSW1
759
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon ZSW2
760
Werkseinstellung
761
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon ZSW3
761
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon ZSW4
762
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon ZSW5
763
Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon ZSW Inv
764
CO: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon ZSW Senden
765
Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv
771
Einstellung Störreaktion / Störreaktion
772
BI: Quittieren aller Störungen / Quit aller Stör
774
Werkseinstellung
776
BI: Externe Störung 1 / Externe Störung
776
BI: Externe Störung 2 / Externe Störung
777
BI: Externe Störung 3 / Externe Störung
778
Warnungen Zähler / Warnungen Zähler
779
Einstellung Meldungstyp / Meldungstyp
782
CO: Summe Stör- und Warnpufferänderungen / Summe Puffer Geä
782
CO: Warnpufferänderungen Zähler / Warnpuffer Geä
783
Einstellung Quittiermodus / Quittiermodus
784
Auswahl Stör-/Warncode für Trigger / Meldungstrigger
785
CO/BO: Triggerwort für Störungen und Warnungen / Triggerwort
785
Störwert für Float-Werte / Störwert Float
786
Warnwert für Float-Werte / Warnwert Float
786
CO/BO: Zustandswort Störungen/Warnungen 2 / ZSW Stör/Warn
787
CO/BO: Steuerwort Störungen/Warnungen / STW Stör/Warn
787
CO/BO: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 / ZSW Stör/Warn
788
BI: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg
790
Störpuffer aller Antriebsobjekte Löschen / Störpuffer Löschen
790
BI: Hochlaufgeber Aktiv / HLG Aktiv
791
Überwachungen Konfiguration / Überw Konfig
791
CI: Drehzahlsollwert für Meldungen / N_Soll für Meldung
793
CI: Geschwindigkeitssollwert für Meldungen / V_Soll für Meldung
793
Werkseinstellung
800
Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion
801
CO/BO: Zustandswort Überwachungen 1 / ZSW Überw
809
CO/BO: Zustandswort Überwachungen 2 / ZSW Überwach
810
CO/BO: Zustandswort Überwachungen 3 / ZSW Überw
811
CO: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert vor HLG / Tec_Reg Mop V HLG
824
CO: Technologieregler Sollwert nach Hochlaufgeber / Tec_Reg soll N HLG
828
CO: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal
832
CI: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_Reg Vorsteuer
834
CO: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal
836
CI: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal
836
LR Längeneinheit LU Pro Lastweg / LU Pro Lastweg
840
LR Längeneinheit LU Pro Lastumdrehung / LU Pro Lastumdr
841
BI: LR Lageistwertaufbereitung Korrekturwert Aktivieren (Flanke) / Istw_Aufb Korr Akt
843
BI: LR Lageistwert Setzen Aktivierung / S_Ist Setzen Akt
844
Beschreibung
847
Werkseinstellung
847
CO/BO: LR Istwerterfassung Zustandswort Geber 1 / Istw_Erf ZSW Geb
852
CO/BO: LR Istwerterfassung Zustandswort Geber 2 / Istw_Erf ZSW Geb
852
CO/BO: LR Istwerterfassung Zustandswort Geber 3 / Istw_Erf ZSW Geb
853
BI: LR Meldung Festanschlag Erreicht / Meld Festanschlag
861
LR Drehzahl Eingang Vorsteuerung / N Eing Vorst
866
BI: EPOS STOP-Nocken Aktivierung / STOP-Nocken Akt
866
Werkseinstellung
868
EPOS Ruckbegrenzung / Ruckbegr
869
BI: EPOS Ruckbegrenzung Aktivierung / Ruckbegrenzung Akt
869
EPOS Modulokorrektur Modulobereich / Modulokorr Bereich
870
BI: EPOS Modulokorrektur Aktivierung / Modulokorr Akt
870
BI: EPOS Software-Endschalter Aktivierung / SW-Endsch Akt
871
CI: EPOS Maximalgeschwindigkeit Extern Begrenzt / V_Max Ext Begrenzt
874
EPOS Fliegendes Referenzieren Inneres Fenster / Inneres Fenster
877
EPOS Fliegendes Referenzieren Äußeres Fenster / Äußeres Fenster
877
BI: EPOS Referenzpunktfahrt Startrichtung / Ref_Pktfahrt Richt
878
EPOS Externer Satzwechsel Auswertung / Ext Satzw Ausw
886
EPOS Festanschlag Überwachungsfenster / Festanschl Überw
887
BI: EPOS Festanschlag Erreicht / Festanschl Err
887
BI: EPOS Festanschlag Außerhalb Überwachungsfenster / Festanschl Außerh
887
BI: EPOS Momentengrenze Erreicht / M_Grenze Erreicht
888
BI: EPOS Kraftgrenze Erreicht / F_Grenze Erreicht
888
CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Mode-Anpassung / MDI Mode-Anpassung
893
BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Einrichten Anwahl / MDI Einrichten Anw
893
BI: EPOS Nachführbetrieb Anwahl / Nachführbetr Anw
894
BI: EPOS Einfachpositionierer Freigabe / EPOS Freigabe
894
CI: EPOS Messwert Referenzieren / Messwert Ref
895
BI: EPOS Messwert Gültig Rückmeldung / Messw Gültig Rückm
895
BI: EPOS Referenzieren Aktiv Rückmeldung / Ref Akt Rückm
895
BI: EPOS Lageistwert Gültig Rückmeldung / Lage Gültig Rückm
895
BI: EPOS Justagewert Gültig Rückmeldung / Justw Gültig Rückm
896
BI: EPOS Klemmen Aktiv Rückmeldung / Klemmen Akt Rückm
896
CO: EPOS Auftrag Aktuell / Auftrag Akt
899
CO: EPOS Auftragsparameter Aktuell / Auftragspar Akt
899
CO: EPOS Auftragsmodus Aktuell / Auftragsmodus Akt
900
CO: EPOS Abstand Referenznocke und Nullmarke / Abstand Nocke/Nm
900
CO: EPOS Geschwindigkeit Festsollwert / V Festwert
904
CO: EPOS Verzögerungsoverride Festsollwert / -A_Over Festwert
905
Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr
910
Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol
911
BI: LR Lageistwertaufbereitung Korrektur Negativ Akt (Flanke) / Istw_Aufb Neg Korr
912
BI: UND-Verknüpfung Eingänge / und Eingänge
912
BI: ODER-Verknüpfung Eingänge / oder Eingänge
912
CO/BO: Meldungen Zustandswort Global / Meld ZSW Global
933
Störung Antriebsobjekt Auslösend / F DO Auslösend
933
BI: Quittierung Selbstständig Unterdrücken / Quit Unterdrücken
933
Störung Wirksam Unterdrücken / Stör Wirk Unterdr
935
Fluss Außerhalb Toleranz Schwellwert / Fluss N Tol Schw
937
Fluss Außerhalb Toleranz Hysterese / Fluss N Tol Hyst
937
Einspeisung Zustand Intern / INF Zustand Int
946
Einspeisung Zustand Intern BIC / INF Zustand Int
946
CO/BO: Einspeisung Zustandswort / Einsp ZSW
946
CO/BO: Zustandswort Zwischenkreisregelung / UDC ZSW
947
Werkseinstellung
949
Beschreibung
949
Einspeisung Induktivität Identifiziert / INF L Ident
949
Einspeisung Induktivität / INF L
951
Smart Mode Induktivität/Zwischenkreiskapazität Wirksam / SLM L/C Wirksam
955
Einspeisung PLL Zustand / INF PLL Zustand
956
CO: Einspeisung Strom Alpha/Beta / INF I A/B
957
CO: Einspeisung Spannung Alpha/Beta / INF U A/B
958
Einspeisung Hochsetzfaktor Maximal / Hochsetzfakt Max
961
Zwischenkreisspannung Sollwert / VDC Sollw
962
Einspeisung Zwischenkreisspannung Sollwert / INF VDC Sollw
962
CI: Einspeisung Vorsteuerung Leistung / INF Vorsteuerung P
964
Zwischenkreis Vorsteuerung Leistung Glättung / VDC Vorst P Glatt
966
BI: Einspeisung Motorischen Betrieb Sperren / INF Mot Betr Sper
967
BI: Einspeisung Generatorischen Betrieb Sperren / INF Gen Betr Sper
968
Beschreibung
969
Einspeisung VDC-Beobachter Zeitkonstante / INF VDC-Beob T
970
CI: Master/Slave Wirkstromsollwert Multiplexer Eingang / I_Wirk Multi Eing
971
Master/Slave Zwischenkreisspannungs-Überwachung / VDC-Überw
972
CO: Master/Slave Wirkstromsollwert Multiplexer Ausgang / I_Wirk Multi Ausg
972
CI: Master/Slave Wirkstromsollwert Multiplexer Auswahl / I_Wirk Multi Ausw
972
BO: Master/Slave Zwischenkreisspannungs-Überwachung Status / VDC-Überw Status
973
Einspeisung Regelung Zustand / INF Reg Zustand
974
BO: VSM Temperaturauswertung Status / VSM Temp Status
983
CO: VSM Temperaturauswertung Status / VSM Temp Status
983
VSM Temperaturauswertung Sensortyp / VSM Temp Sensortyp
983
CO: VSM 10-V-Eingang Stromwandler 1 Istwert / VSM Stromw 1 I_Ist
987
CO: VSM 10-V-Eingang Stromwandler 2 Istwert / VSM Stromw 2 I_Ist
987
Filterüberwachung Schwellwerte / Filterüberw Schw
989
Trafo Filterüberwachung Zeiten / Filterüberw Zeiten
990
BI: Braking Module Intern Zk-Schnellentladung Aktivieren / BM Int Zk-Entl Akt
990
Braking Module Intern Einsatzschwelle Bremschopper / BM Int Einsatzschw
991
BO: Digital Braking Module Vorwarnung I2T-Abschaltung / Dig BM a I2T-Absch
991
BO: Braking Module Intern Übertemperatur Abschaltung / BM Int Temp Absch
992
BO: Digital Braking Module Uce-Störung / Dig BM Uce-Störung
992
BO: Digital Braking Module Vorwarnung Übertemperatur / Dig BM a Übertemp
992
BO: Digital Braking Module Störung / Dig BM Störung
992
APC Filter Aktivierung / APC Filter Akt
994
APC Unterabtastung Filter 2.X / APC Abtast
994
APC Unterabtastung Filter 3.X / APC Abtast
994
APC Filter 2.1 Zähler-Eigenfrequenz / APC Filt 2.1 Fn_Z
997
APC Filter 2.2 Zähler-Eigenfrequenz / APC Filt 2.2 Fn_Z
998
APC Filter 3.1 Zähler-Eigenfrequenz / APC Filt 3.1 Fn_Z
999
CI: APC Beschleunigungssensor Eingang / APC Beschl Eingang
1000
APC Filter 3.2 Zähler-Eigenfrequenz / APC Filt 3.2 Fn_Z
1000
BI: Sync-Netz-Antrieb-Extern Spannung Höher / Sync-Ext U Höher
1006
BI: Sync-Netz-Antrieb-Extern Spannung Tiefer / Sync-Ext U Tiefer
1006
Sync-Netz-Antrieb Aktivierung / Sync Akt
1006
CO/BO: Sync-Netz-Antrieb Steuerwort / Sync STW
1007
CO/BO: Sync-Netz-Antrieb Zustandswort / Sync ZSW
1010
CO/BO: Reibkennlinie Zustandswort / Reib ZSW
1020
CO: Reibkennlinie Ausgang / Reib Ausgang
1021
Reibkennlinie Aktivierung / Reib Aktivierung
1021
Reibkennlinie Record Aktivierung / Reib Rec Akt
1022
BO: Braking Module Sperre/Quittierung / BM Sperre/Quit
1023
BI: Braking Module Zwischenkreis-Schnellentladung Aktivieren / BM Zk-Entl Akt
1024
BO: Braking Module Zwischenkreis-Schnellentladung / BM ZK-Entl
1024
BI: Braking Module Vorwarnung I*T-Abschaltung / BM I*T-Abschaltung
1025
BI: Braking Module Störung / BM Störung
1025
CO/BO: Langstator Zustandswort / Langstator ZSW
1027
Werkseinstellung
1029
BICO Zähler Topologie / BICO Zähler Topo
1034
Störungen Quittieren Antriebsobjekt / Störungen Quit DO
1035
BICO Zähler Antriebsobjekt / BICO Zähler DO
1035
Steuerungshoheit Modus Anwahl / Pcctrl Modus Anw
1036
Digitaleingänge Klemmenistwert / DI Istwert
1039
TB30 Digitaleingänge Klemmenistwert / TB30 DI Istwert
1040
TM15DI/DO Digitaleingänge Klemmenistwert / TM15D DI Istwert
1040
TM31 Digitaleingänge Klemmenistwert / TM31 DI Istwert
1041
TM41 Digitaleingänge Klemmenistwert / TM41 DI Istwert
1041
CO/BO: TM15DI/DO Digitaleingänge Status / TM15D DI Status
1042
CO/BO: Digitaleingänge Status / DI Status
1042
CO/BO: TB30 Digitaleingänge Status / TB30 DI Status
1042
CO/BO: TM31 Digitaleingänge Status / TM31 DI Status
1043
CO/BO: TM41 Digitaleingänge Status / TM41 DI Status
1043
BO: Digitaleingänge Status Invertiert / DI Status Inv
1044
BO: TB30 Digitaleingänge Status Invertiert / TB30 DI Status Inv
1044
CO/BO: TM15DI/DO Digitaleingänge Status Invertiert / TM15D DI Stat Inv
1044
CO/BO: TM31 Digitaleingänge Status Invertiert / TM31 DI Status Inv
1045
BO: TM41 Digitaleingänge Status Invertiert / TM41 DI Status Inv
1045
Eingang oder Ausgang Einstellen / DI oder DO
1047
TM15DI/DO Eingang oder Ausgang Einstellen / TM15D DI oder DO
1048
Werkseinstellung
1052
TM31 Digitalausgänge Grenzstrom / TM31 DO Grenzstrom
1057
Digitalausgänge Status / DO Status
1058
TB30 Digitalausgänge Status / TB30 DO Status
1058
TM15DI/DO Digitalausgänge Status / TM15D DO Status
1058
TM41 Digitalausgänge Status / TM41 DO Status
1059
TM31 Digitalausgänge Status / TM31 DO Status
1059
TM15 Digitaleingänge/-Ausgänge Invertieren / TM15 DI/DO Inv
1060
Digitalausgänge Invertieren / DO Inv
1060
TB30 Digitalausgänge Invertieren / TB30 DO Inv
1060
TM15DI/DO Digitalausgänge Invertieren / TM15D DO Inv
1061
TM17 Digitaleingänge/-Ausgänge Invertieren / TM17 DI/DO Inv
1061
TM31 Digitalausgänge Invertieren / TM31 DO Inv
1062
TM41 Digitalausgänge Invertieren / TM41 DO Inv
1062
TM15 Digitaleingänge/-Ausgänge Modus Einstellen / TM15 DI/DO Modus
1063
TM17 Digitaleingänge/-Ausgänge Modus Einstellen / TM17 DI/DO Modus
1063
TB30 Analogeingänge Typ / TB30 AI Typ
1066
TB30 Analogeingänge Kennlinie Wert X1 / TB30 AI Kennl X1
1067
TM31 Analogeingänge Kennlinie Wert X1 / TM31 AI Kennl X1
1067
TB30 Analogeingänge Kennlinie Wert Y1 / TB30 AI Kennl Y1
1068
TM31 Analogeingänge Kennlinie Wert Y1 / TM31 AI Kennl Y1
1068
TB30 Analogeingänge Kennlinie Wert X2 / TB30 AI Kennl X2
1069
TM31 Analogeingänge Kennlinie Wert X2 / TM31 AI Kennl X2
1069
TM31 Analogeingänge Kennlinie Wert Y2 / TM31 AI Kennl Y2
1070
TB30 Analogeingänge Kennlinie Wert Y2 / TB30 AI Kennl Y2
1070
TM31 Analogeingänge Drahtbruchüberwachung Ansprechschwelle / TM31 Drahtbr Schw
1071
TB30 Analogeingänge Offset / TB30 AI Offset
1071
TM31 Analogeingänge Offset / TM31 AI Offset
1071
TB30 Analogeingänge Betragsbildung Aktivieren / TB30 AI Betrag Akt
1072
TM31 Analogeingänge Betragsbildung Aktivieren / TM31 AI Betrag Akt
1072
TM41 Analogeingang Betragsbildung Aktivieren / TM41 AI Betrag Akt
1072
BI: TB30 Analogeingänge Invertierung Signalquelle / TB30 AI Inv S_Q
1073
BI: TM31 Analogeingänge Invertierung Signalquelle / TM31 AI Inv S_Q
1073
BI: TM41 Analogeingang Invertierung Signalquelle / TM41 AI Inv S_Q
1073
TB30 Analogeingänge Rauschunterdrückung Fenster / TB30 AI Fenster
1073
TM31 Analogeingänge Fenster zur Rauschunterdrückung / TM31 AI Fenster
1074
TM41 Analogeingang Fenster zur Rauschunterdrückung / TM41 AI Fenster
1074
BI: TB30 Analogeingänge Signalquelle für Freigabe / TB30 AI Freigabe
1074
BI: TM31 Analogeingänge Signalquelle für Freigabe / TM31 AI Freigabe
1074
CI: TM31 Analogausgänge Signalquelle / TM31 AO S_Q
1075
BI: TM41 Analogeingang Signalquelle für Freigabe / TM41 AI Freigabe
1075
CI: TB30 Analogausgänge Signalquelle / TB30 AO S_Q
1075
TB30 Analogausgänge Betragsbildung Aktivieren / TB30 AO Betrag Akt
1077
TM31 Analogausgänge Betragsbildung Aktivieren / TM31 AO Betrag Akt
1077
TB30 Analogausgänge Typ / TB30 AO Typ
1077
TB30 Analogausgänge Kennlinie Wert X1 / TB30 AO Kennl X1
1078
TM31 Analogausgänge Kennlinie Wert X1 / TM31 AO Kennl X1
1078
TB30 Analogausgänge Kennlinie Wert Y1 / TB30 AO Kennl Y1
1079
TM31 Analogausgänge Kennlinie Wert Y1 / TM31 AO Kennl Y1
1079
TB30 Analogausgänge Kennlinie Wert X2 / TB30 AO Kennl X2
1079
TM31 Analogausgänge Kennlinie Wert X2 / TM31 AO Kennl X2
1080
TB30 Analogausgänge Kennlinie Wert Y2 / TB30 AO Kennl Y2
1080
TM31 Analogausgänge Kennlinie Wert Y2 / TM31 AO Kennl Y2
1080
BI: TB30 Analogausgänge Invertierung Signalquelle / TB30 AO Inv S_Q
1081
BI: TM31 Analogausgänge Invertierung Signalquelle / TM31 AO Inv S_Q
1081
TB30 Analogausgänge Offset / TB30 AO Offset
1081
TM31 Analogausgänge Offset / TM31 AO Offset
1081
Werkseinstellung
1082
BO: TM15 Digitaleingänge Status Invertiert Rohdaten Intern / TM15 DI St Rohdat
1084
TB30 Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / TB30 DI Sim Sollw
1086
TM15DI/DO Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / TM15D DI Sim Sollw
1087
TM31 Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / TM31 DI Sim Sollw
1088
TM41 Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / TM41 DI Sim Sollw
1088
TB30 Analogeingänge Simulationsmodus Sollwert / TB30 AI Sim Sollw
1090
TM31 Analogeingänge Simulationsmodus Sollwert / TM31 AI Sim Sollw
1090
BO: TM31 Temperaturauswertung Status / TM31 Temp Status
1102
TM17 Glättungszeitkonstante Digitaleingang 0 ... 15 / TM17 T_Gl DI
1116
Werkseinstellung
1129
Beschreibung
1131
TM41 Gebernachbildung Strichzahl Führender Geber / TM41 Geb Strichz
1143
TM41 Gebernachbildung Feinauflösung Führender Geber / TM41 Feinaufl
1143
Motortemperatursensor 1 Sensortyp MDS / Tempsens 1 Typ MDS
1148
Motortemperatursensor 2 Sensortyp MDS / Tempsens 2 Typ MDS
1148
Motortemperatursensor 4 Sensortyp MDS / Tempsens 4 Typ MDS
1149
Motortemperatursensor 3 Sensortyp MDS / Tempsens 3 Typ MDS
1149
BI: XIST1_ERW Zurücksetzen Signalquelle / XIST1_ERW Res S_Q
1153
Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 Positiv / NM Tol Gr 1 Pos
1160
Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 Negativ / NM Tol Gr 1 Neg
1160
SMI-Ersatzteilfall Daten Sichern/Einspielen / SMI Dat Sich/Einsp
1163
SMI-Ersatzteilfall Daten von allen SMI Sichern / SMI Daten Sichern
1165
Trace Steuerung / Trace Steuerung
1166
Messfunktion Steuerung / Messf Steuerung
1167
Trace Speicherplatz Benötigt für Messfunktionen / Trace Sp Benötigt
1169
Messfunktion Einschwingperioden Anzahl / Messf Einschw Anz
1172
Trace Mittelung in Zeitbereich / Trace Mittelung
1174
Trace Aufgezeichneter Datentyp 1 / Trace Aufgez Typ
1174
Trace Aufgezeichneter Datentyp 2 / Trace Aufgez Typ
1174
Trace Aufgezeichneter Datentyp 3 / Trace Aufgez Typ
1174
Trace Aufgezeichneter Datentyp 4 / Trace Aufgez Typ
1175
Trace Anzahl Aufgezeichneter Werte / Trace Anz Werte
1175
Trace Aufzuzeichnendes Signal 0 / Trace Aufz Sig
1175
Trace Aufzuzeichnendes Signal 3 / Trace Aufz Sig
1176
Trace Aufzuzeichnendes Signal 2 / Trace Aufz Sig
1176
Trace Aufzuzeichnendes Signal 1 / Trace Aufz Sig
1176
Trace Aufzuzeichnendes Signal 4 / Trace Aufz Sig
1177
Trace Aufzuzeichnendes Signal 5 / Trace Aufz Sig
1177
Trace Aufzuzeichnendes Signal 6 / Trace Aufz Sig
1177
Trace Aufzuzeichnendes Signal 7 / Trace Aufz Sig
1178
Werkseinstellung
1182
Trace Aufgezeichneter Datentyp 5 / Trace Aufgez Typ
1189
Trace Aufgezeichneter Datentyp 6 / Trace Aufgez Typ
1190
Trace Aufgezeichneter Datentyp 7 / Trace Aufgez Typ
1190
Trace Aufgezeichneter Datentyp 8 / Trace Aufgez Typ
1190
Trace Speicherbank Umschaltung / Trace Sp Umsch
1190
Funktionsgenerator Steuerung / FG Steuerung
1191
Funktionsgenerator Ausgangssignal Ganzzahl Skalierung / FG Ausg Ganzz Skal
1193
CO: Funktionsgenerator Ausgangssignal Ganzzahl / FG Ausg Ganzz
1194
BI: Funktionsgenerator Steuerung / FG Steuerung
1194
Funktionsgenerator Begrenzung Oben / FG Begr Oben
1197
Funktionsgenerator Hochlaufzeit auf Offset / FG Hochlauf Offset
1197
Funktionsgenerator Begrenzung Unten / FG Begr Unten
1197
Funktionsgenerator Amplitude Skalierung / FG Amplitude Skal
1198
Funktionsgenerator Offset Skalierung / FG Offset Skal
1198
CO: Funktionsgenerator Freie Messfunktion Ausgangssignal / FG Fr Messf Ausg
1199
Funktionsgenerator Freie Messfunktion Skalierung / FG Fr Messf Skal
1199
Zustandswort Ablaufsteuerung / ZSW Ablaufstrg
1199
OA-Applikation Aktivierung / OA Akt
1203
CO: Spindel Eigenschaften/Status / Eigensch/Status
1210
CO: Spindel Spannzustand / Spannzustand
1210
Spindel Dateisystem Auswahl / Dateisys Ausw
1212
Spindel Sensor Module Eigenschaften / SM Eigensch
1213
Spindel Inbetriebnahme Freischalten / IBN Freischalten
1213
Beschreibung
1217
Werkseinstellung
1217
HF Steuerwort / HF Steuerwort
1219
BI: Netzstatikregelung Aktivierung / Netzstatik Akt
1223
CI: Netzstatikregelung Strom Signalquelle / Netzstatik I S_Q
1224
CI: Netzstatikregelung Spannung Signalquelle / Netzstatik U S_Q
1224
Netzstatikregelung Frequenzstatik Steigung / Netzstatik F Steig
1226
CI: Netzstatikregelung Frequenzstatik Steigung Dynamisch / Netzsta F Steig Dy
1226
Netzstatikregelung Frequenzstatik Ausgang / Netzstatik F Ausg
1226
Netzstatikregelung Netzwinkel / Netzstatik Winkel
1227
Netzstatikregelung Zusatz-Frequenzstatik Steigung / Netzstatik F-Zus
1227
Netzstatikregelung Zusatz-Frequenzstatik Glättungszeit / Netzstatik T-Zus
1227
Netzstatikregelung Spannungsstatik Steigung / Netzstatik U Steig
1229
CI: Netzstatikregelung Spannungsstatik Steigung Dynamisch / Netzsta U Steig Dy
1229
Netzstatikregelung Spannungsstatik Ausgang / Netzstatik U Ausg
1230
CI: Netzstatikregelung Spannungsregelung Signalquelle / Netzsta U_Reg S_Q
1231
Werkseinstellung
1232
Oberschwingungsregler Bandpassfilter Aktivierung / Bandpass Akt
1234
Oberschwingungsregler Bandpassfilter Verstärkung / Bandpass Verst
1235
Oberschwingungsregler Bandpassfilter Verstärkung Gesamt / Bandpass Verst Ges
1235
CO: VSM2 Temperaturauswertung Status / VSM2 Temp Status
1241
VSM2 Übertemperatur Hysterese / VSM2 Temp Hyst
1242
CO: VSM2 10-V-Eingang Stromwandler 1 Istwert / VSM2 Stromw1 I_Ist
1243
CO: VSM2 10-V-Eingang Stromwandler 2 Istwert / VSM2 Stromw2 I_Ist
1243
Netzstatikregelung Strom Zulässig / Netzstatik I Zul
1244
Magnetisierung Trafo Modus / Mag Trafo Modus
1245
Werkseinstellung
1246
Netz Synchronisierung Zustand / Netz Sync Zustand
1246
CI: Trafo Primärspannung Signalquelle / Trafo U_Primär S_Q
1248
CO/BO: Netz Leistungsschalter Ansteuersignale / LSS Ansteuersig
1250
Magnetisierung Skalierungswerte / Sync Skal
1251
CO/BO: Netz Synchronisierung Statuswort / Sync Statuswort
1251
Dynamische Netzstützung Konfiguration / Dyn Netz Konfig
1252
BI: Dynamische Netzstützung Aktivierung / Dyn Netz Akt
1253
CO/BO: Dynamische Netzstützung Zustandswort / Dyn Netz ZSW
1253
CI: Dynamische Netzstützung Strom Signalquelle / Dyn Netz I S_Q
1253
Dynamische Netzstützung Kennlinie Spannungswerte / Dyn Netz Kennl U
1254
CI: Dynamische Netzstützung Spannung Signalquelle / Dyn Netz U S_Q
1254
Dynamische Netzstützung Kennlinie Blindstromsollwert / Dyn Netz Kennl I
1255
Dynamische Netzstützung Zeiten / Dyn Netz Zeiten
1255
Dynamische Netzstützung VDC-Schwellen / Dyn Netz VDC-Schw
1256
Dynamische Netzstützung Skalierungswerte / Dyn Netz Skal
1256
CO: Dynamische Netzstützung Ausgang / Dyn Netz Ausg
1258
CO: Dynamische Netzstützung Netzspannung Amplitude / Dyn Netz U Ampl
1258
CO: Dynamische Netzstützung Stromsollwert Alpha/Beta / Dyn Netz I A/B
1259
CO: Dynamische Netzstützung Netzspannung Mit/Gegensystem / Dyn Netz U Mit/Geg
1259
CO: Dynamische Netzstützung Netzspannung Betrag / Dyn Netz U Betrag
1259
CI: Dynamische Netzstützung Netzphasenwinkel Signalquelle / Netzwinkel S_Q
1260
CI: Dynamische Netzstützung Netzfrequenz Signalquelle / Netzfrequenz S_Q
1260
CO/BO: Dynamische Netzstützung Ablaufsteuerung Zustandswort / Dyn Netz Abl ZSW
1261
Dynamische Netzstützung Mindestzeit Betriebszustand / Dyn Netz T Betr
1261
Dynamische Netzstützung Ablaufsteuerung Zustandswechsel / Dyn Netz Abl Zust
1261
Netzüberwachung Konfiguration / Netzüberw Konfig
1262
BI: Netzüberwachung Aktivierung / Netzüberw Akt
1262
CO/BO: Netzüberwachung Zustandswort / Netzüberw ZSW
1263
Netzüberwachung Zeiten / Netzüberw Zeiten
1264
Netzüberwachung Verstärkungen / Netzüberw Verst
1265
Netzüberwachung HVRT Spannungswerte / Netzüberw HVRT U
1266
Netzüberwachung LVRT Spannungswerte / Netzüberw LVRT U
1267
BI: Netz PLL2 Aktivierung Signalquelle / Netz PLL2 Akt S_Q
1270
Werkseinstellung
1272
CO: Inselnetz Synchronisierung Sollwertführung / Inseln Sync Sollw
1273
BI: Inselnetz Synchronisierung Signalquellen / Inseln Sync S_Q
1274
Inselnetz Synchronisierung Reglerdynamik / Inseln Sync Dyn
1274
Pe Energiesparen Eigenschaften Generell / Pe Eigensch Gen
1277
Pe Energiesparen Eigenschaften Modusabhängig / Pe Eigensch Mod
1277
Trafo Verstärkungsanpassung Identifiziert / Trafo Verst Ident
1281
CO: Par_Schaltg Abweichung Strom in Phase U / Phase U Stromabw
1284
CO: Par_Schaltg Abweichung Strom in Phase V / Phase V Stromabw
1284
CO: Par_Schaltg Abweichung Strom in Phase W / Phase W Stromabw
1284
CO: Par_Schaltg Zwischenkreisspannung Abweichung Maximal / VDC Abweichung Max
1286
CO: Par_Schaltg Zwischenkreisspannung Abweichung / VDC Abweichung
1286
CO: Par_Schaltg Phasenspannung Istwert Phase U / U_Phase U Istwert
1298
CO: Par_Schaltg VSM 10-V-Eingang Stromwandler 1 Istwert / VSM Stromw 1 I_Ist
1303
CO: Par_Schaltg VSM 10-V-Eingang Stromwandler 2 Istwert / VSM Stromw 2 I_Ist
1303
KHP Passwort Eingabe / KHP Passw Eing
1308
KHP Passwort Bestätigung / KHP Passw Bestät
1309
NVRAM-Daten Sichern/Einspielen/Löschen / NVRAM Sichern
1310
Firmware-Update Automatisch / FW-Update Auto
1313
Firmware-Download Aktivieren / FW-Downl Akt
1314
Telegramm Diagnose Einheit / Tel Diag Einheit
1318
Beschreibung
1320
Antriebsobjekt Betriebsfähig/Nicht Betriebsfähig / DO Betriebsfähig
1321
Komponente Vorhanden/Nicht Vorhanden / Kompo Vorhanden
1322
Zustands-/Konfigurationsänderungen Global / Änderungen Global
1323
Antriebsobjekte Priorität / DO Priorität
1331
Werkseinstellung
1334
BO: Datentransfer Bitweise 0 Empfangen / Trans Bit 0 Empf
1339
CO: Datentransfer Wortweise 0 Empfangen / Trans Wort 0 Empf
1340
BO: Datentransfer Bitweise 1 Empfangen / Trans Bit 1 Empf
1340
CO: Datentransfer Wortweise 1 Empfangen / Trans Wort 1 Empf
1341
CO: Datentransfer Wortweise 2 Empfangen / Trans Wort 2 Empf
1341
CO: Datentransfer Wortweise 3 Empfangen / Trans Wort 3 Empf
1342
Datentransfer Wortweise Skalierung / Trans Wort Skal
1342
Makro Ausführung Aktuell / Makro Ausgeführt
1344
Beschreibung
1353
CAN PDO Konfiguration Bestätigung / PDO Konfig Bestät
1368
CAN Kanalaufteilung / Kanalaufteilung
1368
CAN Zuweisung Antrieb/Drive-ID / Antrieb/Drive-ID
1369
CAN Steuerwort-Verschaltung Automatisch / STW-Versch Auto
1373
CAN Steuerwort / Steuerwort
1374
SINAMICS Link Projekt Auswahl / SINAMICS Link Proj
1375
SINAMICS Link Einstellungen / SINAMICS Link Takt
1376
IF1/IF2 PZD Funktionalität Auswahl / IF1/IF2 PZD Fkt
1376
CBE20 Firmware Auswahl / CBE20 FW Ausw
1377
PZD Interface Hardware-Zuordnung / PZD if HW-Zuordn
1378
COMM BOARD Sende-Konfiguration Aktivieren / CB S-Konfig Aktiv
1380
IF2 Störverzögerung / IF2 Störverz
1380
SINAMICS Link Telegrammwort PZD Empfangen / Link Wort Empf
1401
SINAMICS Link Adresse PZD Empfangen / Link Adr Empf
1403
IF2 Diagnose Busadresse PZD Empfangen / IF2 Diag Adr Empf
1404
IF2 Diagnose Telegrammoffset PZD Empfangen / if Diag Offs Empf
1407
BI: IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon ZSW1
1413
BI: IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon ZSW2
1413
BI: IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon ZSW3
1414
BI: IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon ZSW4
1415
BI: IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon ZSW5
1415
IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon ZSW Inv
1416
CO: IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon ZSW Senden
1417
IF2 Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv
1422
PN Zustand Zyklische Verbindung / PN Zust Zyk Verb
1430
PN Subslot Controller-Zuordnung / PN Subslot-Zuord
1435
Profisafe Warten auf Taktsynchronisation / PS Warten Sync
1436
CBE20 Subslot Controller-Zuordnung / CBE20 Subslot
1437
Topologie Direktzugriff / Topo Zugr
1438
Topologie Direktzugriff Integerwert / Topo Zugr Int
1439
Topologie Direktzugriff String / Topo Zugr String
1439
Blinken Funktion / Blinken Fkt
1439
SI Motion Überwachungstakt (Motor Module) / si Mtn Takt MM
1440
SI Motion Verhalten während Impulslöschung (Motor Module) / si Mtn Verh IL MM
1442
SI Motion Istwerterfassung Takt (Motor Module) / si Mtn ist Takt MM
1443
SI Motion Sichere Funktionen ohne Anwahl Auswählen (MM) / si Mtn Oh Anw MM
1444
SI Motion nicht Sicherheitsrelevante Messschritte POS1 (MM) / Nsrpos1 MM
1444
SI Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Motor Module) / si Mtn Gitter MM
1445
SI Motion Geberstriche Pro Umdrehung (Motor Module) / si Mtn Str/Umdr MM
1446
SI Motion Redundanter Groblagewert Feinauflösung Bits (MM) / si Mtn Fein Bit MM
1448
SI Motion Geberzuordnung (Motor Module) / si Mtn Geber MM
1448
SI Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (MM) / si Mtn Ref Tol MM
1453
SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module) / si Mtn SAM Tol MM
1456
SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module) / si Mtn SLS T MM
1457
SI Motion Impulslöschung Prüfzeit (Motor Module) / si Mtn IL T MM
1459
SI Motion Sichere Position Skalierung (Motor Module) / si Mtn SP Skal MM
1464
SI Motion Impulslöschung Verzögerung Busausfall (Motor Module)
1464
SI Motion Fehlertoleranz Istwerterfassung Geberlos (MM) / si Mtn si to Sl MM
1465
SI Motion Istwerterfassung Geberlos Filterzeit (Motor Module) / si Mtn SL Filt MM
1466
SI Motion Spannungstoleranz Beschleunigung (Motor Module) / si Mtn U-Tol MM
1467
SI Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen (Motor Module) / si Mtn Version MM
1467
PS-Datei Parameterindex Parameter nicht Übernommen / PS Parameterindex
1468
PS-Datei Fehlercode Parameter nicht Übernommen / PS Fehlercode
1469
BI/CI der BICO-Verschaltungen zu anderen Antrieben / BI/CI zu Antriebe
1473
BO/CO der BICO-Verschaltungen zu anderen Antrieben / BO/CO zu Antriebe
1474
Zurücksetzen BICO-Verschaltungen zu anderen Antrieben / Reset BICO zu Antr
1474
BICO Verhalten bei Deaktivierten Antriebsobjekten / Verh bei Deakt DO
1475
BICO Verhalten Beim Aktivieren von Antriebsobjekten / Verh Beim Akt DO
1475
SI Motion Überwachungstakt (Control Unit) / si Mtn Takt CU
1478
SI Motion Verhalten während Impulslöschung (Control Unit) / si Mtn Verh IL CU
1482
SI Motion Istwerterfassung Takt (Control Unit) / si Mtn ist Takt CU
1483
SI Motion nicht Sicherheitsrelevante Messschritte POS1 (CU) / Nsrpos1
1484
SI Motion Linearmaßstab Gitterteilung (Control Unit) / si Mtn Gitter CU
1485
SI Motion Geberstriche Pro Umdrehung (Control Unit) / si Mtn Str/Umdr CU
1486
SI Motion Redundante Groblagewert Feinauflösung Bits (CU) / si Mtn Fein Bit CU
1488
SI Motion SCA (SN) Nockenspurzuordnung (Control Unit) / si Mtn SCA Zuordn
1497
SI Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (CU) / si Mtn Ref Tol
1500
SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit) / si Mtn SAM Tol CU
1502
SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit) / si Mtn SLS T CU
1504
SI Motion Impulslöschung Prüfzeit (Control Unit) / si Mtn IL Prüfzeit
1505
SI Motion Zwangsdynamisierung Timer (Control Unit) / si Mtn Dyn Timer
1506
SI Motion SLS(SG)-Spezifisch Stopreaktion (Control Unit) / si Mtn SLS Stop CU
1508
SI Motion Sichere Position Skalierung (Control Unit) / si Mtn SP Skal CU
1512
SI Motion Impulslöschung Verzögerung Busausfall (Control Unit) / si Mtn T bis IL CU
1513
SI Motion Fehlertoleranz Istwerterfassung Geberlos (CU) / si Mtn Sl to SL CU
1514
SI Motion Istwerterfassung Geberlos Filterzeit (Control Unit) / si Mtn SL Filt CU
1515
SI Motion Spannungstoleranz Beschleunigung (Control Unit) / si Mtn U-Tol CU
1515
SI Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen (Control Unit) / si Mtn Version CU
1516
SI Freigabe Sichere Bremsenansteuerung (Control Unit) / si Freigabe SBC CU
1518
SI Zwangsdynamisierung Timer / si Zwangsdyn Timer
1522
SI Zwangsdynamisierung Restzeit / si Zwangsdyn Rest
1522
SI Motion Datenänderung Bestätigen / si Mtn Daten Best
1523
Werkseinstellung
1525
CO: si Motion Diagnose Geschwindigkeit / si Mtn Diag
1528
CO/BO: si Motion Antriebsintegriert Steuersignale / si Mtn Integ STW
1530
CO/BO: si Motion Antriebsintegriert Statussignale / si Mtn Integ Stat
1531
CO/BO: si Motion Antriebsintegriert Diagnosesignale / si Mtn Integ Diag
1532
SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit / si Mtn Pos Acc
1535
SI Passwort Eingabe / si Passwort Eing
1542
SI Passwort Bestätigung / si Passwort Bestät
1543
SI Motion Zwangsdynamisierung Restzeit (Control Unit) / si Mtn Dyn Rest
1543
SI Motion Synchronmotor Stromeinprägung Geberlos / si Mtn SM ID Sl
1548
SI Motion Diagnose Beschleunigung Geberlos / si Mtn Diag a Sl
1549
SI Motion Mögliche Fehlertoleranz Geberlos / si Mtn Mögl Tol Sl
1550
SI Freigabe Sichere Bremsenansteuerung (Motor Module) / si Freigabe SBC MM
1554
Solltopologie Anzahl der Indizes / Solltopo Indizes
1563
Beschreibung
1564
Werkseinstellung
1564
Zusätzliche Komponenten in Solltopologie Übernehmen / Kompo Übernehmen
1567
DRIVE-Cliq Übertragungsfehler Abschaltschwelle Master / DLQ Fehler Master
1569
DRIVE-Cliq Übertragungsfehler Abschaltschwelle Slave / DLQ Fehler Slave
1570
Komponente Löschen / Kompo Löschen
1570
Lizenzierung License Key Eingeben / License Key Eing
1570
Lizenzierung License Key Aktivieren / License Key Akt
1571
Firmware-Prüfung Status / FW-Prüfung Status
1572
Systemlogbuch Aktivierung / SYSLOG Aktivierung
1572
Solltopologie Eigenschaft aller Komponenten Löschen / Eigensch Löschen
1573
Auslastung System Gemessen / Ausl Sys Gem
1574
Auslastung System / Ausl Sys
1574
DRIVE-Cliq Systemauslastung / DQ Systemausl
1580
DRIVE-Cliq Bandbreitenauslastung / DQ Bandbreitenausl
1580
SI Quittierung Internes Ereignis Eingangsklemme / si Quit Int Ereign
1585
BI: si Zwangsdynamisierung F-DO Signalquelle / si Zw_Dyn F-DO S_Q
1586
BI: si Zwangsdynamisierung F-DI/F-DO Signalquelle / Zw_Dyn F-DI/DO S_Q
1586
SI Sonderbetriebsart Auswahl / si Sonderbetr Ausw
1590
SI SLP Auswahl Eingangsklemme / si SLP Ausw F-DI
1601
SI Sonderbetriebsart Eingangsklemme / si Sonderbetr DI
1602
SI Zustimmung Eingangsklemme / si Zustimmung DI
1602
SI Not-Halt Eingangsklemme / si Not-Halt DI
1603
Beschreibung
1607
Werkseinstellung
1607
SI F-DO Rückmeldeeingang Aktivierung / si F-DO Rückm Akt
1611
SI F-DI Überwachungsstatus (Prozessor 1) / si F-DI Status P1
1612
CO/BO: si Digitaleingänge Status / si DI Status
1614
CO/BO: si Digitalausgänge Status / si DO Status
1615
SI Passwort Eingabe TM54F / si Passwort Eing
1616
SI Passwort Bestätigung TM54F / si Passwort Bestät
1617
SI SLP Positionsbereich Auswahl Eingangsklemme (Prozessor 2)
1623
SI F-DI Überwachungsstatus (Prozessor 2) / si F-DI Status P2
1625
Parameter für Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS)
1628
Parameter für Datensätze
1628
Parameter für Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS)
1632
Parameter für Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS)
1644
Parameter für Motordatensätze (Motor Data Set, MDS)
1646
Parameter für Leistungsteildatensätze (Power Unit Data Set, PDS)
1650
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Siemens SINAMICS S120 Listenhandbuch (2520 Seiten)
Maschinendaten und Parameter
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 11.42 MB
Inhaltsverzeichnis
Qualifiziertes Personal
2
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
2
Haftungsausschluss
2
Inhaltsverzeichnis
3
Einleitung
5
Über SINUMERIK
5
Über diese Dokumentation
5
Aufbau, Inhalt, Zielgruppe
5
Dokumentation IM Internet
6
Dokumentationsübersicht SINUMERIK ONE
6
Feedback zur Technischen Dokumentation
7
Mysupport-Dokumentation
7
Service und Support
8
Product Support
8
Technical Support
8
Siemens-Support für Unterwegs
8
Data-Matrix-Code auf dem Typenschild
9
Verwendung von Openssl
9
Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung
9
Grundlegende Sicherheitshinweise
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
11
Security-Hinweise
11
SINUMERIK Maschinen- und Settingdaten
13
Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten
13
Informationen zu den Datentabellen
13
Aufbau der Datentabellen
13
Bedeutung der Tabellenfelder
14
Wirksamkeit
15
Zugriffsstufe Art
16
Wertebereich
19
Nummernbereiche der Maschinen- und Settingdaten
20
Nummernbereiche SINUMERIK
20
Kennungen der Daten
21
Anzeige-Maschinendaten
22
NC-Maschinendaten
26
Allgemeine Maschinendaten
26
Anzahl der Aktivierbaren BAG
212
Maximale Anzahl von Kanälen für die Externe Kollisionsvermeidung
225
Kanalspezifische Maschinendaten
225
Achsspezifische Maschinendaten
424
NC-Settingdaten
563
Zyklen Maschinen- und Settingdaten
620
Schutzstufe WZV Werkzeugschneide Löschen
634
Compile-Zyklen
712
SINAMICS-Parameter
735
Erklärungen der Parameter
735
Aufbau der Datentabellen
735
Grundsätzlicher Aufbau der Parameterbeschreibung
735
Bedeutung der Tabellenfelder
735
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (1886 Seiten)
Maschinendaten und Parameter
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 25.2 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Technical Support
4
Inhaltsverzeichnis
5
Qualifiziertes Personal
2
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
7
Allgemeine Sicherheitshinweise
7
Industrial Security
8
Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten
9
Informationen zu den Datentabellen
9
Aufbau der Datentabellen
9
Bedeutung der Tabellenfelder
10
Wirksamkeit
11
Wertebereich
15
Nummernbereiche der Maschinen- und Settingdaten
16
Nummernbereiche SINUMERIK
16
Kennungen der Daten
17
Anzeige-Maschinendaten
19
NC-Maschinendaten
23
Allgemeine Maschinendaten
23
Kanalspezifische Maschinendaten
229
Achsspezifische Maschinendaten
421
NC-Settingdaten
573
Zyklen Maschinen- und Settingdaten
629
Compile-Zyklen
711
3 SINAMICS-Parameter
733
Erklärungen der Parameter
733
Aufbau der Datentabellen
733
Grundsätzlicher Aufbau der Parameterbeschreibung
733
Bedeutung der Tabellenfelder
733
Zugriffsstufe
735
Einheit, Einheitengruppe, Einheitenwahl
737
Nicht bei Motortyp
737
Normierung
737
Nummernbereiche der Parameter
738
SINAMICS-Parameter
740
BOP Hintergrundbeleuchtung / BOP Beleuchtung
744
BOP Benutzerdefinierte Liste / BOP Liste
747
BOP Benutzerdefinierte Liste Aktivieren / BOP Ben List Akt
747
CO: Zwischenkreisspannung Geglättet / VDC Glatt
750
CO: Leistungsteil Überlast I2T / LT Überlast I2T
755
Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res
756
Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam / MDS/EDS Wirksam
758
CO: Gleichstrom IM Zwischenkreis / IDC ZK
764
CO: Zwischenkreisspannung Istwert / VDC Istw
766
Antriebsobjekt Aktivieren/Deaktivieren / DO Akt/Deakt
777
Ventildatensätze (PDS) Anzahl / PDS Anzahl
785
Leistungsteildatensätze (PDS) Anzahl / PDS Anzahl
785
Motordatensatz MDS Kopieren / MDS Kopieren
788
Geberdatensätze (EDS) Anzahl / EDS Anzahl
788
VSM Datensätze Anzahl / VSM Anzahl
788
Sensor Module Erkennung über LED / SM Erkennung LED
789
Voltage Sensing Module Erkennung über LED / VSM Erkennung LED
789
Voltage Sensing Module Aktivieren/Deaktivieren / VSM Akt/Deakt
789
Hydraulic Module Aktivieren/Deaktivieren / HM Akt/Deakt
795
Filtermodul Aktivieren/Deaktivieren / FM Akt/Deakt
795
Geber 1 Geberdatensatz Nummer / Geb 1 EDS Nummer
797
Geber 2 Geberdatensatz Nummer / Geb 2 EDS Nummer
797
Geber 3 Geberdatensatz Nummer / Geb 3 EDS Nummer
797
Leistungsteil Firmware-Eigenschaften 1 / LT FW-Eigensch
797
Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / LT HW-Eigensch
800
Ventil Nennspannung / Ventil un
800
Leistungsteil Anwendung / LT Anwendung
801
Ventil Knickpunkt Spannung / Ventil Knick U
801
Ventil Dämpfung / Ventil D
805
Einspeisung Netzfiltertyp / INF Netzfiltertyp
805
Einspeisung Induktivität zwischen Filter und Leistungsteil / INF L Filter/Lt
806
Einspeisung Widerstand zwischen Filter und Leistungsteil / INF R Filter/Lt
806
Einspeisung Induktivität zwischen Netz und Filter / INF L Netz/Filter
806
Einspeisung Widerstand zwischen Netz und Filter / INF R Netz/Filter
806
CO/BO: Leistungsteil Schütz Eingänge/Ausgänge Status / LT Schütz IO Stat
811
Rückkühlanlage Nachlaufzeit / RKA Nachlaufzeit
814
BO: Rückkühlanlage Steuerwort / RKA STW
814
BO: Rückkühlanlage Zustandswort / RKA ZSW
815
Zwischenkreisspannung Offset Warnschwelle / VDC Offs Warnschw
816
Leistungsteil Überlastreaktion / LT Überlastreakt
817
Leistungsteil Warnung bei I2T-Überlast / LT I2T Warnschw
818
Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw
820
Motorcodenummer Motor mit DRIVE-Cliq / Motorcode Mot M DQ
820
Motor mit DRIVE-Cliq Zustandswort / Motor M DQ ZSW
820
Motor-Polpaarzahl Aktuell (oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt
825
Zylinder Einbaulage A-Seite / Zyl Einbaulage a
836
Wunschdämpfung Geregelte Achse / Dämpf Ger Achse
836
Motor-Hauptinduktivität/Hauptinduktivität D-Achse Gesättigt / Mot Lh/Lh D Satt
842
Gebertyp OEM Auswahl / Gebertyp OEM Wahl
851
Getriebetyp Auswahl / Getriebetyp Ausw
851
Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung
852
Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert
852
Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr
853
Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Fenster
853
Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Lagewert POS1 (Erkannt) / Nsrpos1
854
Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn
855
Absolutwertgeber Linear Messschritte Auflösung / Geb Abs Messschr
855
Absolutwertgeber Rotatorisch Singleturn-Auflösung / Geb Abs Singleturn
855
Geber Rotatorisch Nullmarkenabstand / Geb Rot Abstand NM
856
CI: Gebersteuerwort Gn_Stw Signalquelle / Geb Gn_Stw S_Q
869
Lager Ausführung Auswahl / Lager Ausführ Ausw
882
Lager Codenummer Auswahl / Lager Codenr Ausw
882
Sperrliste Motor-/Regelungsparameterberechnung / Sperrliste Berechn
883
Sperrliste Aktivieren/Deaktivieren / Sperrl Akt/Deakt
884
Automatische Bezugswertberechnung Sperren / Berechn Sperren
884
Messtaster Eingangsklemme / MT Eingangsklemme
884
Messtaster Pulse Pro Umdrehung / MT Pulse Pro Umdr
885
CO: Messtaster Pulszähler / MT Pulszähler
886
Technologische Einheit Auswahl / Tech Einh Auswahl
886
Technologische Einheit Bezugsgröße / Tech Einh Bezugsgr
886
CI: Motortemperatur Signalquelle / Mot Temp S_Q
887
Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt
889
Motorübertemperatur Warnschwelle 1 / Mot Temp Warn
891
Rs-Identifikation Ständerwiderstand nach Wiedereinschalten / Rs-ID Rs N Einsch
892
Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing
900
CI: Zentraler Messtaster Steuerwort Signalquelle / Zen Mes STW S_Q
900
Zentraler Messtaster Steuerwort Anzeige / Zen Mes STW Anz
900
CO: Zentraler Messtaster Zustandswort Anzeige / Zen Mes ZSW Anz
901
Makro Binektoreingänge (BI) für Tms / Makro BI TM
901
Makro Binektoreingänge (BI) / Makro BI
901
CU Digitaleingänge Klemmenistwert / CU DI Klemmenistw
901
CX Digitaleingänge Klemmenistwert / CX DI Istwert
902
CO/BO: CU Digitaleingänge Status / CU DI Status
902
CO/BO: CX Digitaleingänge Status / CX DI Status
902
CO/BO: CU Digitaleingänge Status Invertiert / CU DI Status Inv
903
CO/BO: CX Digitaleingänge Status Invertiert / CX DI Status Inv
903
CU Eingang oder Ausgang Einstellen / CU DI oder DO
903
CX Eingang oder Ausgang Einstellen / CX DI oder DO
903
CU Digitalausgänge Invertieren / CU DO Inv
909
CX Digitalausgänge Invertieren / CX DO Inv
909
Messbuchsen Physikalische Adresse Verstärkung / Messb Phyadr Verst
914
CU Digitaleingänge Simulationsmodus / CU DI Simulation
914
CX Digitaleingänge Simulationsmodus / CX DI Simulation
914
CU Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / CU DI Simul Sollw
915
CX Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / CX DI Simul Sollw
915
BI: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren
917
BO: Steuerungshoheit Aktiv / Pcctrl Aktiv
917
Befehlsdatensatz CDS Kopieren / CDS Kopieren
917
BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0 / Wahl CDS Bit
917
BI: Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 1 / Wahl CDS Bit
917
Antriebsdatensatz DDS Kopieren / DDS Kopieren
918
BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit
918
BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1 / Wahl DDS Bit
918
BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 2 / Wahl DDS Bit
918
BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 3 / Wahl DDS Bit
918
BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 4 / Wahl DDS Bit
919
BI: Motorumschaltung Rückmeldung / Mot_Um Rückmeldung
919
BI: Motorumschaltung Schützrückmeldung / Mot_Um Schützrückm
920
CO/BO: Befehlsdatensatz CDS Angewählt / CDS Angewählt
921
CO/BO: Antriebsdatensatz DDS Angewählt / DDS Angewählt
921
Motor-/Geberdatensatz Angewählt / MDS/EDS Angewählt
921
BI: kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 1 / AUS2 S_Q
922
BI: kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) / AUS2
922
BI: kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 2 / AUS2 S_Q
922
BI: kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) Signalquelle 1 / AUS3 S_Q
923
BI: kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) / AUS3
923
BI: kein Schnellhalt/Schnellhalt (AUS3) Signalquelle 2 / AUS3 S_Q
923
BI: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben
923
BI: Führung durch Plc/Keine Führung durch PLC / Führung durch PLC
924
BI: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl
925
BI: Systemdruck Vorhanden / P_Sys Vorhanden
927
BI: Einspeisung Betrieb / INF Betrieb
927
ESR Geschwindigkeit / ESR Geschw
929
Parken Voreinstellung / Parken Voreinst
930
BI: Leistungsteilkomponente Aktivieren/Deaktivieren / Lt_Kompo Akt/Deakt
930
BO: Parkende Achse Zustandswort / Parkende Achse ZSW
930
CO/BO: Steuerwort Antriebsobjekt 1 / STW DO1
931
CO/BO: Zustandswort Antriebsobjekt 1 / ZSW DO1
932
TM15 Profidrive PZD Istwertzuordnung / TM15 PD PZD Istw
934
TM17 Profidrive PZD Istwertzuordnung / TM17 PD PZD Istw
934
CO: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd
939
BI: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Inv
957
BI: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern
958
Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit
959
CO: Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber / Mop Sollw nach HLG
959
CI: Geschwindigkeitsgrenze HLG Positive Richtung / V_Grenz HLG Pos
960
CI: Drehzahlgrenze HLG Positive Drehrichtung / N_Grenz HLG Pos
960
CI: Geschwindigkeitsgrenze HLG Negative Richtung / V_Grenz HLG Neg
960
CI: Drehzahlgrenze HLG Negative Drehrichtung / N_Grenz HLG Neg
960
CI: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal
963
CI: Zusatzsollwert Skalierung / Zusatzsollw Skal
963
CO: Zusatzsollwert Wirksam / Zusatzsollw Wirk
964
CI: Ausblendgeschwindigkeit Skalierung / V_Ausblend Skal
971
CI: Ausblenddrehzahl Skalierung / N_Ausblend Skal
971
BI: Richtung Negativ Sperren / Richt Neg Sperren
973
BI: Richtung Positiv Sperren / Richt Pos Sperren
973
BI: Sollwert Invertierung / Sollw Inv
973
CO: Sollwert nach Richtungsbegrenzung / Sollw nach Begr
974
Hochlaufgeber Auswahl / HLG Auswahl
974
CO: Hochlaufgeber Sollwert am Eingang / HLG Sollw am Eing
974
Hochlaufgeber Hochlaufzeit / HLG Hochlaufzeit
975
Hochlaufgeber Rücklaufzeit / HLG Rücklaufzeit
976
BI: Hochlaufgeber Überbrücken / HLG Überbrücken
977
Hochlaufgeber Verrundungstyp / HLG Verrundungstyp
978
BI: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / HLG Freigeben
980
Hochlaufgeber Toleranz für Hochlauf und Rücklauf Aktiv / HLG Tol HL/RL Akt
982
CO: Hochlaufgeber Beschleunigung / HLG Beschleunigung
982
Hochlaufgeber Konfiguration / HLG Konfig
983
CI: DSC Lagereglerverstärkung KPC / DSC KPC
987
DSC Geberanpassung Faktor / DSC Geberanp Fakt
987
CO/BO: Hochlaufgeber Zustandswort / HLG ZSW
989
CO/BO: Fangen U/F-Steuerung Status / Fangen Uf Stat
990
CO/BO: Fangen Vektorregelung Status / Fangen Vektor Stat
990
Störungen ohne Automatische Wiedereinschaltung / Stör ohne Auto WEA
990
Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Konfiguration / ASC/DCBRK Konfig
997
BI: Ankerkurzschluss Extern Schützrückmeldung / ASC Ext Rückm
998
CO/BO: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Zustandswort / ASC/DCBRK ZSW
999
Zwischenkreisspannung Schwelle Oben / VDC Schwelle Oben
1000
Zwischenkreisspannung Schwelle Unten / VDC Schwelle Unten
1001
CO/BO: Bypass Steuer-/Zustandswort / Bypass STW/ZSW
1004
Bremsenansteuerung Diagnoseauswertung / Bremse Diagnose
1006
U/F-Steuerung Aktivierung / Uf Akt
1012
U/F-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 4 / Uf Kennlinie F4
1014
U/F-Steuerung Kennlinie Spannung / Uf Kennlinie U
1014
U/F-Steuerung Programmierbare Kennlinie Spannung 4 / Uf Kennlinie U4
1015
Schlupfkompensation Skalierung / Schlupfkomp Skal
1016
Gleichstrombremsung Proportionalverstärkung / DCBRK Kp
1018
Gleichstrombremsung Nachstellzeit / DCBRK Tn
1018
CO: U/F-Steuerung Eco-Faktor Istwert / U/F Eco-Fakt Istw
1019
U/F-Steuerung Sanftanlauf / U/F Sanftanlauf
1019
CI: U/F-Steuerung Winkelsollwert / Uf Winkelsollw
1020
Winkeldifferenz Symmetrierung Istwinkel / Sym Istwinkel
1020
Regelung Konfiguration / Reg Konfig
1021
Flussregelung Konfiguration / Flussreg Konfig
1022
Statikrückführung Skalierung / Statik Skal
1065
BI: Statikrückführung Freigabe / Statik Freig
1065
CI: Trägheitsmoment Skalierung Signalquelle / M_Trägh Skal S_Q
1067
CI: Masse Skalierung Signalquelle / Masse Skal S_Q
1067
CI: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung / M_Zusatz 1 Skal
1071
CI: Zusatzkraft 1 Skalierung / F_Zusatz 1 Skal
1071
CO: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch Skalierung / M_Max U/Gen Skal
1080
CO: Kraftgrenze Unten/Generatorisch Skalierung / F_Max U/Gen Skal
1080
CO: Drehmomentgrenze Unten Skalierung / M_Max Unten Skal
1080
CO: Kraftgrenze Oben/Motorisch ohne Offset / F_Max O ohne Offs
1080
CO: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch ohne Offset / M_Max O ohne Offs
1080
CO: Fahren auf Festanschlag Moment Skalierung / Faf M Skal
1089
CO: Fahren auf Festanschlag Kraft Skalierung / Faf F Skal
1089
CI: Drehmomentgrenze Oben Skalierung ohne Offset / M_Max O Skal Ooffs
1092
CI: Kraftgrenze Oben Skalierung ohne Offset / F_Max O Skal Ooffs
1092
Kippgrenze Skalierung / Kippgrenze Skal
1093
Haftreibung Abschaltvorhalt / Haftreib Absch
1093
CI: Drehmomentgrenze Unten Skalierung ohne Offset / M_Max U Skal Ooffs
1093
CI: Kraftgrenze Unten Skalierung ohne Offset / F_Max U Skal Ooffs
1093
Haftreibung Spannungspuls Positiv / Haftreib U Pos
1097
Haftreibung Spannungspuls Negativ / Haftreib U Neg
1097
Flussabsenkung Faktor / Flussabs Faktor
1100
P-Flussregler P-Verstärkung / P-Flussregler Kp
1103
BI: Erregung Rückmeldungen Signalquelle / Err Rückm S_Q
1112
CO/BO: Erregung Steuerwort / Erregung STW
1112
Filter Datenübernahme / Filter Datenübern
1123
Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung / Motmod Schw Kipp
1131
Motormodell Fehlersignal Kipperkennung / Motmod Signal Kipp
1131
Motormodell Umschaltwartezeit Gesteuert Geregelt / Motmod T Gest Ger
1135
Motormodell Abweichung Komponente 1 / Motmod Abw Kompo
1135
Motormodell Abweichung Komponente 2 / Motmod Abw Kompo
1135
Motormodell Rückführung Skalierung / Motmod Rückf Skal
1139
Motormodell Lh-Adaption Nachstellzeit / Motmod Lh Tn
1139
Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max
1143
Pulsfrequenzwobbelung Amplitude / Pulswobb Ampl
1146
Phase für PWM-Erzeugung Teilverband / Ph für PWM Verband
1146
Phase für PWM-Erzeugung Manuell Setzen / Ph für PWM Setzen
1146
Phase für PWM-Erzeugung Konfiguration / Ph für PWM Konfig
1147
Phase für PWM-Erzeugung / Ph für PWM
1147
Knickkompensation Q1 Positiv Nullbereich / Knick Q1 Pos
1150
Knickkompensation U1 Positiv Nullbereich / Knick U1 Pos
1151
Knickkompensation Verrundung 1 Positiv Nullbereich / Knick Verr 1 Pos
1151
Knickkompensation Q1 Negativ Nullbereich / Knick Q1 Neg
1151
Knickkompensation U1 Negativ Nullbereich / Knick U1 Neg
1152
Steuersatz Konfiguration / Steuersatz Konfig
1152
Knickkompensation Verrundung 1 Negativ Nullbereich / Knick Verr 1 Neg
1152
Knickkompensation Verrundung 2 Positiv / Knick Verr 2 Pos
1153
Knickkompensation Verrundung 2 Negativ / Knick Verr 2 Neg
1154
Knickkompensation Q3 Positiv Sättigung / Knick Q3 Pos Sätt
1154
Knickkompensation U3 Positiv Sättigung / Knick U3 Pos Sätt
1154
Knickkompensation Q3 Negativ Sättigung / Knick Q3 Neg Sätt
1155
Knickkompensation U3 Negativ Sättigung / Knick U3 Neg Sätt
1155
Motordatenidentifikation Auswahl / Motid Auswahl
1158
Phasen zu Identifizieren Anzahl / Ph zu Ident Anz
1159
CO/BO: Zustandswort Datenindentifikation / ZSW Datenident
1165
Ventil Identifikation Spannung / Ventil Ident U
1166
Ventil Identifikation Kennlinie Spannung / Ventil ID Kennl U
1169
Ventilidentifikation Kennlinie Geschwindigkeit / Ventilid Kennl
1169
Geber Strichzahl Identifiziert / Strichzahl Ident
1172
Klid V/U-Kennlinie Geschwindigkeit Gemessen / Klid V/U V Mes
1174
Klid V/U-Kennlinie Spannung / Klid V/U U
1174
Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl STW Wirk
1182
IF1 Profidrive Störverzögerung / IF1 PD Störverz
1185
CI: PB/PN Taktsynchron Controller-Lebenszeichen Signalquelle / PB/PN Ctrl-LZ S_Q
1185
Profidrive Taktsynchroner Betrieb Asynchrone Teilnahme / Taktsync Async
1185
PROFIBUS Zustand / PB Zustand
1189
PB/PN Diagnose Taktsynchronität / PB/PN Diag Takt
1191
PB/PN Controller-Lebenszeichen Diagnose / PB/PN Ctrl-LZ Diag
1191
IF1 Profidrive SIC/SCC Anfang Empfangen / SIC/SCC Anf Empf
1192
IF1 Profidrive Diagnose Busadresse PZD Empfangen / IF1 Diag Adr Empf
1193
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon ZSW2
1199
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon ZSW3
1199
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon ZSW4
1200
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon ZSW5
1200
Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon ZSW Inv
1201
CO: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon ZSW Senden
1201
BO: IF1 Profidrive PZD1 Empfangen Bitweise / IF1 PZD1 Empf Bitw
1202
BO: IF1 Profidrive PZD2 Empfangen Bitweise / IF1 PZD2 Empf Bitw
1202
BO: IF1 Profidrive PZD3 Empfangen Bitweise / IF1 PZD3 Empf Bitw
1202
BO: IF1 Profidrive PZD4 Empfangen Bitweise / IF1 PZD4 Empf Bitw
1203
Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv
1204
BI: Externe Warnung 2 / Externe Warnung
1211
BI: Externe Warnung 3 / Externe Warnung
1211
CO/BO: Steuerwort Störungen/Warnungen / STW Stör/Warn
1215
CO/BO: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 / ZSW Stör/Warn
1215
BI: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg
1216
Überwachungen Konfiguration / Überw Konfig
1217
CI: Drehzahlsollwert für Meldungen / N_Soll für Meldung
1218
CI: Geschwindigkeitssollwert für Meldungen / V_Soll für Meldung
1218
Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion
1226
CO/BO: Zustandswort Überwachungen 1 / ZSW Überw
1231
CO/BO: Zustandswort Überwachungen 2 / ZSW Überwach
1231
CO/BO: Zustandswort Überwachungen 3 / ZSW Überw
1232
BI: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 0 / Tec_Reg Ausw Bit
1237
BI: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 1 / Tec_Reg Ausw Bit
1237
BI: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 2 / Tec_Reg Ausw Bit
1237
BI: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 3 / Tec_Reg Ausw Bit
1238
CO/BO: Technologieregler Festwertauswahl Zustandswort / Tec_Reg Festw ZSW
1238
CO: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert vor HLG / Tec_Reg Mop V HLG
1240
CO: Technologieregler Sollwert nach Hochlaufgeber / Tec_Reg soll N HLG
1243
CO: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal
1246
CO: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal
1249
CI: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal
1249
CI: Technologieregler Maximalbegrenzung Signalquelle / Tec_Reg Max_Gr S_Q
1249
CI: Technologieregler Minimalbegrenzung Signalquelle / Tec_Reg Min_Gr S_Q
1250
CI: Technologieregler Begrenzung Offset / Tec_Reg Begr Offs
1250
BI: EPOS STOP-Nocken Aktivierung / STOP-Nocken Akt
1268
EPOS Externer Satzwechsel Auswertung / Ext Satzw Ausw
1278
EPOS Festanschlag Überwachungsfenster / Festanschl Überw
1279
CO: EPOS Auftrag Aktuell / Auftrag Akt
1285
CO: EPOS Auftragsparameter Aktuell / Auftragspar Akt
1285
Lastgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr
1291
Lastgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Tol
1291
BI: LR Lageistwertaufbereitung Korrektur Negativ Akt (Flanke) / Istw_Aufb Neg Korr
1292
BI: UND-Verknüpfung Eingänge / und Eingänge
1292
Längsflussmodell Darstellung / Mot Psid Trace
1296
Motid Kraftkonstante Identifiziert / Kt Ident
1296
Klid Knickkompensation Q1 Positiv Nullbereich / Klid Knick Q1 Pos
1298
Klid Knickkompensation U1 Positiv Nullbereich / Klid Knick U1 Pos
1298
Störung Wirksam Unterdrücken / Stör Wirk Unterdr
1313
Fluss Außerhalb Toleranz Schwellwert / Fluss N Tol Schw
1313
Einspeisung Zustand Intern / INF Zustand Int
1319
Einspeisung Zustand Intern BIC / INF Zustand Int
1320
CO/BO: Einspeisung Zustandswort / Einsp ZSW
1320
Einspeisung Induktivität Identifiziert / INF L Ident
1321
Einspeisung Induktivität / INF L
1322
Einspeisung Hochsetzfaktor Maximal / Hochsetzfakt Max
1329
Einspeisung Zwischenkreisspannung Sollwert / INF VDC Sollw
1329
Zwischenkreisspannung Sollwert / VDC Sollw
1330
BI: Spannungsgeregelter Betrieb Sperre / U_Ger Betr Sperre
1330
CI: Einspeisung Vorsteuerung Leistung (Normiert) / INF Vorst P Norm
1332
CI: Zwischenkreis Vorsteuerung Leistung (Normiert) / VDC Vorst P Norm
1332
CI: Einspeisung Vorsteuerung Leistung (Unnormiert) / INF Vorst P Unnorm
1332
CI: Zwischenkreis Vorsteuerung Leistung (Unnormiert) / VDC Vorsteuerung P
1332
Einspeisung Vorsteuerung Leistung Skalierung / INF Vorst P Skal
1332
Zwischenkreis Vorsteuerung Leistung Skalierung / VDC Vorst P Skal
1333
CO: Zwischenkreisspanungsregelung Vorsteuerung Anzeige / Zk_Reg Vorst Anz
1333
Einspeisung Vorsteuerung Leistung Glättung / INF Vorst P Glatt
1333
Zwischenkreis Vorsteuerung Leistung Glättung / VDC Vorst P Glatt
1333
BI: Einspeisung Motorischen Betrieb Sperren / INF Mot Betr Sper
1336
BI: Einspeisung Generatorischen Betrieb Sperren / INF Gen Betr Sper
1336
Einspeisung VDC-Beobachter Zeitkonstante / INF VDC-Beob T
1341
CI: Master/Slave Wirkstromsollwert Multiplexer Eingang / I_Wirk Multi Eing
1341
CI: Master/Slave Wirkstromsollwert Multiplexer Auswahl / I_Wirk Multi Ausw
1341
CO: Master/Slave Wirkstromsollwert Multiplexer Ausgang / I_Wirk Multi Ausg
1341
Master/Slave Zwischenkreisspannungs-Überwachung / VDC-Überw
1342
BO: Master/Slave Zwischenkreisspannungs-Überwachung Status / VDC-Überw Status
1342
CO: VSM Temperaturauswertung Status / VSM Temp Status
1354
BO: VSM Temperaturauswertung Status / VSM Temp Status
1354
VSM Temperaturauswertung Sensortyp / VSM Temp Sensortyp
1354
CO: VSM 10-V-Eingang Stromwandler 1 Istwert / VSM Stromw 1 I_Ist
1356
CO: VSM 10-V-Eingang Stromwandler 2 Istwert / VSM Stromw 2 I_Ist
1356
Filterüberwachung Schwellwerte / Filterüberw Schw
1358
Trafo Filterüberwachung Zeiten / Filterüberw Zeiten
1358
BI: Braking Module Intern Zk-Schnellentladung Aktivieren / BM Int Zk-Entl Akt
1358
APC Filter Aktivierung / APC Filter Akt
1360
Sync-Netz-Antrieb Aktivierung / Sync Akt
1371
CO/BO: Sync-Netz-Antrieb Steuerwort / Sync STW
1372
CO/BO: Sync-Netz-Antrieb Zustandswort / Sync ZSW
1374
CO/BO: Reibkennlinie Zustandswort / Reib ZSW
1382
CO: Reibkennlinie Ausgang / Reib Ausgang
1383
Reibkennlinie Aktivierung / Reib Aktivierung
1383
Reibkennlinie Record Aktivierung / Reib Rec Akt
1383
BO: Braking Module Sperre/Quittierung / BM Sperre/Quit
1384
Leistungsteil EEPROM VDC Offset Kalibrierung / LT EEPROM VDC Offs
1388
BICO Zähler Topologie / BICO Zähler Topo
1390
BICO Zähler Gerät / BICO Zähler Gerät
1390
BICO Zähler Antriebsobjekt / BICO Zähler DO
1390
Störungen Quittieren Antriebsobjekt / Störungen Quit DO
1390
Steuerungshoheit Modus Anwahl / Pcctrl Modus Anw
1391
Digitaleingänge Klemmenistwert / DI Istwert
1392
TM15DI/DO Digitaleingänge Klemmenistwert / TM15D DI Istwert
1392
TM31 Digitaleingänge Klemmenistwert / TM31 DI Istwert
1392
TM41 Digitaleingänge Klemmenistwert / TM41 DI Istwert
1393
TB30 Digitaleingänge Klemmenistwert / TB30 DI Istwert
1393
CO/BO: Digitaleingänge Status / DI Status
1393
CO/BO: TM15DI/DO Digitaleingänge Status / TM15D DI Status
1393
CO/BO: TM31 Digitaleingänge Status / TM31 DI Status
1393
CO/BO: TM41 Digitaleingänge Status / TM41 DI Status
1394
CO/BO: TB30 Digitaleingänge Status / TB30 DI Status
1394
BO: Digitaleingänge Status Invertiert / DI Status Inv
1394
CO/BO: TM15DI/DO Digitaleingänge Status Invertiert / TM15D DI Stat Inv
1394
CO/BO: TM31 Digitaleingänge Status Invertiert / TM31 DI Status Inv
1394
TB30 Digitalausgänge Invertieren / TB30 DO Inv
1404
TM15 Digitaleingänge/-Ausgänge Modus Einstellen / TM15 DI/DO Modus
1404
TM17 Digitaleingänge/-Ausgänge Modus Einstellen / TM17 DI/DO Modus
1404
TM15DI/DO Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / TM15D DI Sim Sollw
1418
TM31 Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / TM31 DI Sim Sollw
1418
TM41 Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / TM41 DI Sim Sollw
1418
TB30 Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / TB30 DI Sim Sollw
1418
TM31 Analogeingänge Simulationsmodus Sollwert / TM31 AI Sim Sollw
1419
TB30 Analogeingänge Simulationsmodus Sollwert / TB30 AI Sim Sollw
1419
BO: TM31 Temperaturauswertung Status / TM31 Temp Status
1424
TM17 Glättungszeitkonstante Digitaleingang 0 ... 15 / TM17 T_Gl DI
1429
Motortemperatursensor 1 Sensortyp MDS / Tempsens 1 Typ MDS
1447
Motortemperatursensor 2 Sensortyp MDS / Tempsens 2 Typ MDS
1448
Motortemperatursensor 3 Sensortyp MDS / Tempsens 3 Typ MDS
1448
Motortemperatursensor 4 Sensortyp MDS / Tempsens 4 Typ MDS
1448
OEM-Geber Diagnosesignal Auswahl / OEM Geb Diag Ausw
1449
BI: XIST1_ERW Zurücksetzen Signalquelle / XIST1_ERW Res S_Q
1450
Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 Positiv / NM Tol Gr 1 Pos
1454
Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 Negativ / NM Tol Gr 1 Neg
1455
SMI-Ersatzteilfall Daten Sichern/Einspielen / SMI Dat Sich/Einsp
1456
OA Eigenschaften / OA Eigensch
1480
CO: Spindel Eigenschaften/Status / Eigensch/Status
1481
CO: Spindel Spannzustand / Spannzustand
1481
Spindel Dateisystem Auswahl / Dateisys Ausw
1481
CO: HF Damping Module Überlast I2T / HF DM Überl I2T
1485
HF Steuerwort / HF Steuerwort
1485
CO: Onlinetuning Dynamik Geschätzt / Ot Dyn Geschätzt
1497
Stromsollwertfilter Adaption Zuordnung / Filt Adapt Zuordn
1497
Geschwindigkeitsregler Verstärkung Identifiziert / FFT Tun Kp Ident
1498
Autotuning Auswahl / Autotuning Ausw
1500
Testsignal Aktivierung / Testsig Akt
1500
Testsignal Wegbegrenzung / Testsig Wegbegr
1500
BI: Netzstatikregelung Aktivierung / Netzstatik Akt
1501
CO/BO: Netzstatikregelung Zustandswort / Netzstatik ZSW
1502
CI: Netzstatikregelung Strom Signalquelle / Netzstatik I S_Q
1502
CI: Netzstatikregelung Spannung Signalquelle / Netzstatik U S_Q
1502
Netzstatikregelung Frequenzstatik Steigung / Netzstatik F Steig
1503
CI: Netzstatikregelung Frequenzstatik Steigung Dynamisch / Netzsta F Steig Dy
1503
Netzstatikregelung Frequenzstatik Ausgang / Netzstatik F Ausg
1503
Netzstatikregelung Spannungsstatik Steigung / Netzstatik U Steig
1505
CI: Netzstatikregelung Spannungsstatik Steigung Dynamisch / Netzsta U Steig Dy
1505
Netzstatikregelung Spannungsstatik Ausgang / Netzstatik U Ausg
1505
CI: Netzstatikregelung Spannungsregelung Signalquelle / Netzsta U_Reg S_Q
1506
Oberschwingungsregler Bandpassfilter Aktivierung / Bandpass Akt
1509
Oberschwingungsregler Bandpassfilter Verstärkung / Bandpass Verst
1509
Oberschwingungsregler Bandpassfilter Verstärkung Gesamt / Bandpass Verst Ges
1509
Netzstatikregelung Spannung Alpha-/Beta-Komponente / U A/B-Kompo
1509
CO: VSM2 Eingang Netzspannung U1 - U2 / VSM2 Eing U1-U2
1512
CO: VSM2 Eingang Netzspannung U2 - U3 / VSM2 Eing U2-U3
1513
CO: VSM2 Temperaturauswertung Status / VSM2 Temp Status
1513
Netzstatikregelung Dämpfung Verstärkung / Netzstatik K Dämpf
1515
Netzstatikregelung Dämpfung Glättungszeit / Netzstatik T Dämpf
1515
Netzstatikregelung Strom Zulässig / Netzstatik I Zul
1515
Magnetisierung Trafo Modus / Mag Trafo Modus
1516
Netz Synchronisierung Zustand / Netz Sync Zustand
1516
CO/BO: Netz Synchronisierung Statuswort / Sync Statuswort
1519
Dynamische Netzstützung Konfiguration / Dyn Netz Konfig
1519
BI: Dynamische Netzstützung Aktivierung / Dyn Netz Akt
1519
CO/BO: Dynamische Netzstützung Zustandswort / Dyn Netz ZSW
1519
CI: Dynamische Netzstützung Strom Signalquelle / Dyn Netz I S_Q
1519
CI: Dynamische Netzstützung Spannung Signalquelle / Dyn Netz U S_Q
1520
Dynamische Netzstützung Kennlinie Spannungswerte / Dyn Netz Kennl U
1520
Dynamische Netzstützung Kennlinie Blindstromsollwert / Dyn Netz Kennl I
1520
Dynamische Netzstützung Zeiten / Dyn Netz Zeiten
1520
Dynamische Netzstützung Überstrom Toleranzbereich / Dyn Netz I Tol
1524
Dynamische Netzstützung Überstrom Modulator Konfiguration / Dyn Netz I Konfig
1524
Dynamische Netzstützung Zeiten Betriebszustand / Dyn Netz T Betr
1524
Dynamische Netzstützung Ablaufsteuerung Zustandswechsel / Dyn Netz Abl Zust
1524
Netzüberwachung Konfiguration / Netzüberw Konfig
1525
BI: Netzüberwachung Aktivierung / Netzüberw Akt
1525
CO/BO: Netzüberwachung Zustandswort / Netzüberw ZSW
1525
Netzüberwachung Zeiten / Netzüberw Zeiten
1526
Netzüberwachung Verstärkungen / Netzüberw Verst
1526
Netzüberwachung HVRT Spannungswerte / Netzüberw HVRT U
1527
Netzüberwachung LVRT Spannungswerte / Netzüberw LVRT U
1527
BI: Netz PLL2 Aktivierung Signalquelle / Netz PLL2 Akt S_Q
1529
CI: Netz PLL2 Spannung Signalquelle / Netz PLL2 U S_Q
1529
Inselnetz Synchronisierung Reglerdynamik / Inseln Sync Dyn
1531
Pe Energiesparmodus ID / Pe Mod ID
1531
Recorder Einstellungen Anzeige / Rec Einstell Anz
1535
CO/BO: Recorder Zustandswort / Rec ZSW
1535
CO: Recorder Steuerwerk Zustand / Rec Zust
1537
CO: Par_Schaltg Phasenspannung Istwert Phase W / U_Phase W Istwert
1552
CO: Par_Schaltg VSM Eingang Netzspannung U1 - U2 / VSM Eing U1-U2
1553
CO: Par_Schaltg VSM Eingang Netzspannung U2 - U3 / VSM Eing U2-U3
1553
CO: Par_Schaltg VSM 10-V-Eingang Stromwandler 1 Istwert / VSM Stromw 1 I_Ist
1553
CO: Par_Schaltg VSM 10-V-Eingang Stromwandler 2 Istwert / VSM Stromw 2 I_Ist
1553
IGBT Wechsellastzähler Ventil 2 / IGBT Lastzähler
1555
IGBT Wechsellastzähler Ventil 3 / IGBT Lastzähler
1555
IGBT Wechsellastzähler Ventil 4 / IGBT Lastzähler
1555
IGBT Wechsellastzähler Ventil 5 / IGBT Lastzähler
1555
IGBT Wechsellastzähler Ventil 6 / IGBT Lastzähler
1555
KHP Passwort Eingabe / KHP Passw Eing
1558
KHP Passwort Bestätigung / KHP Passw Bestät
1558
Firmware-Update Automatisch / FW-Update Auto
1561
Telegramm Diagnose Einheit / Telegr Diag Einh
1563
Antriebsobjekt Betriebsfähig/Nicht Betriebsfähig / DO Betriebsfähig
1563
Zustands-/Konfigurationsänderungen Global / Änderungen Global
1564
Antriebsobjekte Priorität / DO Priorität
1566
BO: Datentransfer Bitweise 0 Empfangen / Trans Bit 0 Empf
1570
BO: Datentransfer Bitweise 1 Empfangen / Trans Bit 1 Empf
1570
CO: Datentransfer Wortweise 0 Empfangen / Trans Wort 0 Empf
1570
CO: Datentransfer Wortweise 1 Empfangen / Trans Wort 1 Empf
1571
CO: Datentransfer Wortweise 2 Empfangen / Trans Wort 2 Empf
1571
CO: Datentransfer Wortweise 3 Empfangen / Trans Wort 3 Empf
1571
Datentransfer Wortweise Skalierung / Trans Wort Skal
1572
Makro Ausführung Aktuell / Makro Ausgeführt
1573
CAN NMT Zustände / NMT Zustände
1577
CBE20 Firmware Auswahl / CBE20 FW Ausw
1589
PZD Interface Hardware-Zuordnung / PZD if HW-Zuordn
1589
COMM BOARD Sende-Konfiguration Aktivieren / CB S-Konfig Aktiv
1590
IF2 Störverzögerung / IF2 Störverz
1590
BI: IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon ZSW2
1602
BI: IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon ZSW3
1602
BI: IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon ZSW4
1602
BI: IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon ZSW5
1603
IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon ZSW Inv
1603
CO: IF2 Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon ZSW Senden
1603
BO: IF2 PZD1 Empfangen Bitweise / IF2 PZD1 Empf Bitw
1604
BO: IF2 PZD2 Empfangen Bitweise / IF2 PZD2 Empf Bitw
1604
BO: IF2 PZD3 Empfangen Bitweise / IF2 PZD3 Empf Bitw
1604
BO: IF2 PZD4 Empfangen Bitweise / IF2 PZD4 Empf Bitw
1605
PN Subslot Controller-Zuordnung / PN Subslot-Zuord
1615
SI Motion Sichere Position Skalierung (Motor Module) / si Mtn SP Skal MM
1632
SI Motion SLP Verzögerungszeit (Motor Module) / si Mtn SLP T MM
1632
BI/CI der BICO-Verschaltungen zu anderen Antrieben / BI/CI zu Antriebe
1639
BO/CO der BICO-Verschaltungen zu anderen Antrieben / BO/CO zu Antriebe
1639
Zurücksetzen BICO-Verschaltungen zu anderen Antrieben / Reset BICO zu Antr
1640
BICO Verhalten bei Deaktivierten Antriebsobjekten / Verh bei Deakt DO
1640
BICO Verhalten Beim Aktivieren von Antriebsobjekten / Verh Beim Akt DO
1640
SI Motion Überwachungstakt (Control Unit) / si Mtn Takt CU
1642
SI Motion SLS(SG)-Umschaltung/Sos(SBH) Verzögerungszeit (CU) / si SLS/SOS T CU
1665
SI Motion SLS(SG)-Spezifisch Stopreaktion (Control Unit) / si Mtn SLS Stop CU
1670
CO: si Motion Diagnose Geschwindigkeit / si Mtn Diag
1686
CO/BO: si Motion Antriebsintegriert Steuersignale / si Mtn Integ STW
1687
SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit / si Mtn Pos Acc
1690
SI SGE-Umschaltung Diskrepanzzeit (Motor Module) / si SGE-Um T MM
1702
Solltopologie Zusätzliche Komponenten Übernehmen / Zus Kompo Übern
1707
DRIVE-Cliq-Detaildiagnose Einzelverbindung Auswahl / DQ-Detail Verb
1711
DRIVE-Cliq Detaildiagnose Einzelverbindung Fehlerzähler / DQ-Detail Fehlerz
1711
Auslastung System Gemessen / Ausl Sys Gem
1711
Auslastung System / Ausl Sys
1711
DRIVE-Cliq Systemauslastung / DQ Systemausl
1712
DRIVE-Cliq Bandbreitenauslastung / DQ Bandbreitenausl
1712
BI: si TM54F Zwangsdynamisierung F-DI/F-DO Signalquelle / si Dyn F-DI/DO S_Q
1716
SI Motion STO Eingangsklemme (Prozessor 2) / si STO F-DI P2
1728
SI Motion SS1 Eingangsklemme (Prozessor 2) / si SS1 F-DI P2
1728
SI Motion SS2 Eingangsklemme (Prozessor 2) / si SS2 F-DI P2
1728
SI Motion SOS Eingangsklemme (Prozessor 2) / si SOS F-DI P2
1728
SI Motion SBT Zustand Diagnose / SBT Zustand Diag
1741
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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (1028 Seiten)
Antriebsfunktionen
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Umrichter
| Dateigröße: 18.45 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
4
Haftungsausschluss
4
Qualifiziertes Personal
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einleitung
19
Die SINAMICS-Umrichterfamilie
19
Allgemeines zur SINAMICS-Dokumentation
20
Weiterführende Informationen
21
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools
23
Welche Themen sind wo zu Finden
24
Training und Support
25
Technical Support
25
Siehe Auch
25
Verwendung von Openssl
26
Datenschutz-Grundverordnung
27
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
29
Allgemeine Sicherheitshinweise
29
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
30
Security-Hinweise
31
3 Einspeisung
33
Parametrierung
33
Überblick
33
Active Infeed
34
Funktionsbeschreibung
34
Active Infeed-Regelung bei Active Line Modules der Bauform Booksize
35
Active Infeed-Regelung Booksize
35
Active Mode
35
Smart Mode
35
Active Infeed-Regelung Chassis
37
Besonderheiten von Active Interface Modules der Bauform Chassis
38
Zwischenkreisspannung Einstellen
38
Überhitzung von Bauteilen
38
Netz- und Zwischenkreisidentifikation
39
Beschreibung
40
Steuerung Active Infeed
40
Störungen Quittieren
41
Voraussetzungen
41
Steuer- und Zustandsmeldungen
42
Blindstromregelung
43
Oberschwingungsregler
43
Beispiel: Oberschwingungsregler Einstellen
44
Funktion Parametrieren
44
Funktionsmodul Aktivieren
44
Parametrierbare Bandsperren für Active Infeed Regelung Bauform Chassis
44
Aktive Phasenausfallerkennung
45
Meldungen (Siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
45
Funktionspläne (Siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
46
Parameter (Siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
46
Basic Infeed
48
BLM der Bauform Booksize (20 oder 40 Kw) in Betrieb Nehmen
49
BLM der Bauform Chassis in Betrieb Nehmen
49
Einschränkungen bei Basic Line Modules
50
Steuerung Basic Infeed
51
Überwachung
51
Funktionspläne und Parameter
53
Smart Infeed
55
Netz- und Zwischenkreisidentifikation bei Smart Infeed Booksize
57
Extended Smart Mode
58
Steuerung Smart Infeed
58
Funktionspläne und Parameter
61
Netzschützansteuerung
62
Vorgehensweise
63
Ablauf während des Ausschaltens
64
Ablauf während des Einschaltens
64
Vorlade- und Überbrückungsschütz Chassis und Chassis-2
64
Weiterführende Informationen
64
4 Erweiterter Sollwertkanal
65
Funktionsmodul Aktivieren (Servoregelung)
66
Motorpotenziometer
68
Festsollwerte
70
Drehzahlsollwert
71
Haupt-/Zusatzsollwert und Sollwertskalierung
71
Tippen
72
Drehrichtungs-Begrenzung und -Umkehr
76
Voraussetzungen
76
Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen
78
Einfachhochlaufgeber
80
Erweiterter Hochlaufgeber
80
Hochlaufgeber
80
Skalierung der Hochlauframpe und der Rücklauframpe
82
Übersteuern des Hochlaufgebers
82
Hochlaufgeber-Nachführung
83
Überblick
83
Erweiterter Sollwertkanal
85
Veranschaulichung der Funktionsweise
85
Erweiterte HLG-Nachführung
86
Mögliche Einstellungen
87
Signal-Übersicht, Funktionspläne und Wichtige Parameter
88
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (964 Seiten)
Antriebsfunktionen
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 24.56 MB
Inhaltsverzeichnis
Rechtliche Hinweise
4
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Inhaltsverzeichnis
11
Grundlegende Sicherheitshinweise
25
Allgemeine Sicherheitshinweise
25
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
26
Industrial Security
27
Einspeisung
29
Active Infeed
30
Active Infeed-Regelung Booksize
31
Active Infeed-Regelung Chassis
33
Netz- und Zwischenkreisidentifikation
35
Steuerung Active Infeed
36
Ausschalten des Active Line Module
38
Steuer- und Zustandsmeldungen
38
Blindstromregelung
39
Oberschwingungsregler
39
Parametrierbare Bandsperren für Active Infeed Regelung Bauform Chassis
40
Funktionspläne und Parameter
41
Smart Infeed
42
Netz- und Zwischenkreisidentifikation bei Smart Infeed Booksize
45
Extended Smart Mode
46
Steuerung Smart Infeed
46
Einschalten des Smart Line Module
47
Ausschalten des Smart Line Module
48
Funktionspläne und Parameter
49
Basic Infeed
51
Steuerung Basic Infeed
53
Einschalten des Basic Line Module
54
Ausschalten des Basic Line Module
54
Funktionspläne und Parameter
55
Netzschützansteuerung
57
Vorlade- und Überbrückungsschütz Chassis und Chassis-2
59
Erweiterter Sollwertkanal
63
Grundlagen
63
Funktionsmodul bei Servoregelung Aktivieren
63
Beschreibung
64
Motorpotenziometer
66
Festsollwerte
68
Eigenschaften
68
Drehzahlsollwert
69
Haupt-/Zusatzsollwert und Sollwertskalierung
69
Tippen
70
Drehrichtungsbegrenzung und Drehrichtungsumkehr
74
Drehzahlbegrenzung
76
Hochlaufgeber
78
Hochlaufgeber-Nachführung
81
Standard-Hochlaufgeber-Nachführung
81
Erweiterte Hochlaufgeber-Nachführung
83
Signal-Übersicht, Funktionspläne und Wichtige Parameter
83
Servoregelung
85
Vergleich Servoregelung - Vektorregelung
86
Technologische Anwendung (Applikation)
90
Sollwertaddition
91
Sollwertaddition Parametrieren
91
Drehzahlsollwertfilter
93
Drehzahlregler
95
Drehzahlregler-Adaption
95
Drehmomentgeregelter Betrieb
98
Eigenschaften
98
Drehmomentsollwertbegrenzung
101
Drehmomentgrenzen Aktivieren
104
Stromsollwertfilter
106
Tiefpass 2. Ordnung (PT2-Filter)
108
Bandsperre mit Unendlicher Kerbtiefe
109
Bandsperre mit Definierter Kerbtiefe
110
Bandsperre mit Definierter Absenkung
111
Allgemeiner Tiefpass mit Absenkung
112
Übertragungsfunktion Allgemeine Filter 2. Ordnung
112
Funktionspläne und Parameter
113
Stromregler
115
Autotuning
117
One Button Tuning
117
Autotuning Aktivieren
118
One Button Tuning Konfigurieren
119
Weitere Einstellungen und Anzeigen
120
Automatische Vorbelegung
121
Onlinetuning
122
Drive Based" Onlinetuning
122
Onlinetuning Konfigurieren
123
Automatische Vorbelegung und Adaption IM Betrieb
125
Anwendungsbeispiele
127
Problembehandlung
127
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (1003 Seiten)
Alarme
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 3.26 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
2
Haftungsausschluss
2
Qualifiziertes Personal
2
Vorwort
3
Weiterführende Informationen
3
Antriebs- und Peripherie-Alarme
7
HMI-Alarme
7
NCK-Alarme
7
PLC-Alarme
7
Einleitung
7
Anwendung des Diagnosehandbuchs
7
Aufbau des Diagnosehandbuchs
7
Aufbau der SINAMICS-Alarmbeschreibungen
8
SINAMICS-Alarme
10
Alarm-Nummernbereiche
10
Systemfehler-Alarme
12
Lebenszeichenüberwachung PLC
13
NCK-Alarme
13
PLC ist nicht Hochgelaufen
13
24V-Geber- oder 15V-D/A-Wandler-Unterspannung
14
Reboot Erfolgt Verzögert
14
Maximale Anzahl der Aktivierbaren Achsen ist Überschritten (Limit %1)
16
Gepufferter Speicher Wurde aus Sicherungskopie Restauriert (Möglicher Datenverlust!)
21
Position des Gebers Überprüfen
22
Fehlerhafte Konfiguration für Teilungsachse in MD
24
[Kanal %1: ] Ungültige M-Funktionsnummer für Spindelumschaltung Projektiert
27
[Kanal %1: ] Ungültige Zuordnung einer M-Hilfsfunktionsnummer
27
Rechenzeitüberlauf auf der IPO- oder Lagereglerebene, IP
31
[Kanal %1: ] Datenänderung von Extern IM Aktuellen Kanal-Zustand nicht Möglich
31
Mehrfachbelegung der Hardware Externer NCK Ausgänge
33
[Kanal %1: ] Ungültige Maschinendaten für Allgemeine 5-Achs-Trafo Fehler Nr
36
[Kanal %1: ] Fehlerhafte Parametrierung in Verketteter Transformation Nr
37
MD-Änderung Bewirkt Reorganisation des Gepufferten Speichers (Art %1), (Datenverlust!)
39
Kommunikationsauftrag nicht Ausführbar
42
Speicheraufteilung Erfolgte mit Standardmaschinendaten
42
Maschinendaten Geändert - Speicheraufteilung Neu Vorgenommen
44
NC-Speichergrenze Erreicht
57
Zu Viele Dateien IM Verzeichnis
57
Zu Viele Teileprogramme IM NC-Speicher
57
Datenformat nicht Erlaubt
58
Zu Viele Unterverzeichnisse
58
Zu Viele Verzeichnisse IM NC-Speicher
58
NC-Speichergrenze Anwender Erreicht
59
NC-Speichergrenze Extern Erreicht
59
NC-Speichergrenze Maschinenhersteller Erreicht
59
NC-Speichergrenze System Erreicht
59
Achse %1: MD %2 Zurückgesetzt, Zugehörige Option ist nicht Ausreichend
63
Exportbeschränkte Systemsoftware ohne Gültige Lizensierung
65
Handrad Ausgefallen
66
[Kanal %1: ] NC-Start ohne Referenzpunkt (Aktion=%2 )
66
[Kanal %1: ] Funktion Auto-Repos ist nicht Freigegeben
69
[Kanal %1: ] Warten auf Synchronisations-Start Gantry Einheit
75
Falls jetzt Powerfail: Zuletzt Geänderte Daten sind Verloren; Index/Puffergröße
199
Fehler Beim Kopieren der Datei 'Restorafs.inm', Fehlerkennung
204
[Kanal %1: ] Fehler Beim Abarbeiten der Asup-Datei
206
[Kanal %1: ] Konflikt Beim Aktivieren von Anwenderdaten Typ
253
[Kanal %1: ] Satz %2 T-Nr.= %3, D-Nr.= %4 Existiert nicht
271
[Kanal %1: ] Satz %2 H-Nr Bereits in T-Nr.= %3, D-Nr.= %4 Vorhanden
272
[Kanal %1: ] Joggen eines Kreises ist nicht Möglich, Ursache
288
[Kanal %1: ] Joggen eines Kreises ist Aktiv und Joggen von Kreisen Deaktiviert
289
Achse %1: Konfigurationsfehler in Kompensationstabelle
309
Achse %1: Summe der Kompensationswerte zu Groß
310
Achse %1: Unterschiedliche Ausgangszuordung der Multiplizierten Tabellen
310
Achse %1: zu Schnelle Änderung des Kompensationswertes
310
Kompensationstabelle %1: Achszuordnung Ungültig
310
[Kanal %1: ] Kontur-Tunnel-Überwachung
311
[Kanal %1: ] kein Werkzeug Aktiv
316
[Kanal %1: ] Option 'Konturhandrad` nicht Gesetzt
347
Achse %1 Geber %2 Parametrierfehler: Strichabstand bei Lineargebern
358
Achse %1 Parametrierfehler: Spindelsteigung
358
Achse %1 Parametrierfehler: Ausgangsbewertung
359
Zyklen-Alarme
373
Siemens SINAMICS S120 Diagnose-Handbuch (1550 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Alarmanlagen
| Dateigröße: 4.06 MB
Inhaltsverzeichnis
Grundlegende Sicherheitshinweise
7
Allgemeine Sicherheitshinweise
7
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
8
Industrial Security
9
Anwendung des Diagnosehandbuchs
11
Aufbau des Diagnosehandbuchs
12
Aufbau der SINAMICS-Alarmbeschreibungen
13
Alarm-Nummernbereiche
16
Systemfehler-Alarme
20
Siehe Auch
20
Technischen Support Kontaktieren
21
Antriebs- und Peripherie-Alarme
1443
Systemreaktionen bei SINUMERIK-Alarmen
1481
Löschkriterien der Alarme
1483
Systemreaktionen bei SINAMICS-Alarmen
1484
Störungen Quittieren
1486
Verweis auf SINAMICS-Parameter
1487
Liste der Abkürzungen
1503
Dokumentationsübersicht
1509
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (982 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 11.54 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Inhaltsverzeichnis
15
Qualifiziertes Personal
4
1 Einspeisung
27
Active Infeed
27
Active Infeed-Regelung Booksize
28
Active Infeed-Regelung Chassis
30
Funktionspläne und Parameter
31
Parametrierbare Bandsperren für Active Infeed Regelung Bauform Chassis
33
Netz- und Zwischenkreisidentifikation
35
Steuerung Active Infeed
36
Störungen Quittieren
36
Steuer- und Zustandsmeldungen
38
Blindstromregelung
39
Oberschwingungsregler
40
Smart Infeed
41
Netz- und Zwischenkreisidentifikation bei Smart Infeed Booksize
44
Steuerung Smart Infeed
45
Basic Infeed
49
Funktionspläne und Parameter
51
Steuerung Basic Infeed
52
Netzschützansteuerung
55
Vorlade- und Überbrückungsschütz Chassis
58
2 Erweiterter Sollwertkanal
59
Aktivierung des Funktionsmoduls "Erweiterter Sollwertkanal" bei Servoregelung
60
Beschreibung
61
Drehzahlfestsollwerte
63
Motorpotenziometer
64
Tippen
66
Haupt-/Zusatzsollwert und Sollwertskalierung
71
Drehrichtungsbegrenzung und Drehrichtungsumkehr
73
Ausblendbänder und Sollwertbegrenzungen
75
Hochlaufgeber
77
3 Servoregelung
83
Vergleich Servoregelung - Vektorregelung
83
Drehzahlregler
86
Drehzahlsollwertfilter
87
Drehzahlregler-Adaption
89
Drehmomentgeregelter Betrieb
92
Drehmomentsollwertbegrenzung
95
Eigenschaften
96
Einstellung Fester und Variabler Drehmomentgrenzen
96
Stromregler
100
Stromsollwertfilter
103
Übertragungsfunktion
104
Hinweis zum Elektronischen Motormodell
110
U/F-Steuerung
111
Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers
115
Geberloser Betrieb
117
Motordatenidentifikation
121
Motordaten
123
Motordatenidentifikation Asynchronmotor
124
Motordatenidentifikation Synchronmotor
126
Pollageidentifikation
129
Kommutierungswinkeloffset Inbetriebnahmeunterstützung (P1990)
133
VDC-Regelung
136
VDC-Regler-Überwachungen
139
Dynamic Servo Control (DSC)
140
Aktivierung
141
Betriebszustände
141
Servoregelung
141
Deaktivierung
142
Externe Gebersysteme (Außer Motorgeber)
142
Fahren auf Festanschlag
145
Hängende Achse
150
Variable Meldefunktion
151
Zentrale Messtasterauswertung
153
Beispiele
159
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (846 Seiten)
Leistungsteile Booksize
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 41.83 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Einhaltung eines Zuverlässigen Betriebs
9
Prüfung des Schutzes gegen Elektrischen Schlag Beim Einsatz von Frequenzumrichtern
10
Inhaltsverzeichnis
11
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
25
Allgemeine Sicherheitshinweise
25
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
29
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
29
Industrial Security
30
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
31
2 Systemübersicht
33
Anwendungsbereich
33
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
34
Einführung
36
Komponenten SINAMICS S120
38
Übersicht Line Modules
41
Übersicht Motor Modules
43
Systemdaten
44
Derating in Abhängigkeit von Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur
46
3 Netzanschaltung und Netzseitige Leistungskomponenten
47
Einleitung
47
Hinweise zur Netztrenneinrichtung
48
Überstromschutz durch Netzsicherungen und Leistungsschalter
49
Netzanschluss über Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen
51
Fehlerstrom-Schutzschalter (RCD)
51
Empfehlung
52
Differenzstrom-Überwachungsgeräte (RCM)
53
Bedingungen Beim Einsatz von Differenzstrom-Überwachungsgeräten
53
Überspannungsschutz
55
Netzschütze
55
Netzfilter
56
Sicherheitshinweise für Netzfilter
56
Übersicht der Netzfilter
58
Basic Line Filter für Active Line Modules
60
Beschreibung
60
Schnittstellenbeschreibung
61
Übersicht
61
Maßbilder
62
Netzanschaltung und Netzseitige Leistungskomponenten
63
Technische Daten
65
Wideband Line Filter für Active Line Modules
66
Beschreibung
66
Schnittstellenbeschreibung
67
Maßbilder
69
Technische Daten
73
Basic Line Filter für Basic Line Modules
74
Beschreibung
74
Schnittstellenbeschreibung
75
Übersicht
75
Maßbilder
76
Technische Daten
78
Basic Line Filter für Smart Line Modules
79
Beschreibung
79
Schnittstellenbeschreibung
80
Maßbilder
81
Technische Daten
83
Netzdrosseln
84
Sicherheitshinweise für Netzdrosseln
84
Übersicht der Netzdrosseln
86
Netzdrosseln für Active Line Modules
87
Schnittstellenbeschreibung
87
Maßbilder
91
Netzanschaltung und Netzseitige Leistungskomponenten
95
Technische Daten
96
Dämpfungswiderstand für HFD-Netzdrosseln
96
Beschreibung
96
Sicherheitshinweise für Dämpfungswiderstände für HFD-Drosseln
97
Maßbilder
97
Technische Daten
100
Verdrahtung mit der HFD-Netzdrossel
101
Netzdrosseln für Basic Line Modules
102
Schnittstellenbeschreibung
102
Übersicht
102
Maßbilder
105
Technische Daten
108
Netzdrosseln für Smart Line Modules
108
Schnittstellenbeschreibung
108
Maßbilder
110
Technische Daten
113
Active Interface Modules Interne Luftkühlung
114
Beschreibung
114
Sicherheitshinweise für Active Interface Modules
115
Schnittstellenbeschreibung
117
Übersicht
117
Netzanschaltung und Netzseitige Leistungskomponenten
118
Netz-/Lastanschluss
120
X121 Temperatursensor und Lüftersteuerung
121
X124 Elektronikstromversorgung
121
Anschlussbeispiel
122
Maßbilder
123
Montage
127
Betrieb an einem Isolierten Netz (IT-Netz)
130
Elektrische Prüfungen
132
Technische Daten
132
3.10 Kombinationsmöglichkeiten von Line Modules mit Netzdrosseln und Netzfiltern
133
Netzanschaltungsvarianten
135
Möglichkeiten der Netzanschaltung
135
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Speisenden Netz
137
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Transformator
138
Sicherheitshinweise für Netzanschaltungskomponenten
138
Netzanschlussbedingungen der Line Modules
139
Auslegung eines Trenn-/Spartransformators für Mehrere Verbraucher
140
Randbedingung
141
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartransformator
145
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntransformator
146
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (798 Seiten)
Leistungsteile Booksize
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 48.89 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Technical Support
7
Relevante Richtlinien und Normen
7
EMV-Grenzwerte in Südkorea
9
Einhaltung eines Zuverlässigen Betriebs
9
Ersatzteile
9
Produktpflege
9
Verwendung von Fremderzeugnissen
10
Inhaltsverzeichnis
11
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
25
Allgemeine Sicherheitshinweise
25
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
30
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische
30
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
30
Industrial Security
31
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
32
2 Systemübersicht
33
Anwendungsbereich
33
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
34
Einführung
36
Komponenten SINAMICS S120
38
Übersicht Line Modules
41
Übersicht Motor Modules
43
Systemdaten
44
3 Netzanschaltung und Netzseitige Leistungskomponenten
47
Einleitung
47
Hinweise zur Netztrenneinrichtung
48
Überstromschutz durch Netzsicherungen und Leistungsschalter
49
Netzanschluss über Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen
49
Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen (RCD)
50
Empfehlung
51
Modulare Fehlerstromschutzgeräte (MRCD)
52
Bedingungen Beim Einsatz von Modularen Fehlerstromschutzgeräten
52
Netzschütze
54
Netzfilter
55
Sicherheitshinweise für Netzfilter
55
Übersicht der Netzfilter
57
Basic Line Filter für Active Line Modules
58
Beschreibung
58
Schnittstellenbeschreibung
59
Übersicht
59
Maßbilder
60
Netzanschaltung und Netzseitige Leistungskomponenten
61
Technische Daten
63
Basic Line Filter für Basic Line Modules
64
Beschreibung
64
Schnittstellenbeschreibung
65
Maßbilder
66
Technische Daten
68
Basic Line Filter für Smart Line Modules
69
Beschreibung
69
Schnittstellenbeschreibung
70
Maßbilder
71
Technische Daten
73
Netzdrosseln
74
Sicherheitshinweise für Netzdrosseln
74
Übersicht der Netzdrosseln
75
Netzdrosseln für Active Line Modules
77
Schnittstellenbeschreibung
77
Maßbilder
81
Netzanschaltung und Netzseitige Leistungskomponenten
85
Technische Daten
86
Dämpfungswiderstand für HFD-Netzdrosseln
86
Beschreibung
86
Sicherheitshinweise für Dämpfungswiderstände für HFD-Drosseln
87
Maßbilder
87
Technische Daten
89
Verdrahtung mit der HFD-Netzdrossel
90
Netzdrosseln für Basic Line Modules
91
Schnittstellenbeschreibung
91
Übersicht
91
Maßbilder
94
Technische Daten
97
Netzdrosseln für Smart Line Modules
97
Schnittstellenbeschreibung
97
Maßbilder
99
Technische Daten
102
Active Interface Modules Interne Luftkühlung
103
Beschreibung
103
Sicherheitshinweise für Active Interface Modules
104
Schnittstellenbeschreibung
106
Übersicht
106
Netz-/Lastanschluss
109
X121 Temperatursensor und Lüftersteuerung
110
X124 Elektronikstromversorgung
111
Anschlussbeispiel
111
Maßbilder
112
Montage
116
Betrieb an einem Isolierten Netz (IT-Netz)
120
Betrieb an Netzen mit Unsymmetrischer Erdung
120
Entfernen der Verbindungsschraube zum Entstörkondensator
121
Technische Daten
122
3.9 Kombinationsmöglichkeiten von Line Modules mit Netzdrosseln und Netzfiltern
122
Netzanschaltungsvarianten
125
Möglichkeiten der Netzanschaltung
125
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Speisenden Netz
126
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Transformator
127
Sicherheitshinweise für Netzanschaltungskomponenten
127
Netzanschlussbedingungen der Line Modules
128
Auslegung eines Trenn-/Spartransformators für Mehrere Verbraucher
129
Randbedingung
130
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartransformator
133
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntransformator
134
Siemens SINAMICS S120 Diagnose-Handbuch (1476 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 8.19 MB
Inhaltsverzeichnis
Grundlegende Sicherheitshinweise
7
Allgemeine Sicherheitshinweise
7
Industrial Security
8
Anwendung des Diagnosehandbuchs
9
Aufbau des Diagnosehandbuchs
10
Alarm-Nummernbereiche
14
Systemfehler-Alarme
17
Technical Support Kontaktieren
18
Antriebs- und Peripherie-Alarme
1387
Systemreaktionen bei SINUMERIK-Alarmen
1425
Löschkriterien der Alarme
1427
Systemreaktionen bei SINAMICS-Alarmen
1428
Liste der Abkürzungen
1431
Dokumentationsübersicht
1437
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (944 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3.01 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
2
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Technical Support
4
Inhaltsverzeichnis
5
Qualifiziertes Personal
2
1 Einleitung
7
Anwendung des Diagnosehandbuchs
7
Aufbau des Diagnosehandbuchs
7
Aufbau der SINAMICS-Alarmbeschreibungen
8
Alarm-Nummernbereiche
11
Systemfehler-Alarme
13
2 NCK-Alarme
15
PLC ist nicht Hochgelaufen
15
24V-Geber- oder 15V-D/A-Wandler-Unterspannung
16
Reboot Erfolgt Verzögert
16
Maximale Anzahl der Aktivierbaren Achsen ist Überschritten (Limit %1)
18
Gepufferter Speicher Wurde aus Sicherungskopie Restauriert (Möglicher Datenverlust!)
24
Position des Gebers Überprüfen
25
Fehlerhafte Konfiguration für Teilungsachse in MD
26
System-Taktzeit/Abtastzeit-Teiler für Digitalen Antrieb Korrigiert
27
[Kanal %1: ] Ungültiger M-Funktions-Unterprogrammaufruf Projektiert
29
[Kanal %1: ] Ungültige M-Funktionsnummer für Spindelumschaltung Projektiert
30
[Kanal %1: ] Ungültige Zuordnung einer M-Hilfsfunktionsnummer
30
[Kanal %1: ] Datenänderung von Extern IM Aktuellen Kanal-Zustand nicht Möglich
34
Mehrfachbelegung der Hardware Externer NCK Ausgänge
35
[Kanal %1: ] Ungültige Maschinendaten für Allgemeine 5-Achs-Trafo Fehler Nr
38
[Kanal %1: ] Fehlerhafte Parametrierung in Verketteter Transformation Nr
39
MD-Änderung Bewirkt Reorganisation des Gepufferten Speichers (Art %1), (Datenverlust!)
42
Kommunikationsauftrag nicht Ausführbar
45
Speicheraufteilung Erfolgte mit Standardmaschinendaten
45
Maschinendaten Geändert - Speicheraufteilung Neu Vorgenommen
47
NC-Speichergrenze Erreicht
60
Zu Viele Teileprogramme IM NC-Speicher
60
Zu Viele Dateien IM Verzeichnis
61
Zu Viele Verzeichnisse IM NC-Speicher
61
Zu Viele Unterverzeichnisse
61
Datenformat nicht Erlaubt
62
NC-Speichergrenze Anwender Erreicht
62
NC-Speichergrenze Maschinenhersteller Erreicht
62
NC-Speichergrenze System Erreicht
63
NC-Speichergrenze TMP Erreicht
63
NC-Speichergrenze Extern Erreicht
63
[Kanal %1: ] Option 'Interruptroutinen' nicht Gesetzt
64
[Kanal %1: ] Option 'Advanced Surface' nicht Gesetzt
65
Achse %1: MD %2 Zurückgesetzt, Zugehörige Option ist nicht Ausreichend
66
Exportbeschränkte Systemsoftware ohne Gültige Lizensierung
68
Handrad Ausgefallen
69
Korrekturunterdrückung
95
Falls jetzt Powerfail: Zuletzt Geänderte Daten sind Verloren; Index/Puffergröße
201
[Kanal %1: ] Joggen eines Kreises ist Aktiv und Joggen von Kreisen Deaktiviert
290
Achse %1: Konfigurationsfehler in Kompensationstabelle
311
Kompensationstabelle %1: Achszuordnung Ungültig
311
Achse %1: Unterschiedliche Ausgangszuordung der Multiplizierten Tabellen
311
Achse %1: Summe der Kompensationswerte zu Groß
312
Achse %1: zu Schnelle Änderung des Kompensationswertes
312
[Kanal %1: ] Satz %2 Achse/Spindel %3 'Synchronlauf Nachführen' wird Ignoriert
334
[Kanal %1: ] Satz %2 Achse/Spindel %3 'Synchronlaufkorrektur Löschen' wird Ignoriert
334
Achse %1 Parametrierfehler: Spindelsteigung
359
Achse %1 Geber %2 Parametrierfehler: Strichabstand bei Lineargebern
359
Achse %1 Parametrierfehler: Ausgangsbewertung
360
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (1246 Seiten)
SINUMERIK
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 7.03 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
5
Qualifiziertes Personal
2
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
7
Allgemeine Sicherheitshinweise
7
Industrial Security
8
2 Einleitung
9
Anwendung des Diagnosehandbuchs
9
2.2 Aufbau des Diagnosehandbuchs
10
Aufbau der SINAMICS-Alarmbeschreibungen
11
Alarm-Nummernbereiche
14
Systemfehler-Alarme
16
Nummernbereich
16
Technischen Support Kontaktieren
17
3 NC-Alarme
19
Lebenszeichenüberwachung PLC
19
24V-Geber- oder 15V-D/A-Wandler-Unterspannung
20
Speicheraufteilung Erfolgte mit Standardmaschinendaten
54
NC-Speichergrenze Erreicht
70
NC-Speichergrenze Anwender Erreicht
72
NC-Speichergrenze Maschinenhersteller Erreicht
72
NC-Speichergrenze System Erreicht
72
NC-Speichergrenze TMP Erreicht
73
NC-Speichergrenze Extern Erreicht
73
Exportbeschränkte Systemsoftware ohne Gültige Lizensierung
80
Kompensationstabelle %1: Achszuordnung Ungültig
354
Achse %1 Parametrierfehler: Ausgangsbewertung
407
4 Zyklen-Alarme
431
5 HMI-Alarme
581
6 SINAMICS-Alarme
589
Floatingpoint Ausnahme
589
Firmware-Update bei DRIVE-Cliq-Komponente Erforderlich
591
POWER on bei DRIVE-Cliq-Komponente Erforderlich
592
CU: Regelungsbaugruppe Übertemperatur
592
Download Abgebrochen
592
Hochlauf Mehrmals Abgebrochen
595
Parametersicherung und Gerät Inkompatibel
607
Projekt-/Firmware-Download auf Speicherkarte Läuft
607
Toleranzfenster der Uhrzeitsynchronisation Verlassen
608
CU: Mischbetrieb von Antriebsgeräten Unzulässig
609
CU: Leistungsteil Unzulässig
609
Initialisierung Klemmen Fehlgeschlagen
610
CU: Konstellation der Antriebsobjekttypen Ungültig
611
SW nicht Freigegeben
616
Hardware-Beschreibung Fehlerhaft
617
Hardware-Beschreibung nicht Voll Kompatibel
617
Komponente Unterstützt Angeforderte Funktion nicht
618
Firmware-Version von DRIVE-Cliq-Komponente nicht Aktuell
619
Firmware-Update bei DRIVE-Cliq-Komponente Läuft
620
Antriebsobjekt nicht Betriebsfähig
620
Deaktivierte Komponente wieder Vorhanden
621
BICO: Aufgelöste Verschaltungen Vorhanden
621
Zugesteckte Komponente nicht Initialisiert
622
Topologie: Antriebsobjektnummer Fehlt in Konfiguration
622
Topologie: Antriebsobjektnummer Zweimal in Konfiguration Vorhanden
622
Topologie: Schnellinbetriebnahme nicht Möglich
624
Topologie: Maximale Anzahl DRIVE-Cliq-Komponenten Überschritten
627
Topologie: Defekte DRIVE-Cliq-Komponente Vorhanden
629
Topologie: Strangabschluss nicht Vorhanden
630
Topologie: DRIVE-Cliq-Performance nicht Ausreichend
630
Topologie: Isttopologie Unzulässig
630
Topologie: Topologieregel nicht Eingehalten
632
Topologie: Komponente Zusätzlich Gesteckt
637
Topologie: Komponente Unterschiedlich
637
Topologie: Seriennummer Unterschiedlich
638
Topologie: Falscher Anschluss Verwendet
639
Topologie: Leistungsteil nicht Gesteckt
640
Topologie: DRIVE-Cliq-Komponente nicht Gesteckt
642
BICO: kein Standardtelegramm
644
BICO: Verschaltung mit Unterschiedlicher Normierung
645
BICO: keine Normierung Vorhanden
646
BICO: Verschaltung DO-Übergreifend mit Unterschiedlicher Normierung
646
PB/PN Taktsynchroner Betrieb Parametrierung Unzulässig
731
COMM INT: Empfangs-Konfigurationsdaten Ungültig
731
PB/PN Taktsynchroner Betrieb Taktausfall
732
PB/PN Taktsynchroner Betrieb Lebenszeichenausfall Antriebsobjekt
734
PROFIBUS: Unterbrechung Zyklische Verbindung
734
PB/PN Taktsynchronität nicht Erreicht
735
CU SYNC: Synchronisation nicht Abgeschlossen
738
CU DRIVE-Cliq: Synchronisation nicht Erfolgreich
738
CBE25: Unterbrechung Zyklische Verbindung
739
CBE25: Maximale Anzahl Controller Überschritten
739
PN: Unterbrechung Zyklische Verbindung
740
Funktionsgenerator: Start nicht Möglich
741
Funktionsgenerator: Antrieb Existiert nicht
741
Funktionsgenerator: Betriebsart Unzulässig
742
Funktionsgenerator: Aufmagnetisierung Läuft
744
Funktionsgenerator: Parameter nicht Änderbar
744
Funktionsgenerator: Pulsbreite zu Groß
745
Funktionsgenerator: Wert für Bandbreite Unzulässig
745
Trace: Aufzeichnungsdauer zu Klein
747
Trace: Aufzeichnungstakt zu Klein
747
Trace: Aufzuzeichnendes Signal Fehlt
748
Trace: Pretriggerzeit zu Groß
749
Trace: Parametrierung Wegen Einheitenumschaltung Gelöscht
749
TM: Abtastzeiten Änderung
754
Digitalausgang nicht Gesetzt
756
TM: Kalibrierdaten nicht Plausibel
757
Einspeisung: Netzdatenidentifikation Angewählt/Aktiv
774
Antrieb: Regelungsparameter Fehlerhaft
786
Makro: Ausführung nicht Möglich
786
Makro: ACX-File nicht Gefunden
787
Antrieb: Messtaster auf Digitalausgang Parametriert
793
Antrieb: Leistungsteildatensatz PDS nicht Projektiert
806
Externe Warnung
824
Externe Störung
825
Fluss Außerhalb Toleranz
831
IE: Syntaxfehler in Konfigurationsdatei
853
IE: Konsistenzfehler bei Einstellparametern
853
PROFINET: Syntaxfehler in Konfigurationsdatei
854
PROFINET: Konsistenzfehler bei Einstellparametern
854
CBE20: Syntaxfehler in Konfigurationsdatei
854
CAN: NMT Zustandswechsel
856
CAN: Nachrichtenpuffer Übergelaufen
857
Profienergy Energiesparmodus Aktiv
860
Profienergy Inkrementalgeberversorgung Ausschalten nicht Möglich
860
Lizenzierung nicht Ausreichend
860
Lizenzierung Prüfsumme Fehlerhaft
861
Lizenzierung OA-Applikation nicht Lizenziert
861
Lizenzierung Funktionsmodul nicht Lizenziert
861
Know-How-Schutz: Kopierschutz nicht Aktivierbar
862
Know-How-Schutz: Konsistenzfehler der Geschützten Daten
863
Leistungsteil: Schalthandlungen zu Häufig
887
Leistungsteil DRIVE-Cliq (CU): Alternierend Zyklische Datenübertragung Gestört
937
VSM DRIVE-Cliq (CU): Versorgungsspannung Ausgefallen
1075
VSM DRIVE-Cliq (CU): Zyklische Datenübertragung Gestört
1076
TM54F: Inbetriebnahmemodus nicht Möglich
1081
TM54F: Safety Inbetriebnahme Antrieb Unvollständig
1083
TM54F: Antriebsobjektnummer Zuordnung Unzulässig
1083
TM54F: Überspannung
1088
TM54F: Defekt in einem Überwachungskanal
1088
TM54F: Temperatur Störschwelle Überschritten
1091
TM54F: Temperatur Warnschwelle Überschritten
1092
DRIVE-Cliq-Komponente Funktion nicht Unterstützt
1104
TM DRIVE-Cliq: Lebenszeichen Fehlt
1112
TM: Ablaufsteuerung Zeitüberwachung
1113
TM DRIVE-Cliq: Zyklische Datenübertragung Gestört
1114
TM DRIVE-Cliq (CU): Versorgungsspannung Ausgefallen
1118
TM: Unbekannte Störung
1121
TM: Initialisierung Hardware Fehlgeschlagen
1122
TM: Übertemperatur IM Modul
1123
TM: Taktsynchroner Betrieb Lebenszeichenausfall
1123
Störung an DRIVE-Cliq-Buchse X100
1157
CX32 DRIVE-Cliq: Versorgungsspannung Ausgefallen
1161
CX32 DRIVE-Cliq: Zyklische Datenübertragung Gestört
1161
CX32 DRIVE-Cliq (CU): Versorgungsspannung Ausgefallen
1164
CX32 DRIVE-Cliq (CU): Zyklische Datenübertragung Gestört
1165
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (844 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 10.45 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
1 Einspeisung
23
Active Infeed
23
Active Infeed-Regelung Booksize
24
Active Infeed-Regelung Chassis
26
Funktionspläne und Parameter
27
Netz- und Zwischenkreisidentifikation
28
Steuerung Active Infeed
29
Blindstromregelung
32
Oberschwingungsregler
32
Smart Infeed
33
Beschreibung
34
Netz- und Zwischenkreisidentifikation bei Smart Infeed Booksize
36
Steuerung Smart Infeed
37
Störungen Quittieren
37
Steuer- und Zustandsmeldungen
39
Basic Infeed
40
Funktionspläne und Parameter
42
Steuerung Basic Infeed
43
Netzschützansteuerung
46
Vorlade- und Überbrückungsschutz Chassis
48
2 Erweiterter Sollwertkanal
49
Aktivierung des Funktionsmoduls "Erweiterter Sollwertkanal" in der Regelungsart Servo
49
Beschreibung
50
2.3 Drehzahlfestsollwerte
51
Motorpotenziometer
52
Tippen
54
Haupt-/Zusatzsollwert und Sollwertskalierung
58
Drehrichtungsbegrenzung und Drehrichtungsumkehr
59
Ausblendbänder und Sollwertbegrenzungen
61
Hochlaufgeber
63
3 Servoregelung
69
Vergleich Servoregelung - Vektorregelung
69
Drehzahlregler
72
Drehzahlsollwertfilter
73
Drehzahlregler-Adaption
74
Drehmomentgeregelter Betrieb
76
Drehmomentsollwertbegrenzung
79
Eigenschaften
80
Einstellung Fester und Variabler Drehmomentgrenzen
80
Stromregler
83
Beschreibung
86
Stromsollwertfilter
86
Übertragungsfunktion
87
Parametrierung mit STARTER
91
Hinweis zum Elektronischen Motormodell
92
U/F-Steuerung
92
Optimierung des Strom- und Drehzahlreglers
96
Geberloser Betrieb
98
Motordatenidentifikation
102
Motordaten
104
Motordatenidentifikation Asynchronmotor
105
Motordatenidentifikation Synchronmotor
107
Pollageidentifikation
109
VDC-Regelung
115
Dynamic Servo Control (DSC)
119
Aktivierung
121
Servoregelung
121
Anwendungsbeispiele
124
Beschreibung
124
Fahren auf Festanschlag
124
Hängende Achse
128
Variable Meldefunktion
129
Zentrale Messtasterauswertung
131
Zentrale Messtasterauswertung Beispiele
137
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (1130 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 6.01 MB
Inhaltsverzeichnis
Technical Support
4
Fragen zur Dokumentation
5
Qualifiziertes Personal
6
Sicherheitshinweise
6
Inhaltsverzeichnis
7
CNC-Sinumerik
10
2 Maschinen- und Settingdaten
85
Wichtige Informationen zu den Datentabellen
85
Aufbau der Datentabellen
85
Bedeutung der Tabellenfelder
86
Wirksamkeit
88
Zugriffsschutz (SINAMICS)
89
Wertebereich
91
Übersicht der Daten
98
Datenbereich
99
Anzeige-Maschinendaten
101
Allgemeine NC-Maschinendaten
103
Systemeinstellungen
103
Einstellungen der Korrekturschalter
129
Systemspezifische Speichereinstellungen
144
Kanalspezifische NC-Maschinendaten
157
Grundmaschinendaten des Kanals
157
Maschinendaten für Funktion Schleifen
175
Hilfsfunktionseinstellungen des Kanals
177
Transformationen IM Kanal
183
Stanzen und Nibbeln
206
Kanalspezifische Speichereinstellungen
209
Achsspezifische NC-Maschinendaten
215
Konfiguration
215
Geberanpassungen
218
Regelung
220
Referenzpunktfahren
226
Spindeln
229
Überwachungen
232
Safety Integrated
235
Fahren auf Festanschlag
253
Achsspezifische Speichereinstellungen
260
NC-Settingdaten
261
Allgemeine Settingdaten
261
Kanalspezifische Settingdaten
264
Achsspezifische Settingdaten
271
Zyklen Maschinen- und Settingdaten
275
Allgemeine Konfigurations-Maschinendaten
275
Allgemeine Zyklen-Maschinendaten
281
Kanalspezifische Konfigurations-Maschinendaten
283
Kanalspezifische Zyklen-Maschinendaten
286
Allgemeine Konfigurations-Settingdaten
287
Allgemeine Zyklen-Settingdaten
287
Kanalspezifische Konfigurations-Settingdaten
293
Kanalspezifische Zyklen-Settingdaten
294
Maschinendaten Compile-Zyklen
301
Kanalspezifische Maschinendaten Compile-Zyklen
301
Achsspezifische Maschinendaten Compile-Zyklen
307
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (1022 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3.51 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
2
Qualifiziertes Personal
2
Rechtliche Hinweise
2
Technical Support
4
Inhaltsverzeichnis
7
2 Maschinen- und Settingdaten
97
Wichtige Informationen zu den Datentabellen
97
Aufbau der Datentabellen
97
Bedeutung der Tabellenfelder
98
Wirksamkeit
100
Zugriffsschutz (SINAMICS)
101
Wertebereich
104
Bedeutung
107
Übersicht der Daten
111
Datenbereich
112
Anzeige-Maschinendaten
114
Allgemeine NC-Maschinendaten
116
Systemeinstellungen
116
Einstellungen der Korrekturschalter
138
Systemspezifische Speichereinstellungen
149
Kanalspezifische NC-Maschinendaten
162
Grundmaschinendaten des Kanals
162
Maschinendaten für Funktion Schleifen
180
Hilfsfunktionseinstellungen des Kanals
182
Transformationen IM Kanal
188
Stanzen und Nibbeln
210
Kanalspezifische Speichereinstellungen
214
Achsspezifische NC-Maschinendaten
220
Konfiguration
220
Geberanpassungen
223
Regelung
225
Referenzpunktfahren
232
Spindeln
234
Überwachungen
238
Safety Integrated
241
Fahren auf Festanschlag
248
Achsspezifische Speichereinstellungen
253
NC-Settingdaten
254
Allgemeine Settingdaten
254
Kanalspezifische Settingdaten
256
Achsspezifische Settingdaten
264
Zyklen Maschinen- und Settingdaten
268
Allgemeine Konfigurations-Maschinendaten
268
Allgemeine Zyklen-Maschinendaten
275
Kanalspezifische Konfigurations-Maschinendaten
277
Kanalspezifische Zyklen-Maschinendaten
280
Achsspezifische Konfigurations-Maschinendaten
281
Allgemeine Konfigurations-Settingdaten
281
Allgemeine Zyklen-Settingdaten
281
Kanalspezifische Konfigurations-Settingdaten
287
Kanalspezifische Zyklen-Settingdaten
288
Maschinendaten Compile-Zyklen
295
Allgemeine Compile-Zyklen
295
Kanalspezifische Maschinendaten Compile-Zyklen
295
Achsspezifische Maschinendaten Compile-Zyklen
301
Siemens SINAMICS S120 Diagnose-Handbuch (1334 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Sicherheitstechnik
| Dateigröße: 6.85 MB
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (1066 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 10.26 MB
Inhaltsverzeichnis
Technical Support
4
Fragen zur Dokumentation
5
Qualifiziertes Personal
6
Sicherheitshinweise
6
Inhaltsverzeichnis
7
1 Grundlagen
9
Gegenstand des Buches
9
Aufbau der Alarmbeschreibung
9
Anmerkung
10
Alarm-Nummernbereiche
11
Übersicht der Systemfehler-Alarme
14
2 Übersicht der Alarme
15
NCK-Alarme
15
Kein (Weiterer) Alarm Vorhanden
15
Keine Gueltige Firmware
16
NCK-Batterie Warnschwelle Erreicht
16
24V-Geber- oder 15V-D/A-Wandler-Unterspannung
18
Kanal %1: ] Maschinendatum %2[%3] Enthaelt eine IM Kanal nicht Definierte Achse
21
Achsconfiguration Fehlerhaft Wegen Fehlender Achscontainer Maschinendaten
28
Achtung: MD %1 Wurde Auch Fuer die anderen Achsen des Achscontainers %2 Geaendert
29
Achtung: Beim Naechsten Hochlauf werden die Axialen MD IM Achscontainer %1 Angeglichen
29
System-Taktzeit/Abtastzeit-Teiler für Digitalen Antrieb Korrigiert
37
Fastplccom-Funktionalitaet nicht Verfuegbar
44
Lebenszeichenueberwachung Lokaler P-Bus
46
MD-Änderung Bewirkt Reorganisation des Gepufferten Speichers (Art %1), (Datenverlust!)
53
Kommunikationsauftrag nicht Ausfuehrbar
57
Speicheraufteilung Erfolgte mit Standardmaschinendaten
57
Maschinendaten Geaendert - Speicheraufteilung Neu Vorgenommen
59
NC-Speichergrenze Erreicht
72
NC-Speichergrenze System Erreicht
74
NC-Speichergrenze Extern Erreicht
74
MMC-Nummernbereich Ueberschritten
75
CC-Alarmnummer Wurde nicht Vergeben
75
Maschinen-Datenabgleich Ueber NCU-Link nicht Vollstaendig Erfolgt
221
Falls jetzt Powerfail: Zuletzt Geänderte Daten sind Verloren; Index/Puffergrösse
232
Unterprogramm
234
Achscontainerdrehung
271
Verbindungsaufbau zum Digitalisier-Geraet nicht Moeglich
332
Digitalisier-Geraet hat Not-Halt Ausgeloest
332
Kompensationstabelle %1: Achszuordnung Ungueltig
333
Achse %1: Unterschiedliche Ausgangszuordung der Multiplizierten Tabellen
334
Achse %1 Parametrierfehler: Spindelsteigung
376
Achse %1 Parametrierfehler: Ausgangsbewertung
377
SPL-Start nicht Erlaubt
430
SPL-Start nicht Erfolgt
430
NCU-Link: Synchronisationstakt ist %1 Mal Ausgeblieben
454
HMI-Alarme
560
Zusatzwert
561
Puffergrenze für Selektion Erreicht
561
Suchstring '%1' nicht Gefunden
561
Aktuelle Änderungen noch nicht Wirksam
562
Keine Eingabeberechtigung
562
Kanalumschalttaste nicht Wirksam
565
Blättern nicht Möglich
566
Abspan-DLL nicht Vorhanden
567
Achtung : Performanceverlust durch Aktive Speicherstatistik
569
Ferndiagnose: Fehler 06 -Synchronizeremote
569
Ferndiagnose: SW-Option nicht Gesetzt
570
Keine Weiteren Einstellungen Relevant,Wenn kein Ping-Server
570
Einstellungen Wurden Gespeichert
570
Fehler(Dateizugriff): Speichern nicht Möglich
570
Ferndiagnose: Verbindung mit %1 Hergestellt
570
Unzulässiger Wert Ausführungsargument
573
Bootfile(S) Gelöscht
574
IBN Erfolgreich
574
Funktion Unzulässig
574
SI-Daten nicht Vollständig Kopiert
576
SI-Daten nicht Bestätigt
576
V24-Übertragung Angehalten
582
Satzsuchlauf nicht Möglich
583
Satzsuchlauf Rückwärts nur ohne Berechnung Möglich
583
Beenden Überspeichern in diesem Kanalzustand nicht Möglich
583
Keine Leitspindel Vorhanden
585
Falsche Eingabe
585
Keine Spindeln Vorhanden
585
Werkzeug nicht Vorhanden
586
Werkzeugtyp nicht Vorhanden
586
Keinen Leerplatz Gefunden
586
Kein Magazin Konfiguriert
586
Kein Vorangewähltes Werkzeug Vorhanden
586
Keine Vorangewählte Schneide Vorhanden
587
Keine Angewählte Nullpunktverschiebung Vorhanden
587
Position Minus Verschiebung Grob Wurde Übernommen
587
Werkzeugbezeichner nicht Definiert
589
Werkzeug Bereits Vorhanden
590
Leerplatz nicht Gefunden
591
Beladestelle nicht Gefunden
592
Fehler Beim Schreiben der Anwenderschneidendaten
592
Fehler Beim Schreiben der Überwachungsdaten
593
Funktion Aktueller Platz Gilt nicht für Zwischenspeicher
593
Zyklenbeschreibung '%1' nicht Vorhanden
593
Speicherfehler bei Zyklenaufruf Schreiben
594
Anwahl nicht Möglich
596
MCU: Fehler IM Server-Verwaltungsblock
599
MCU: kein Tabellen-Verwaltungsblock Vorhanden
599
MCU: Fehler IM Tabellen-Verwaltungsblock
599
MCU: Wert der Nullpunktverschiebung Fehlerhaft
599
MCU: Wert der Vorschubgeschwindigkeit Fehlerhaft
599
Zustandsänderung
602
Keine Umschaltung: Gewählter Kanal Ungültig
603
Kanalumschaltung Läuft
603
Aktivierung Läuft
603
Umschaltung: Innerer Zustand Fehlerhaft
603
Verdrängung: Innerer Zustand Fehlerhaft
603
Aktivierung Abgelehnt
604
Kein Speicher Vergfügbar
604
Mehrere Eintauchpunkte Erforderlich
604
Kein Restmaterial Vorhanden
604
Handwerkzeug Auswechseln:%N
606
Handwerkzeug Einwechseln:%N
606
Schwenkkopf Auswechseln:%N
607
Schwenkkopf Einwechseln:%N
607
Schwenkkopf Einstellen
607
Schwenkkopf/-Tisch Einstellen
607
Schwenktisch Einstellen
608
Maximale Anzahl Konturelemente Überschritten:%N
610
Programm nicht Interpretierbar
610
Schrittketten-Programmierung wird nicht Geöffnet
611
Spindel nicht Synchronisiert
611
NC-Start nicht Möglich:%Nsingle-Block Abwählen
612
Cursordatum-Schreiben nicht Erlaubt
614
Keine Variablen Vorhanden
614
Block nicht Rückübersetzbar
615
PCU Lüfterüberwachung CPU-Lüfter
617
Kommunikation Ausgefallen
618
Job-Ausführung Fehlgeschlagen
629
Kein Boot-Skript Verfügbar
629
Fehler bei der Skriptausführung
629
SINAMICS-Alarme
633
Firmware-Download bei DRIVE-Cliq-Komponente Fehlgeschlagen
634
Firmware-Update bei DRIVE-Cliq-Komponente Erforderlich
635
Lebenszeichenausfall bei Steuerungshoheit
637
CU: Systemüberlastung Berechnet bei Vollständiger Solltopologie
644
CU: Anzahl Instanzen eines Antriebsobjekttyps Überschritten
648
Topologie: Antriebsobjektnummer Existiert nicht in Konfiguration
655
Topologie: Schnellinbetriebnahme nicht Möglich
656
Topologie: Isttopologie Weist Unzulässige Komponente auf
658
Topologie: Isttopologie ist Unzulässig
659
Topologie: Isttopologie Verbindung Doppelt zwischen Zwei Komponenten
660
Topologie: Vergleich Komponente Zusätzlich in Isttopologie
666
Topologie: Vergleich eine Komponente Unterschiedlich
666
Topologie: Vergleich Komponenten Unterschiedlich
667
Topologie: Vergleich Seriennummer eine Komponente Unterschiedlich
667
Topologie: Vergleich Anschluss einer Komponente Unterschiedlich
668
Topologie: Vergleich Leistungsteil in Isttopologie Fehlt
670
Topologie: Vergleich Sensor Module in Isttopologie Fehlt
670
BICO: Verschaltung zwischen Unterschiedlichen Normierungen
674
SI CU: Bremsenansteuerung Fehlerhaft
679
SI CU: Überwachungstakt Unzulässig
682
SI Motion: Test der Bewegungsüberwachungen Erforderlich
693
SI Motion CU: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten
701
IF1: PB/PN Taktsynchroner Betrieb Synchronisation Fehlgeschlagen
710
Parallelschaltung: Leistungsteil EPROM-Versionen Unterschiedlich
726
Parallelschaltung: Leistungsteil Firmware-Versionen Unterschiedlich
726
Braking Module Intern Abschaltung Wegen Übertemperatur
740
Antrieb: I2T Motormodell Übertemperatur
741
Antrieb: Motortemperatursensor Warnung
741
Einheitenumschaltung: Parametergrenzverletzung durch Bezugswertänderung
744
Antrieb: Hochlaufgebersetzen bei Geberloser Vektorregelung
759
Lastgetriebe: Lageverfolgung Lässt sich nicht Zurücksetzen
761
Lastgetriebe: Lageverfolgung Maximaler Istwert Überschritten
761
Antrieb Geber: Geberkonfiguration nicht Unterstützt
780
Antrieb Geber: Sensor Module Konfiguration nicht Unterstützt
780
Antrieb Geber: Konfiguration Lageverfolgung
781
Messgetriebe: Lageverfolgung Maximaler Istwert Überschritten
781
Antrieb: Motor Drehzahlabweichung
800
Interner Ankerkurzschluss: Motorklemmen nach Impulslöschung nicht Potenzialfrei
802
Antrieb: Drehende Messung Sättigungskennlinie
817
Antrieb: Drehzahlregleroptimierung Trägheitsmoment
818
TB: Versorgungsspannung +/-15 V Fehlerhaft
827
CBC: NMT Zustandswechsel
831
CBC: Fehlerzähler für Error Passive Überschritten
831
Lizenzierung Prüfsumme Fehlerhaft
834
Leistungsteil: Überstrom
834
Leistungsteil: Zwischenkreisspannung Überspannung
835
Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung zu Oft Angesprochen
839
Leistungsteil: Übertemperatur Thermisches Modell Warnung
840
Leistungsteil: Übertemperatur Thermisches Modell
841
Leistungsteil: Übertemperatur Chip
841
Leistungsteil: Vorladung Zwischenkreis Zeitüberwachung
842
Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung in Phase U
843
Leistungsteil: Betriebsdauer Lüfter Erreicht oder Überschritten
846
SI MM: Bremsenansteuerung Fehlerhaft
853
SI MM: Synchronisation mit Control Unit Fehlgeschlagen
855
SI MM: Überwachungstakt Unzulässig
855
SI MM: Abgleich der Überwachungsfunktionen
856
SI Motion MM: Sichere Beschleunigungsüberwachung Grenze Überschritten
860
SI Motion MM: Toleranz für Sicheren Betriebshalt Überschritten
861
SI Motion MM: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten
863
Leistungsteil DRIVE-Cliq (CU): Lebenszeichen Fehlt
868
Leistungsteil DRIVE-Cliq (CU): Alternierend Zyklische Datenübertragung Gestört
870
Leistungsteil: Unbekannte Warnung
872
Geber 1: Versorgungsspannung Fehlerhaft
877
Geber 1: Interne Versorgungsspannung Fehlerhaft
878
Geber 1: Drehzahldifferenz Je Abtastrate Überschritten
886
Geber 1: Fehlparametrierung
900
Geber 2: Versorgungsspannung Fehlerhaft
906
Geber 2: Interne Versorgungsspannung Fehlerhaft
906
Geber 2: Fehler bei Bestimmung der Multiturninformation
910
Geber 2: Drehzahldifferenz Je Abtastrate Überschritten
914
Geber 2: Rotorlageadaption Korrigiert Abweichung
916
Geber 3: Versorgungsspannung Fehlerhaft
934
Geber 3: Interne Versorgungsspannung Fehlerhaft
934
Geber 3: Fehler bei Bestimmung der Multiturninformation
938
Geber 3: Drehzahldifferenz Je Abtastrate Überschritten
942
Geber 3: Rotorlageadaption Korrigiert Abweichung
944
VSM: Zeitscheibenüberlauf
958
VSM: Initialisierung
959
VSM: Ablaufsteuerung Zeitüberwachung
959
VSM DRIVE-Cliq: Zyklische Datenübertragung Gestört
961
VSM DRIVE-Cliq (CU): Alternierend Zyklische Datenübertragung Gestört
964
TM54F: Kommunikation mit Antrieb nicht Aufgebaut
969
TM54F: Defekt in einem Überwachungskanal
971
TM Zeitscheibe Deaktiviert
978
TM DRIVE-Cliq: Zyklische Datenübertragung Gestört
982
TM DRIVE-Cliq (CU): Alternierend Zyklische Datenübertragung Gestört
985
Rückkühlanlage: Leitfähigkeit hat Störschwelle Überschritten
1003
Antriebsalarme
1007
PLC-Alarme
1017
Zugriffsfehler
1024
Lebenszeichenüberwachung NCK
1025
Maschinensteuertafel 1 Ausgefallen
1026
Maschinensteuertafel 2 Ausgefallen
1026
Bedienhandgerät Ausgefallen
1026
Fehler in Interner Kommunikation zum Bedienhandgerät, Interne Fehlernummer: %Z
1027
Konfiguration Spindeln Fehlerhaft
1028
Profibus-Konfiguration für DP1 zu Groß
1032
Erweiterungsgerät Wiederkehr, Fehler bei Parametrierung
1034
Ausfall Erweiterungsgerät
1034
Wiederkehr Erweiterungsgerät, Abweichung Soll- mit Istausbau
1035
Wiederkehr Erweiterungsgerät, Fehler bei Parametrierung
1035
Stopp-/Abbruchereignis, Fehleranalyse über STEP7 Notwendig
1037
BZ-Ablaufereignis, Fehleranalyse über STEP7 Notwendig
1037
Fehler Kommunikationsereignis, Fehleranalyse über STEP7 Notwendig
1037
Anwender-Diagnose-Ereignis, Fehleranalyse über STEP7 Notwendig
1037
Modul-Diagnose-Ereignis, Fehleranalyse über STEP7 Notwendig
1037
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (775 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 7.23 MB
Inhaltsverzeichnis
Auflagenschlüssel
2
Bemerkung
2
Fragen zur Dokumentation
4
Technical Support
4
Compactflash Cards für den Anwender
5
Internetadresse für SINUMERIK
5
Dokumentation mit Ausgabe
6
Qualifiziertes Personal
7
Prüfbescheinigungen
8
Weitere Hinweise
8
Platz für Notizen
14
Inhaltsverzeichnis
15
1 Vorschriften und Normen
21
Allgemeines
21
Zielsetzung
21
Funktionale Sicherheit
22
Maschinensicherheit in Europa
22
Maschinenrichtlinie (2006/42/EG)
23
Harmonisierte Europanormen
23
Normen zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Steuerungen
25
EN ISO 13849--1 (Früher en 954--1)
26
En 62061
27
Normenreihe en 61508 (VDE 0803)
29
En 60204--1
30
Risikoanalyse/--Beurteilung
31
Risikominderung
33
Restrisiko
33
Maschinensicherheit in USA
34
Mindestanforderungen der OSHA
34
NRTL--Listung
35
Nfpa 79
35
Ansi B11
36
Maschinensicherheit in Japan
37
Betriebsmittelvorschriften
37
Weitere Sicherheitsrelevante Themen
38
Informationsblätter der Berufsgenossenschaft
38
Weitere Literatur
38
2 Kurzbeschreibung
39
Steuerungs--/Antriebssystem
39
Systemintegrierte Sicherheitstechnik
41
Merkmale der Zweikanaligen, Diversitären Struktur
42
Auswerten
42
Reagieren
42
Übersicht der Systemintegrierten Sicherheitsfunktionen
42
Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
44
Übersicht der Antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
45
2.4 Gegenüberstellung der Funktionsbezeichnungen
46
3 Systemmerkmale
47
Systemvoraussetzungen
47
Aktuelle Informationen
49
Zertifizierungen
50
Versagenswahrscheinlichkeit
50
Sicherheitshinweise und Restrisiken
51
Allgemeine Restrisiken für PDS (Power Drive Systems)
51
Weitere Sicherheitshinweise und Restrisiken für Safety Integrated
53
4 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
57
Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
57
Erklärungen und Begriffe
57
Gegenüberstellung Funktionsnamen
58
Unterstützte Funktionen
59
Parameter, Prüfsumme, Version, Paßwort
59
Überprüfung der Prüfsumme
60
Zwangsdynamisierung
62
Sicherheitshinweise
64
Sicherheitstechnische Hinweise
64
Safe Torque off (STO)
66
Beschreibung Allgemein
66
Funktionsmerkmale von Safe Torque off
66
Freigabe der Funktion Safe Torque off
67
An- -/Abwahl der Funktion Safe Torque off
67
Wiederanlauf nach Anwahl der Funktion Safe Torque off
67
Status bei Safe Torque off
67
Reaktionszeiten bei der Funktion Safe Torque off
68
Beispiele Booksize
68
Interner Ankerkurzschluß bei Funktion Safe Torque off
68
Safe Stop 1 (SS1, Time Controlled)
69
Funktionsmerkmale von Safe Stop
69
Freigabe der Funktion SS1
69
Voraussetzung
69
Status bei Safe Stop
70
Reaktionszeit bei der Funktion Safe Stop 1 (SS1)
70
Safe Brake Control (SBC)
71
Beschreibung
71
Funktionsmerkmale für Safe Brake Control (SBC)
71
Freigabe der Funktion Safe Brake Control (SBC)
71
Zweikanalige Bremsenansteuerung
72
Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Leistungsteil
74
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
75
Gruppieren von Antrieben
75
Beispiel: Gruppierung der Klemmen
76
Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der Beiden Überwachungskanäle
76
Inbetriebnahme der Funktionen STO, SBC und SS1
78
Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety--Funktionen
78
Serieninbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen
79
Reihenfolge zur Inbetriebnahme von STO, SBC und SS1
80
Safety-Störungen
84
Quittierung der Safety-Störungen
85
Beschreibung der Störungen und Warnungen
85
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
86
Allgemeines zur Abnahme
86
Inhalt eines Vollständigen Abnahmetests
87
Dokumentation
88
Abnahmetest für Safe Torque off (STO)
91
Abnahmetest für Safe Stop 1, Time Controlled (SS1)
92
Abnahmetest für Safe Brake Control (SBC)
94
Protokollabschluß
95
Übersicht der Parameter und Funktionspläne
97
Parameterübersicht
97
Funktionsplan-Übersicht
98
5 Grundlagen zu System- -/Antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen
99
Bewegungsüberwachungsfunktionen mit Übergeordneter Steuerung
99
Einstellen des Überwachungstaktes
99
Überwachungstakt
99
Kreuzweiser Datenvergleich (KDV)
101
Zwangsdynamisierung
102
Zwangsdynamisierung Allgemein (Übernommen aus /6/)
102
Zwangsdynamisierung mit Safety Integrated
102
Istwertaufbereitung
104
Kombinationen der Gebertypen
104
Geberjustage, Achsvermessung
108
Achszustände
109
Vermessung der Maschine
109
Gespeicherte Anwenderzustimmung
110
Anwenderzustimmung
112
Beschreibung
112
Berücksichtigung von Schaltgetrieben
114
Verriegelung der Anwenderzustimmung
114
Funktionale Beschreibung
116
Istwertsynchronisation (Schlupf bei 2--Geber--Systemen)
116
Aktivierung
117
Gebergrenzfrequenz
117
Freigabe der Sicherheitsgerichteten Funktionen
118
Freigeben von Sicherheitsgerichteten Funktionen
118
Ein--/Ausschalten des Systems
120
Platz für Notizen
122
Siemens SINAMICS S120 Listenhandbuch (800 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 2.85 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
2
Haftungsausschluss
2
Qualifiziertes Personal
2
Vorwort
3
Weiterführende Informationen
3
Technical Support
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Erklärungen zur Liste der Parameter
7
Aufbau der Parameterbeschreibungen SINAMICS
7
Bedeutung der Parameterbeschreibungen
9
Parameter-Nummer
9
Zugriffsstufe
14
Einheit, Einheitengruppe und Einheitenwahl (SINAMICS)
15
Normierung
16
Beschreibung
17
Empfehlung
17
Abhängigkeit
18
2 SINAMICS Parameter
19
BOP Benutzerdefinierte Liste / BOP Liste
28
CO: Leistungsteil Überlast I2T / LT Überlast I2T
39
Motordatensatz/Geberdatensatz Wirksam / MDS/EDS Wirksam
46
CO/BO: Befehlsdatensatz CDS Wirksam / CDS Wirksam
46
CO/BO: Antriebsdatensatz DDS Wirksam / DDS Wirksam
46
CO/BO: Zustandswort Regelung / ZSW Regelung
47
CO: Drehzahlsollwert vor Sollwertfilter / N_Soll vor Filter
47
CO: Gleichstrom IM Zwischenkreis / IDC ZK
50
CO: Zwischenkreisspannung Istwert / VDC Istw
51
CO: Zwischenkreisspannung Sollwert / VDC Sollwert
57
Taktsynchroner Betrieb Vorbelegung/Überprüfung / Taktsync Betrieb
57
Auswahl Antriebsobjekte Typ / Auswahl DO Typ
59
Antriebsobjekt Aktivieren/Deaktivieren / DO Akt/Deakt
63
Beschreibung
67
Leistungsteildatensätze (PDS) Anzahl / PDS Anzahl
77
Motordatensatz MDS Kopieren / MDS Kopieren
80
Voltage Sensing Module Aktivieren/Deaktivieren / VSM Akt/Deakt
82
Voltage Sensing Module 2 Aktivieren/Deaktivieren / VSM2 Akt/Deakt
86
Filtermodul Aktivieren/Deaktivieren / FM Akt/Deakt
89
Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl / DDS Anzahl
90
Leistungsteil Firmware-Eigenschaften / LT FW-Eigenschaft
91
VSM Eigenschaften / VSM Eigenschaften
93
Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / LT HW-Eigensch
96
Einspeisung Netzfiltertyp / INF Netzfiltertyp
102
Einspeisung Induktivität zwischen Filter und Leistungsteil / INF L Filter/Lt
103
Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / LT Sinusfilter C
105
BO: Rückkühlanlage Zustandswort / RKA ZSW
109
Zwischenkreisspannung Offset Warnschwelle / VDC Offs Warnschw
110
Erdschlussüberwachung Schwellen / Erdschluss Schw
112
Leistungsteil Überlastreaktion / LT Überlastreakt
113
Leistungsteil Warnung bei I2T-Überlast / LT I2T Warnschw
114
Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw
116
Beschreibung
117
Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw
119
Motorcodenummer Motor mit DRIVE-Cliq / Motorcode Mot DLQ
119
Motor-Polpaarzahl Aktuell (oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt
124
Getriebetyp Auswahl / Getriebetyp Ausw
144
Beschreibung
145
Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung
146
Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert
146
Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr
147
Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Fenster
148
Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn
149
Absolutwertgeber Linear Messschritte Auflösung / Geb Abs Messschr
150
Absolutwertgeber Rotatorisch Singleturn-Auflösung / Geb Abs Singleturn
150
Geber Rotatorisch Nullmarkenabstand / Geb Rot Abstand NM
151
Geberkonfiguration Unterstützt / Geb Konfig Unterst
159
Sensor Module Eigenschaften / SM Eigenschaften
160
Sensor Module Eigenschaften Erweitert / SM Eigensch Erw
161
Redundante Groblagewert Feinauflösung Bits / Fein Bit
164
Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing
170
Messtaster 2 Eingangsklemme / Messtaster 2 Eing
170
Geber Diagnosesignal Auswahl / Geb Diag Ausw
174
Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung
177
Auswahl Einheitensystem / Einheitensys Ausw
177
Lagerausführung Auswahl / Lagerausführ Ausw
178
Lagercodenummer Auswahl / Lagercodenr Ausw
179
Sperrliste Motor-/Regelungsparameterberechnung / Sperrliste Berechn
180
Sperrliste Aktivieren / Sperrliste Akt
180
Automatische Bezugswertberechnung Sperren / Berechn Sperren
181
Messtaster Eingangsklemme / MT Eingangsklemme
181
CO: Messtaster Pulszähler / MT Pulszähler
183
CI: Motortemperatur Signalquelle / Mot Temp S_Q
186
Zentraler Messtaster Eingangsklemme / Zen Mes Eing
195
Makro Binektoreingänge (BI) / Makro BI
198
CU Digitaleingänge Klemmenistwert / CU DI Istwert
199
CX Digitaleingänge Klemmenistwert / CX DI Istwert
200
Messbuchsen Auszugebendes Signal / Messb Signalwert
209
Messbuchsen Physikalische Adresse Verstärkung / Messb Phyadr Verst
213
CU Digitaleingänge Simulationsmodus / CU DI Simulation
214
CX Digitaleingänge Simulationsmodus / CX DI Simulation
214
CU Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / CU DI Simul Sollw
215
CX Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / CX DI Simul Sollw
216
BI: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren
217
BO: Steuerungshoheit Aktiv / Pcctrl Aktiv
217
Befehlsdatensatz CDS Kopieren / CDS Kopieren
218
Antriebsdatensatz DDS Kopieren / DDS Kopieren
218
BI: Motorumschaltung Rückmeldung / Mot_Um Rückmeldung
221
BI: Motorumschaltung Schützrückmeldung / Mot_Um Schützrückm
222
Beschreibung
222
CO/BO: Befehlsdatensatz CDS Angewählt / CDS Angewählt
224
CO/BO: Antriebsdatensatz DDS Angewählt / DDS Angewählt
225
Motor-/Geberdatensatz Angewählt / MDS/EDS Angewählt
225
BI: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben
229
BI: Führung durch Plc/Keine Führung durch PLC / Führung durch PLC
229
BI: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl
231
BI: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm
232
CO/BO: Antriebskopplung Zustands-/Steuerwort / Koppl ZSW/STW
233
BI: Einspeisung Betrieb / INF Betrieb
234
CO/BO: Einspeisung Gesamt Betrieb / INF Gesamt Betrieb
234
BI: Smart/Basic Line Module Betrieb / SLM/BLM Betrieb
235
Parken Voreinstellung / Parken Voreinst
237
BI: Leistungsteilkomponente Aktivieren/Deaktivieren / Lt_Kompo Akt/Deakt
238
BO: Parkende Achse Zustandswort / Parkende Achse ZSW
238
CO/BO: Zustandswort Antriebsobjekt 1 / ZSW DO1
241
CO: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd
245
Störfälle Zähler / Störfälle Anz
247
Beschreibung
250
CI: Drehzahlgrenze HLG Positive Drehrichtung / N_Grenz HLG Pos
259
CI: Drehzahlgrenze HLG Negative Drehrichtung / N_Grenz HLG Neg
259
Hochlaufgeber Auswahl / HLG Auswahl
261
Hochlaufgeber Hochlaufzeit / HLG Hochlaufzeit
261
Hochlaufgeber Rücklaufzeit / HLG Rücklaufzeit
262
BI: Hochlaufgeber Überbrücken / HLG Überbrücken
262
Hochlaufgeber Verrundungstyp / HLG Verrundungstyp
263
BI: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / HLG Freigeben
264
BI: Hochlaufgeber Setzwert Übernehmen / HLG Setzw Übern
265
Hochlaufgeber Nachführung Intensität / HLG Nachf Intens
266
CO: Hochlaufgeber Beschleunigung / HLG Beschleunigung
266
Hochlaufgeber Konfiguration / HLG Konfig
267
CO/BO: Hochlaufgeber Zustandswort / HLG ZSW
271
BI: WEA Anbindung Nachfolgendes Antriebsobjekt / WEA Anbindung DO
272
BI: WEA Modifikation Einspeisung / WEA Modifikation
272
Wiedereinschaltautomatik Modus / WEA Modus
272
Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / WEA Anlaufversuche
275
CO/BO: Wiedereinschaltautomatik Status / WEA Status
278
BI: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Aktivierung / ASC/DCBRK Akt
283
Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Konfiguration / ASC/DCBRK Konfig
283
Gleichstrombremsung Zeitdauer / DCBRK Zeitdauer
285
BI: Ankerkurzschluss Extern Schützrückmeldung / ASC Ext Rückm
286
CO: Ankerkurzschluss Extern Zustand / EASC Zustand
287
CO/BO: Ankerkurzschluss/Gleichstrombremsung Zustandswort / ASC/DCBRK ZSW
288
Bremsenansteuerung Diagnoseauswertung / Bremse Diagnose
291
U/F-Steuerung Aktivierung / Uf Akt
292
CO: Trägheitsmoment Gesamt / M_Trägheit Gesamt
313
Last Trägheitsmoment / Last Trägheit
314
BI: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten
315
BI: Trägheitsmomentschätzer Einfrieren / J_Schätzer Einfr
315
CO: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch / M_Max Unten/Gen
317
CI: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch / M_Max Unten/Gen
318
CO: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch Skalierung / M_Max O/Mot Skal
318
CO: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch Skalierung / M_Max U/Gen Skal
319
CO: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch ohne Offset / M_Max O ohne Offs
319
CO: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch ohne Offset / M_Max U ohne Offs
319
CI: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch Skalierung / M_Max O/Mot Skal
319
CI: Drehmomentgrenze Unten/Generatorisch Skalierung / M_Max U/Gen Skal
320
BI: Fahren auf Festanschlag Aktivierung / Faf Aktivierung
323
BI: Übernahme Aktuelles Moment als Momentenoffset / Übern Akt Moment
323
Flussabsenkung Faktor / Flussabs Faktor
325
Beschreibung
325
Filter Datenübernahme / Filter Datenübern
332
Pulsfrequenzwobbelung Amplitude / Pulswobb Ampl
337
Beschreibung
339
Drehmomentkonstante Identifiziert / Kt Ident
345
Spannungskonstante Identifiziert / Ke Ident
345
Geber Strichzahl Identifiziert / Strichzahl Ident
350
Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl STW Wirk
360
Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl
361
CI: Profidrive Taktsynchron Master-Lebenszeichen Signalquelle / PD Master-LZ S_Q
363
Profidrive Diagnose Taktsynchronität / PD Diag Taktsync
373
Profidrive Controller-Lebenszeichen Diagnose / PD Ctrl-LZ Diag
373
Beschreibung
379
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon ZSW1
380
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon ZSW2
381
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon ZSW3
381
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon ZSW4
382
BI: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon ZSW5
383
Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon ZSW Inv
383
CO: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon ZSW Senden
384
Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv
388
Einstellung Störreaktion / Störreaktion
390
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (558 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 63.73 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
4
Haftungsausschluss
4
Qualifiziertes Personal
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einleitung
15
Die SINAMICS-Umrichterfamilie
15
Allgemeines zur SINAMICS-Dokumentation
15
Weiterführende Informationen
16
Data-Matrix-Code auf dem Typenschild
17
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools
17
Welche Themen sind wo zu Finden
19
Training und Support
20
Technical Support
20
Richtlinien, Normen, Zertifikate
20
Relevante Richtlinien und Normen
20
Nicht Relevante Normen
21
EMV-Grenzwerte in Südkorea
21
Zusatzinformationen
22
Datenschutz-Grundverordnung
23
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
25
Allgemeine Sicherheitshinweise
25
Brandausbreitung bei Einbaugeräten
28
Brand Wegen Unzureichender Lüftungsfreiräume
29
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
31
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
31
Security-Hinweise
31
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
33
Softwarefehler
33
3 Systemübersicht
35
Anwendungsbereich
35
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
36
Einführung
38
Komponenten SINAMICS S120
40
Systemkomponenten
41
Übersicht Line Modules
43
Übersicht Motor Modules
45
Interne Luftkühlung
46
Systemdaten
47
4 Netzanschaltung und Netzseitige Leistungskomponenten
51
Einleitung
51
Hinweise zur Netztrenneinrichtung
52
Überstromschutz durch Netzsicherungen und Leistungsschalter
53
Netzanschluss über Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen (RCD)
53
Elektrischer Schlag oder Brand bei Verwendung Ungeeigneter Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen
54
Fehlerstrom-Schutzschalter (RCCB)
55
Empfehlung
55
RCD-Baustein am 3VA1-Schalter
56
Modulare Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen (MRCD)
56
Netzanschaltung und Netzseitige Leistungskomponenten
57
Netzschütze
58
Netzfilter
58
Beschreibung
58
Sicherheitshinweise für Netzfilter
58
Verbrennungen durch Hohe Oberflächentemperaturen
59
Übersicht der Netzfilter
61
Basic Line Filter für Active Line Modules
62
Beschreibung
62
Schnittstellenbeschreibung
63
Übersicht
63
Maßbilder
64
Technische Daten
67
Basic Line Filter für Basic Line Modules
68
Beschreibung
68
Schnittstellenbeschreibung
69
Maßbilder
70
Technische Daten
72
Basic Line Filter für Smart Line Modules
73
Beschreibung
73
Schnittstellenbeschreibung
74
Maßbilder
75
Technische Daten
77
Netzdrosseln
78
Beschreibung
78
Sicherheitshinweise für Netzdrosseln
78
Übersicht der Netzdrosseln
80
Netzdrosseln für Active Line Modules
81
Schnittstellenbeschreibung
81
Maßbilder
85
Technische Daten
90
Dämpfungswiderstand für HFD-Netzdrosseln
90
Beschreibung
90
Sicherheitshinweise für Dämpfungswiderstände für HFD-Drosseln
91
Maßbilder
91
Verdrahtung mit der HFD-Netzdrossel
93
Technische Daten
94
Netzdrosseln für Basic Line Modules
95
Schnittstellenbeschreibung
95
Übersicht
95
Maßbilder
97
Technische Daten
99
Netzdrosseln für Smart Line Modules
100
Schnittstellenbeschreibung
100
Maßbilder
103
Technische Daten
106
Active Interface Modules
107
Beschreibung
107
Sicherheitshinweise für Active Interface Modules
108
Schnittstellenbeschreibung
110
Übersicht
110
Netz-/Lastanschluss
113
X121 Temperatursensor und Lüftersteuerung
114
X124 Elektronikstromversorgung
114
Anschlussbeispiel
115
Maßbilder
116
Montage
119
Betrieb an einem Isolierten Netz (IT-Netz)
123
Betrieb an Netzen mit Unsymmetrischer Erdung
123
Entfernen der Verbindungsschraube zum Entstörkondensator
124
Schirmanschlussbleche
124
Technische Daten
125
Kombinationsmöglichkeiten von Line Modules mit Netzdrosseln und Netzfiltern
126
Siemens SINAMICS S120 Diagnose-Handbuch (1086 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3.54 MB
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (570 Seiten)
Leistungsteile Booksize
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 33 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
4
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Fragen zur Dokumentation
7
Symbolerklärung
11
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
1 Systemübersicht
23
Anwendungsbereich
23
Ausprägungen
24
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
25
Einführung
26
Komponenten SINAMICS S120
29
Leistungsteile
30
Line Modules
30
Motor Modules
30
Systemdaten
30
Normen
32
2 Netzanschaltung Booksize
35
Einleitung
35
Übersicht Netzfilter
37
Kombinationsmöglichkeiten Netzdrosseln und Netzfilter
39
Basic Line Filter für Active Line Modules mit Netzdrossel
41
Beschreibung
41
Sicherheitshinweise
42
Schnittstellenbeschreibung
43
Übersicht
43
Netz-/Lastanschluss
44
Maßbild
45
Technische Daten
46
Basic Line Filter für Active Line Modules mit Active Interface Module
47
Beschreibung
47
Sicherheitshinweise
47
Schnittstellenbeschreibung
49
Übersicht
49
Netz-/Lastanschluss
51
Maßbild
52
Technische Daten
54
Wideband Line Filter für Active Line Modules
55
Beschreibung
55
Sicherheitshinweise
55
Schnittstellenbeschreibung
57
Netz-/Lastanschluss
58
Netzanschaltung Booksize
59
Maßbilder
59
Technische Daten
64
Basic Line Filter für Basic Line Modules
65
Beschreibung
65
Sicherheitshinweise
65
Schnittstellenbeschreibung
67
Übersicht
67
Netz-/Lastanschluss
68
Maßbild
69
Technische Daten
71
Basic Line Filter für Smart Line Modules
72
Beschreibung
72
Sicherheitshinweise
72
Schnittstellenbeschreibung
74
Übersicht
74
Netz-/Lastanschluss
75
Maßbild
76
Technische Daten
78
Active Interface Modules Interne Luftkühlung
79
Beschreibung
79
Sicherheitshinweise
79
Schnittstellenbeschreibung
80
Übersicht
80
Anschlussbeispiel
84
X124 Elektronikstromversorgung
85
Netz-/Lastanschluss
85
X121 Temperatursensor und Lüftersteuerung
86
Maßbilder
87
Netzanschaltung Booksize
88
Montage
92
Betrieb eines Active Interface Modules an einem Isolierten Netz (IT-Netz)
95
Lüftertausch bei einem Active Interface Module
96
Technische Daten
99
Netzdrosseln für Active Line Modules
100
Beschreibung
100
Sicherheitshinweise
100
Anschlussbeschreibung
101
Netz-/Lastanschluss
101
Maßbilder
102
Technische Daten
103
Netzdrosseln für Smart Line Modules
104
Beschreibung
104
Sicherheitshinweise
104
Anschlussbeschreibung
105
Netz-/Lastanschluss
105
Maßbilder
106
Netzanschaltung Booksize
109
Technische Daten
109
Netzdrosseln für Basic Line Modules
110
Beschreibung
110
Sicherheitshinweise
110
Anschlussbeschreibung
111
Übersicht
111
Netz-/Lastanschluss
112
Maßbilder
113
Technische Daten
115
Netzanschaltungsvarianten
116
Möglichkeiten der Netzanschaltung
116
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Speisenden Netz
118
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Anpasstrafo
119
Sicherheitshinweise
119
Netzanschlussbedingungen der Line Modules
119
Auslegung des Anpasstrafos für Mehrere Verbraucher
120
Randbedingung A) Bemessungsleistung
121
Randbedingung B) Kurzschlussleistung
121
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartrafo
126
Zuordnung der Spartrafos zu den Active Line Modules
128
Zuordnung der Spartrafos zu den Smart Line Modules
130
Zuordnung der Spartrafos zu den Basic Line Modules
132
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo
134
Zuordnung der Trenntrafos zu den Active Line Modules
136
Zuordnung der Trenntrafos zu den Smart Line Modules
137
2.13.3.10 Zuordnung der Trenntrafos zu den Basic Line Modules
138
2.13.3.11 Technische Daten der Transformatoren
139
2.13.3.12 Maßblätter der Trafos
140
Netzanschluss über eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
144
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (520 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 27.05 MB
Inhaltsverzeichnis
Rechtliche Hinweise
4
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Zielsetzung
5
Technical Support
5
Ersatzteile
6
Prüfbescheinigungen
7
Bescheinigungen
7
Nicht Relevante Normen
7
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
8
Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung
8
Inhaltsverzeichnis
9
Grundlegende Sicherheitshinweise
19
Allgemeine Sicherheitshinweise
19
Brandausbreitung bei Einbaugeräten
21
Brand Wegen Unzureichender Lüftungsfreiräume
22
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
24
Industrial Security
25
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
26
Softwarefehler
26
Systemübersicht
27
Übersicht
27
Anwendungsbereich
29
Nutzen
30
Line Connection Modules
31
Allgemeines
31
Basic Line Connection Modules
31
Active Line Connection Modules
32
Active Line Connection Modules Compact
33
Motor Modules
34
Motor Modules Compact
34
Auxiliary Power Supply Modules
34
Heat Exchanger Modules
35
Optionsübersicht
36
Systemaufbau
39
Systemdaten
39
Umgebungstemperatur
41
Aufstellungshöhe
41
Geräteschaden durch Unsachgemäße Lagerung und Transport von Flüssigkeitsgekühlten Geräten
42
Derating Daten
42
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur
42
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur
44
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
45
Stromreduktion in Abhängigkeit von der Pulsfrequenz bei Motor Modules
46
Maximale Ausgangsfrequenzen durch Erhöhung der Pulsfrequenz
47
Mechanische Installation
49
Wichtige Hinweise
49
Transport
49
Checkliste für die Mechanische Installation
51
Montage
52
Siemens SINAMICS S120 Projektierungshandbuch (562 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 21.26 MB
Inhaltsverzeichnis
Literaturhinweis
2
Übersicht über die Wichtigsten Ergänzungen und Änderungen IM Vergleich zur Vorgängerversion
5
Inhaltsverzeichnis
6
1 Grundlagen und Systembeschreibung
16
Funktionsprinzip der SINAMICS-Umrichter
16
Allgemeines Funktionsprinzip
16
Pulsmodulationsverfahren
16
Erzeugung einer Variablen Spannung durch Pulsweitenmodulation
17
Maximal Erreichbare Ausgangsspannung mit Raumzeigermodulation RZM
18
Maximal Erreichbare Ausgangsspannung mit Flankenmodulation FLM
19
Die Pulsfrequenz und Ihr Einfluss auf Wichtige Systemeigenschaften
21
Werkseinstellung und Einstellbereiche der Pulsfrequenz
21
Zusammenhang zwischen Stromreglertakt, Pulsfrequenz und Ausgangsfrequenz
21
Einfluss der Pulsfrequenz auf den Ausgangsstrom des Wechselrichters
24
Einfluss der Pulsfrequenz auf Verluste und Wirkungsgrad von Wechselrichter und Motor
24
Einfluss der Pulsfrequenz auf die Motorgeräusche
24
Zusammenhang zwischen der Pulsfrequenz und Motorseitigen Optionen
27
Steuerungs- und Regelungsarten
28
Allgemeines zur Drehzahlverstellung
28
U/F-Steuerungsarten
28
Feldorientierte Regelungsarten
30
Hauptmerkmale der Steuerungs- und Regelungsarten IM Vergleich
32
Lastausgleich bei Mechanisch Gekoppelten Antrieben
32
Leistungsangaben bei SINAMICS / Definition der Typleistung
34
Netze und Netzformen
36
Allgemeines
36
Anschluss und Absicherung der Geräte
38
Short Circuit Current Rating (SCCR Gemäß UL)
40
Maximale Kurzschlussströme (ICC Gemäß IEC) und Minimale Kurzschlussströme
41
Anschluss der Geräte an Geerdete Netze (TN- oder TT-Netze)
46
Anschluss der Geräte an Ungeerdete Netze (IT-Netze)
47
Gleichrichter und Zwischenkreis
48
Anschluss der Geräte an Netze mit Unterschiedlichen Kurzschlussleistungen
51
Netzinduktivität
51
Netzspannungsschwankungen und Netzspannungseinbrüche
53
Verhalten der SINAMICS-Geräte bei Netzspannungsschwankungen und -Einbrüchen
54
Netzspannungsoberschwingungen
61
Zusammenfassung der Zulässigen Netzbedingungen für SINAMICS-Geräte
62
Netzseitige Schütze und Leistungsschalter
63
Einstellwert Drehkodierschalter
66
Transformatoren
68
Blocktransformatoren
68
Leistungsbetrachtung zur Ermittlung der Scheinleistung des Transformators
68
Berechnungsverfahren zur Ermittlung der Scheinleistung des Transformators
70
Transformatorenarten
71
Eigenschaften von Standardtransformatoren und Stromrichtertransformatoren
72
Dreiwicklungstransformatoren
73
Netzrückwirkungen
75
Allgemeines
75
Stromoberschwingungen 6-Pulsiger Gleichrichter
77
SINAMICS G130, G150, S120 Basic Infeed Sowie S120 Smart Infeed IM Einspeisebetrieb
77
SINAMICS S120 Smart Infeed IM Rückspeisebetrieb
79
Stromoberschwingungen 6-Pulsiger Gleichrichter mit Line Harmonics Filtern
80
Stromoberschwingungen 12-Pulsiger Gleichrichter
82
Strom- und Spannungsoberschwingungen des Active Infeed (AFE-Technologie)
83
Normen und Zulässige Oberschwingungen
85
Netzseitige Drosseln und Filter
89
Netzdrosseln (Netzkommutierungsdrosseln)
89
Line Harmonics Filter (LHF und LHF Compact)
90
Wirkungsweise der Line Harmonics Filter (LHF und LHF Compact)
90
Line Harmonics Filter (LHF) mit Eigenständigem Gehäuse (6SL3000-0J
91
Line Harmonics Filter Compact (LHF Compact) als Option L01 für SINAMICS G150
93
Netzfilter (Funk-Entstörfilter Bzw. EMV-Filter)
95
Allgemeines und Normen
95
Erste Umgebung
95
Zweite Umgebung
95
Netzfilter für die Kategorien C3 (Standard) und C2 (Optional)
97
Wirkungsweise der Netzfilter
98
IPE mit Netzfilter (Kategorie C3)
98
IPE mit Netzfiltern (Kategorie C2)
98
IPE ohne Netzfilter (Kategorie C4)
98
Größenordnung der Ableit- Bzw. Störströme
99
EMV-Gerechte Installation
100
SINAMICS Infeeds (Einspeisestromrichter) und Ihre Eigenschaften
102
Basic Infeed
102
Smart Infeed
104
Active Infeed
107
Eigenschaften der Verschiedenen SINAMICS Infeeds IM Direkten Vergleich
112
Redundante Einspeisekonzepte
114
Zulässige Summenleitungslänge für S120 Infeed Modules bei Mehrmotorenantrieben
119
SINAMICS Bremseinheiten (Braking Modules und Bremswiderstände)
120
SINAMICS Wechselrichter Bzw. Motor Modules
121
Funktionsprinzip und Eigenschaften
121
Antriebsverbände mit Mehreren Motor Modules an einer Gemeinsamen DC-Schiene
122
Anschluss der Motor Modules an die DC-Schiene, Absicherung und Vorladung
122
Anordnung der Motor Modules Entlang der DC-Schiene
124
Motor Modules
126
Räumliche Ausdehnung und Topologie der DC-Schiene
127
Kurzschlussströme auf der DC-Schiene
129
Maximale Leistung des Antriebsverbandes an der DC-Schiene
131
Auswirkungen der Schnell Schaltenden Leistungsbauelemente IM Wechselrichter
133
Erhöhte Strombelastung des Wechselrichters durch Lange Motorleitungen
133
Zu Beachtende Besonderheiten bei Motorseitigen Schützen und Leistungsschaltern
135
Erhöhte Spannungsbelastung der Motorwicklung durch Lange Motorleitungen
136
Spannungsüberhöhung durch Reflexion
136
Lagerströme durch Steile Spannungsflanken am Motor
141
Motorleitung
141
Maßnahmen zur Reduktion der Lagerströme
142
EMV-Gerechte Installation für einen Optimalen Potenzialausgleich IM Antriebssystem
143
Steuerung
146
Isoliertes Lager auf der Nichtantriebsseite (NDE-Seite Bzw. B-Seite) des Motors
147
Weitere Maßnahmen
147
Zusammenfassende Übersicht über die Lagerstromarten und Abhilfemaßnahmen
148
Läufererdung
148
Ständererdung
148
Zirkularströme
148
Antrieb mit einem Motor
149
Antrieb mit Zwei Motoren in Tandem-Anordnung
149
Motorseitige Drosseln und Filter
150
Motordrosseln
150
Reduktion der Spannungssteilheit Du/Dt an den Motoranschlüssen
150
Reduktion der Zusätzlichen Stromspitzen Beim Einsatz Langer Motorleitungen
150
Zulässige Motorleitungslängen mit Motordrossel(N) bei Einzel- und Gruppenantrieben
151
Einzelantrieb
152
Zu Beachtende Randbedingungen Beim Einsatz von Motordrosseln
155
Du/Dt-Filter Plus VPL und Du/Dt-Filter Compact Plus VPL
156
Aufbau und Wirkungsweise
156
Zu Beachtende Randbedingungen Beim Einsatz von Du/Dt-Filtern
157
Aufbau und Wirkungsweise
159
Sinusfilter
159
Zu Beachtende Randbedingungen Beim Einsatz von Sinusfiltern
160
Eigenschaften der Motorseitigen Drosseln und Filter IM Vergleich
162
Wechsellastfestigkeit der IGBT- Module und Leistungsteile
164
Allgemeines
164
IGBT- Modul mit Zyklisch Wechselnder Strombelastung
164
Betrieb ohne Überlast bei Gelegentlich Auftretenden Niedrigen Ausgangsfrequenzen
165
Betrieb ohne Überlast bei Niedrigen Ausgangsfrequenzen
165
Dimensionierung der Leistungsteile für den Betrieb mit Niedrigen Ausgangsfrequenzen
165
Betrieb mit Hoher Überlast bei Niedrigen Ausgangsfrequenzen
166
Betrieb ohne Überlast bei Häufig Auftretenden Niedrigen Ausgangsfrequenzen
166
Betrieb mit Hoher Überlast bei Gelegentlich Auftretenden Niedrigen Ausgangsfrequenzen
167
Betrieb mit Hoher Überlast bei Häufig Auftretenden Niedrigen Ausgangsfrequenzen
167
Lastspiele
169
Allgemeines
169
Standardlastspiele
169
Beliebige Lastspiele
170
Bestimmung des I
182
Bestimmung des Zulässigen Kurzzeitstroms während der Phase T
182
Bestimmung des Zulässigen Kurzzeitstroms während des Periodischen Anfahrens und Anhaltens
183
Betrieb der Umrichter mit Erhöhter Pulsfrequenz
184
Thermische Überwachung des Leistungsteils
184
Umrichter-Wirkungsgrade bei Voll- und Teillast
189
Umrichter-Wirkungsgrade bei Volllast
189
Teillastwirkungsgrade der S120 Basic Line Modules
190
Umrichter-Wirkungsgrade bei Teillast
190
Teillastwirkungsgrade der S120 Active Line Modules + Active Interface Modules
191
Teillastwirkungsgrade der S120 Smart Line Modules
191
Teillastwirkungsgrade der S120 Motor Modules
192
Teillastwirkungsgrade der Umrichter G130 / G150
193
Teillastwirkungsgrade der Umrichter S150
195
Umrichter-Parallelschaltungen
198
Allgemeines
198
Umrichter-Parallelschaltung bei SINAMICS
198
Parallelschaltung von S120 Basic Line Modules
200
Parallelschaltung von S120 Smart Line Modules
203
Verbindung
203
Parallelschaltung von S120 Active Line Modules
206
Parallelschaltung von S120 Motor Modules
208
Zulässige Wicklungssysteme für SINAMICS Umrichter-Parallelschaltungen
210
Flüssigkeitsgekühlte und Wassergekühlte Geräte SINAMICS S120
213
Allgemeines
213
Aufbau der Flüssigkeitsgekühlten Geräte Bauform Chassis
214
Flüssigkeitsgekühlte Geräte SINAMICS S120
214
Anforderungen an den Kühlkreislauf und das Kühlmittel
215
Beispiel eines Geschlossenen Kühlkreislaufes für Flüssigkeitsgekühlte SINAMICS S120
218
Beispiel zur Regelung der Kühlmitteltemperatur zum Schutz vor Betauung/Kondensation
219
Hinweise zur Kühlkreislaufprojektierung
222
Hinweise zum Schaltschrankeinbau
232
Aufbau der Wassergekühlten Geräte Bauform Chassis
236
Wassergekühlte Geräte SINAMICS S120 für einen Gemeinsamen Kühlkreislauf
236
Anforderungen an den Kühlkreislauf und das Kühlmittel
237
Beispiel eines Geschlossenen Kühlkreislaufes für Wassergekühlte SINAMICS S120
240
Beispiel eines Halboffenen Kühlkreislaufes für Wassergekühlte SINAMICS S120
240
Beispiel zur Regelung der Kühlmitteltemperatur zum Schutz vor Betauung/Kondensation
241
Hinweise zur Kühlkreislaufprojektierung
244
Hinweise zum Schaltschrankeinbau
252
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (598 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Medienkonverter
| Dateigröße: 12.3 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Technical Support
7
Inhaltsverzeichnis
9
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
17
Allgemeine Sicherheitshinweise
17
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
17
Industrial Security
18
Grundlegende Sicherheitshinweise für Safety Integrated
19
Restrisiko
22
2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
25
Unterstützte Funktionen
25
Unterstützte Funktionen: HLA-Modul
29
SINAMICS HLA und Safety Integrated
29
Antriebsprodukte mit Integrierten Sicherheitsfunktionen
32
Beispiele für die Anwendung der Sicherheits-/Diagnosefunktionen
34
Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
36
Allgemeines zum Betreiben von Komponenten mit Aktivierten Safety Integrated
37
3 Die Safety Integrated Functions IM Überblick
39
Safety Integrated Basic Functions
39
Safe Torque off (STO)
40
Beispiele für die Anwendung der Funktion
40
Details und Parametrierung
40
Safe Stop 1 (SS1)
41
Beispiel für die Anwendung der Funktion
41
Übersicht
41
Safe Brake Control (SBC)
42
Safety Integrated Extended Functions
44
Voraussetzungen für Safety Integrated Extended Functions
44
Sinamics Hla
44
Ansteuerungsmöglichkeiten
45
Safe Torque off (STO)
45
Safe Stop 1 (SS1)
45
Safe Operating Stop (SOS)
48
Safe Stop 2 (SS2)
49
Safely-Limited Speed (SLS)
52
Safe Speed Monitor (SSM)
58
Safe Direction (SDI)
60
Safe Brake Test (SBT)
62
Safely-Limited Acceleration (SLA)
63
Safety Integrated Advanced Functions
64
Voraussetzungen für Safety Integrated Advanced Functions
64
Safely-Limited Position (SLP)
65
Voraussetzungen
65
Übertragung Sicherer Positionswerte (SP)
66
Sicheres Referenzieren
67
Allgemeine Beschreibung
67
Anwenderzustimmung
67
Safe Cam (SCA)
68
4 Beschreibung der Safety Integrated Functions
69
Zweikanalige Parametrierung
69
4.1 Safety Integrated Basic Functions
70
Safe Torque off (STO)
70
Besonderheiten des STO bei HLA
74
Safe Torque off (STO) bei SINAMICS HLA
74
Safe Stop 1 (SS1, Time Controlled)
76
SS1 mit AUS3
76
Voraussetzung
76
Funktionsmerkmale von Safe Stop
77
SS1 mit Externem Stop
78
Funktionspläne und Parameter
79
Safe Brake Control (SBC)
80
Zweikanalige Bremsensteuerung
81
SBC bei Motor Modules der Bauform Chassis
82
Benötigte Hardware für SBC
84
Funktionspläne und Parameter
86
Safety-Störungen
87
Beschreibung der Störungen und Warnungen
88
Quittierung der Safety-Störungen
88
Zwangsdynamisierung (Teststop)
89
Funktionspläne und Parameter
90
Lizenz für Extended Bzw. Advanced Functions
91
Safety Integrated Extended Functions
91
Aktivierung
92
Unterschiede zwischen Extended Functions "Mit Geber" und "Ohne Geber
92
Überwachung mit Geber
92
Überwachung ohne Geber
92
Datensatzumschaltung
96
Safe Torque off (STO)
98
Safe Stop 1 (SS1)
99
Safe Stop 1 mit Geber
99
Safe Stop 1 ohne Geber
101
Beschreibung Allgemein
102
Funktionsmerkmal von Safe Stop 1 ohne Geber
102
Safe Stop 1 mit Externem Stop
102
Funktionspläne und Parameter
103
Safe Brake Control (SBC)
103
Safe Operating Stop (SOS)
104
Safe Stop 2 (SS2)
106
Wechselwirkungen mit EPOS
108
SS2 mit Externem Stop (SS2E)
109
Übersicht Wichtiger Parameter
111
Safely-Limited Speed (SLS)
112
Safely-Limited Speed mit Geber
114
Umschalten der SLS-Grenzwerte
115
Übertragung des Ersten Grenzwerts über Profisafe
116
Funktionen
117
Safely-Limited Speed ohne Geber
117
Überwachung der Bremsrampe
117
Projektierung der Grenzwerte
118
Motor Aus- und Einschalten (ohne Geber)
119
Safely-Limited Speed ohne Anwahl
119
Funktionspläne und Parameter
120
EPOS und Sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung
121
Safe Speed Monitor (SSM)
122
Funktionsmerkmale von "Safe Speed Monitor" mit Geber
123
Safe Speed Monitor ohne Geber
125
Unterschiede zwischen Safe Speed Monitor mit und ohne Geber
125
Wiederanlauf nach Impulslöschung bei P9509.0
127
Funktionspläne und Parameter
128
Safe Direction (SDI)
128
Funktionsweise
129
Safe Direction mit Geber
129
Freigabe der Funktion Safe Direction
130
Safe Direction ohne Geber
131
Wiederanlauf nach Impulslöschung für P9509.8
131
Safe Direction ohne Anwahl
133
Unterschiede zwischen Safe Direction mit und ohne Anwahl
133
Funktionspläne und Parameter
134
Safely-Limited Acceleration (SLA)
135
Übertragung über Profisafe
136
Übertragung über SIC
136
Safe Brake Test (SBT)
138
Voraussetzungen
139
Freigabe der Funktion SBT
140
Parametrierung der Testsequenzen
140
Warnungen Quittieren
145
Kommunikation über SIC/SCC
146
Test einer Motorhaltebremse
146
Test einer Externen Bremse
147
Funktionspläne und Parameter
148
Safe Acceleration Monitor (SAM)
149
Empfehlung
150
Safe Brake Ramp (SBR)
152
Parametrieren der Bremsrampe
154
Reaktionen bei Bremsrampe Verletzt (SBR)
154
Hinweise zur Sicheren Istwerterfassung mit Gebersystem
155
Sichere Istwerterfassung
155
Unterstützte Gebersysteme
155
Besonderheit bei Linearmotoren
156
Gebertypen für 1- und 2-Gebersysteme
159
Sichere Bewegungsüberwachung
162
Hinweise zur Einstellung der Parameter für die Sichere Istwerterfassung ohne Geber
164
Parametrierung
167
Sichere Getriebeumschaltung
167
Getriebeumschaltung ohne Erhöhte Positionstoleranz
168
Getriebeumschaltung mit Erhöhter Positionstoleranz
169
"Sichere Getriebeumschaltung" und Referenzieren
170
Zwangsdynamisierung (Teststop)
171
Zwangsdynamisierung (Teststop) und Funktionstest
171
Durchführung der Zwangsdynamisierung (Teststop)
172
Sicherungseinrichtungen
173
Zwangsdynamisierung (Teststop) F-DI/F-DO des TM54F
173
Hinweis zu PFH-Werten
177
Lizenz für Extended Bzw. Advanced Functions
177
Safely-Limited Position (SLP)
177
Safety Integrated Advanced Functions
177
Voraussetzungen
178
Steuer- und Statussignale von SLP
179
Freifahren
181
Ansteuerung über F-DI (TM54F oder Onboard-Klemmen)
182
Funktionspläne und Parameter
183
Übertragung Sicherer Positionswerte (SP)
184
Einstellung des Modulowerts bei Rundachsen
185
Geschwindigkeitsberechnung
187
Sicheres Referenzieren
188
Anfangs-Referenzieren
189
Folge-Referenzieren
190
Safe Cam (SCA)
191
Zwangsdynamisierung (Teststop)
193
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (504 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 20.73 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Verfügbaren Tools/Dokumente
6
Symbolerklärung
9
Inhaltsverzeichnis
11
Qualifiziertes Personal
4
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
21
Allgemeine Sicherheitshinweise
21
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
25
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
25
Industrial Security
26
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
27
2 Systemübersicht
29
Anwendungsbereich
29
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
31
Übersicht SINAMICS S120 AC Drive
32
2.4 Komponenten SINAMICS S120
33
Systemdaten
35
Derating in Abhängigkeit von Umgebungstemperatur, Pulsfrequenz und Aufstellhöhe
37
Vorbemerkung
37
3 Netzanschaltung und Netzseitige Leistungskomponenten
39
Einleitung
39
Hinweise zur Netztrenneinrichtung
40
Überstromschutz durch Netzsicherungen und Leistungsschalter
41
Einsatz von Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen
42
Überspannungsschutz
43
Netzschütze
44
Netzfilter
45
Beschreibung
45
Klassifizierung des EMV-Verhaltens
45
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) des Systems
46
Sicherheitshinweise für Netzfilter
48
Maßbilder
50
Montage
55
Technische Daten
56
Technische Daten Netzfilter Blocksize
56
Technische Daten Netzfilter Chassis
57
Netzdrosseln
58
Beschreibung
58
Sicherheitshinweise für Netzdrosseln
58
Maßbilder
60
Netzdrosseln Blocksize für PM240
60
Netzdrosseln Blocksize für PM340
62
Netzdrosseln Chassis
65
Montage
66
Elektrischer Anschluss
73
Technische Daten
74
Netzdrosseln Blocksize
74
Netzdrosseln Chassis
77
Netzanschaltungsvarianten
78
Betrieb an Unterschiedlichen Netzformen
78
Möglichkeiten der Netzanschaltung
81
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Speisenden Netz
83
Betrieb Einphasiger Geräte an der Netzform Single Phase Grounded Midpoint
83
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartransformator
84
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntransformator
85
4 Power Modules
87
Sicherheitshinweise für Power Modules
87
Power Modules Blocksize (PM240-2)
90
Beschreibung
90
Sicherheitshinweise für Power Modules 240-2
92
Schnittstellenbeschreibung
93
Übersicht
93
Anschlussbeispiel
95
Netzanschluss
96
Bremswiderstand und Zwischenkreis-Anschluss
96
Motoranschluss
96
Safe Brake Relay-Anschluss
97
Maßbilder
98
Montage
106
Montagemaße und Anzugsdrehmomente
107
Montage Schirmblech
108
Technische Daten
109
Power Modules 200 V
109
Power Modules 400 V
114
Kennlinien
120
Überlastfähigkeit
120
Derating-Kennlinien für Power Modules Bauform Blocksize PM240
122
Power Modules Blocksize (PM340)
124
Beschreibung
124
Sicherheitshinweise für Power Modules Blocksize
126
Schnittstellenbeschreibung
127
Übersicht
127
Power Modules
129
Anschlussbeispiel
133
Anordnung der Netz- und Motorklemmen
134
Netzanschluss
135
Bremswiderstand und Zwischenkreis-Anschluss
135
Motoranschluss
136
Safe Brake Relay-Anschluss
136
Maßbilder
137
Baugröße FSD
139
Baugröße FSE (ohne / mit Integriertem Netzfilter)
141
Baugröße FSF (ohne / mit Integriertem Netzfilter)
143
Montage
145
Montagemaße und Anzugsdrehmomente
145
Zugang zu Netz- und Motorklemmen
147
Technische Daten
148
Power Modules Blocksize, 1 AC
148
Power Modules Blocksize, 3 AC
149
Kennlinien
157
Derating-Kennlinien für Power Modules Bauform Blocksize PM340
159
Power Modules Chassis
162
Beschreibung
162
Sicherheitshinweise für Power Modules Chassis
162
Schnittstellenbeschreibung
163
Übersicht
163
Power Modules
164
Anschlussbeispiel
165
X9 Klemmenleiste
166
DCPS, DCNS Anschluss für einen Du/Dt-Filter
166
X41 EP-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss
167
X42 Klemmenleiste
168
X46 Bremsenansteuerung und -Überwachung
169
X400-X402 DRIVE-Cliq-Schnittstelle
169
Bedeutung der Leds am Power Module
170
Maßbilder
172
Elektrischer Anschluss
174
Anpassen der Lüfterspannung (-T10)
174
Entfernen des Verbindungsbügels zum Entstörkondensator bei Betrieb am Ungeerdeten Netz/It-Netz
175
Technische Daten
176
Kennlinien
178
Derating für Power Modules Bauform Chassis
179
Power Modules
181
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (528 Seiten)
Leistungsteile Chassis luftgekühlt
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Zubehör
| Dateigröße: 25.16 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Rechtliche Hinweise
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einleitung
13
Die SINAMICS-Umrichterfamilie
13
Data-Matrix-Code auf dem Typenschild
15
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
15
Welche Themen sind wo zu Finden
16
Training und Support
17
Technical Support
17
Richtlinien, Normen, Zertifikate
18
EMV-Grenzwerte für Südkorea
19
Zusatzinformationen
20
Datenschutz-Grundverordnung
21
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
23
Allgemeine Sicherheitshinweise
23
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
28
Industrial Security
29
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
30
3 Systemübersicht
31
Antriebsfamilie SINAMICS
31
Ausprägungen
32
Totally Integrated Automation und Kommunikation
32
Qualitätsmanagement nach DIN en ISO 9001
34
Weltweit Einsetzbar
34
Systemeigenschaften
34
Antriebssystem SINAMICS S120
35
Modularer Systembaukasten für Anspruchsvolle Antriebsaufgaben
35
Besonders Geeignet für Mehrachsige Anwendungen
35
Systemarchitektur mit Zentraler Regelungsbaugruppe
36
DRIVE-Cliq - die Digitale Schnittstelle zwischen allen Komponenten
37
Elektronisches Typenschild in allen Komponenten
37
Komponenten SINAMICS S120
37
Technische Daten
38
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von Aufstellungshöhe und Umgebungstemperatur
41
Einbaugeräte der Bauform Chassis
41
Normen
43
Prinzipieller Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120
46
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 und Geregelter Einspeisung
46
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 und Ungeregelter Ein-/ Rückspeisung
47
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 und Ungeregelter Einspeisung
48
4 Netzseitige Leistungskomponenten
49
Allgemeines
49
Netzfilter für Basic Line Modules
49
Beschreibung
49
Sicherheitshinweise
50
Maßbild
53
Technische Daten
55
Netzfilter für Smart Line Modules und Active Line Modules
57
Beschreibung
57
Sicherheitshinweise
57
Maßbild
60
Technische Daten
63
Netzdrosseln für Basic Line Modules
64
Beschreibung
64
Sicherheitshinweise
64
Maßbild
66
Technische Daten
68
Netzdrosseln für Smart Line Modules
70
Beschreibung
70
Sicherheitshinweise
70
Maßbild
72
Technische Daten
78
Active Interface Modules
79
Beschreibung
79
Sicherheitshinweise
80
Schnittstellenbeschreibung
82
Übersicht
82
Anschlussbeispiel
86
Netz-/Lastanschluss
88
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
88
X530 Sternpunkterdung
89
X609 Klemmenleiste
90
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface
91
Module
91
Maßbild
92
Maßbild Baugröße FI
92
Maßbild Baugröße GI
93
Maßbild Baugröße HI
94
Maßbild Baugröße JI
95
Elektrischer Anschluss
96
Betrieb eines Active Interface Modules an einem Ungeerdeten Netz (IT-Netz)
96
Entfernen der Steckerbrücke IM Voltage Sensing Module VSM10
101
Technische Daten
102
Active Interface Modules Chassis-2
105
Beschreibung
105
Sicherheitshinweise
106
Schnittstellenbeschreibung
108
Übersicht
108
Anschlussbeispiel
109
Netz-/Lastanschluss
110
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
110
X530 Sternpunkterdung
111
X609 Klemmenleiste
112
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface
113
Module
113
Maßbild
114
Maßbild Active Interface Module Chassis
114
Montage
115
Befestigungsmaße IM Schaltschrank
115
Elektrischer Anschluss
118
Betrieb eines Active Interface Modules Chassis-2 an einem Ungeerdeten Netz (IT-Netz)
118
Betrieb eines Active Interface Modules Chassis-2 an einem Ungeerdeten Netz (IT-Netz)
121
Vorladeschaltung für Active Interface Modules Chassis-2
121
Vorladeschütz
123
Vorladewiderstände
123
Hauptschütz
124
Technische Daten
125
Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch (534 Seiten)
Leitfaden für die Maschinenprojektierung
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 20.38 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Nutzen und Standardumfang
4
Technical Support
5
Inhaltsverzeichnis
7
Qualifiziertes Personal
2
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
15
Allgemeine Sicherheitshinweise (Neu: 02/2013)
15
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
18
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
18
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
19
2 Systemübersicht
21
Anwendung
21
Anwendungsbereich
21
Systemkonfiguration
22
Ausprägungen
24
Komponentenübersicht SINAMICS S120 / SINUMERIK 840D Sl
25
Übersicht
27
Bedienoberflächensoftware (HMI-Software)
30
Abhängigkeit von Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur
32
3 SINUMERIK 840D Sl
33
Control Unit NCU 7X0.3 PN
33
Beschreibung
33
Schnittstellenbeschreibung
34
Schnittstellen und Ihre Klemmenbelegungen
35
DRIVE-Cliq-Schnittstellen X100-X105 (X103)
35
Eigenschaften
35
Verwendung
35
Klemmenbelegung
36
Digitaleingänge / -Ausgänge X122, X132 und X142
37
Klemmenvorbelegung X132 (bei NCU 7X0.3 PN) bei Nutzung des Antriebsassistenten
38
Klemmenvorbelegung X142 (bei NCU 7X0.3 PN) bei Nutzung des Antriebsassistenten
38
DI-DO-Prinzipschaltbild der NCU 7X0.3 PN
39
PROFINET-Schnittstelle X150 P1, P2
40
PROFIBUS-Schnittstelle X126
41
LED Anzeigen
43
Bedeutung der LED-Zustände
44
Weitere Literatur
45
Erweiterungseinheiten Nx1X.3
45
Beschreibung
45
Darstellung der Nx1X.3
46
Schnittstellen und Ihre Klemmenbelegungen
48
Digitaleingänge /-Ausgänge X122
48
Verdrahtung der Nx1X.3
50
Option Board CBE30-2
52
Beschreibung
52
4 SINAMICS-Antriebsverband
55
Aufbau des Antriebsverbands
55
Beschreibung
55
Einreihiger Aufbau
57
Zweireihiger/Mehrreihiger Aufbau
59
Mitteneinspeisung (Einreihiger Aufbau) bei Line Modules 16 bis 120 Kw
62
Dezentraler Aufbau
63
Sicherheitshinweise
63
Anbindung der SINUMERIK-Komponenten
66
Anordnung und Befestigung der NCU- / NX-Baugruppen
66
Anordnung der NX bei Einreihigem Aufbau, Integriert in den Leistungsteilverband
67
Anordnung NCU / NX als Abgesetzte Lösung
68
Direktanbau einer CU-/NCU-/NX-Baugruppe am Line Module
68
Schirmauflage
69
Maßbilder SINAMICS-Komponenten (Interne Luftkühlung)
69
Maßbilder SINAMICS-Komponenten (Externe Luftkühlung)
73
Schirmauflage bei Interner Entwärmung
77
Hinweis auf Montagefreiraum für die Anschlussleitungen
78
Allgemeines
78
Freiraum der Leistungskomponenten
79
Lüftungsfreiräume der SINUMERIK-Komponenten
79
Entwärmung des Schaltschranks
80
Möglichkeiten der Schaltschrankentwärmung
80
Allgemeine Hinweise zur Belüftung
80
Lüftungsfreiräume
83
Hinweise zur Dimensionierung einer Kühleinrichtung
89
Kühlung von Leistungsteilen
90
Interne Luftkühlung
90
Externe Luftkühlung
91
Cold-Plate-Kühlung
92
Flüssigkeitskühlung (Liquid Cooled)
94
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (516 Seiten)
Safety Integrated
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Umrichter
| Dateigröße: 14.31 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Inhaltsverzeichnis
9
Qualifiziertes Personal
4
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
15
Allgemeine Sicherheitshinweise
15
Industrial Security
16
Grundlegende Sicherheitshinweise für Safety Integrated
17
2 Änderungshistorie
19
Wesentliche Änderungen Gegenüber dem Handbuch Ausgabe 01/2013
19
3 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
21
Antriebsprodukte mit Integrierten Sicherheitsfunktionen
21
Unterstützte Funktionen
22
Unterstützte Funktionen: HLA-Modul
24
Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
27
Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
29
4 Die Safety Integrated Functions IM Überblick
31
Safety Integrated Basic Functions
31
Safe Torque off (STO)
32
Beispiele für die Anwendung der Funktion
32
Details und Parametrierung
32
Safe Stop 1 (SS1)
33
Beispiel für die Anwendung der Funktion
33
Übersicht
33
Safe Brake Control (SBC)
34
Safety Integrated Extended Functions
38
Voraussetzungen für Safety Extended Functions
38
Ansteuerungsmöglichkeiten
39
Safe Torque off (STO)
39
Safe Stop 1 (SS1)
39
Safe Operating Stop (SOS)
42
Safe Stop 2 (SS2)
44
Safely-Limited Speed (SLS)
46
Siehe Auch
49
Safe Speed Monitor (SSM)
53
Safe Direction (SDI)
55
SDI An- und Abwählen
56
Safely-Limited Position (SLP)
57
Voraussetzungen
57
Sicheres Referenzieren
58
Übertragung Sicherer Positionswerte (SP)
59
Safe Brake Test
60
5 Beschreibung der Safety Integrated Functions
61
Safety Integrated Basic Functions
62
Safe Torque off (STO)
63
Erweiterte Quittierung
63
Safe Torque off (STO) bei SINAMICS HLA
66
Safe Stop 1 (SS1, Time Controlled)
68
SS1 mit AUS3
68
Funktionsmerkmale von Safe Stop
69
Voraussetzung
69
SS1 mit Externem Stop
70
Funktionspläne und Parameter
70
Safe Brake Control (SBC)
71
SBC bei Motor Modules der Bauform Chassis
73
Funktionspläne und Parameter
75
Inbetriebnahme mit STARTER
76
Voraussetzungen
76
STO Erweiterte Einstellungen
79
Gleichzeitigkeitsüberwachung
79
Inbetriebnahme über Direkten Parameterzugriff
81
Safety-Störungen
84
Quittierung der Safety-Störungen
85
Beschreibung der Störungen und Warnungen
85
Zwangsdynamisierung
86
Safety Integrated Extended Functions
88
Lizenz für Extended Functions
88
Unterschiede zwischen Extended Functions "Mit Geber" und "Ohne Geber
88
Aktivierung
89
Überwachung mit Geber
89
Überwachung ohne Geber
89
Einschränkungen für Safety Integrated Functions "Ohne Geber
90
Safe Torque off (STO)
95
Safe Stop 1 (SS1)
96
Safe Stop 1 mit Geber (Time and Acceleration Controlled)
96
Safe Stop 1 ohne Geber
97
Funktionsmerkmal von Safe Stop 1 ohne Geber
98
Safe Stop 1 mit Externem Stop
99
Beschreibung Allgemein
99
Safe Stop 1 - Parameter
99
Safe Brake Control (SBC)
100
Safe Operating Stop (SOS)
100
Safe Stop 2 (SS2)
102
Wechselwirkungen mit EPOS
103
Safely-Limited Speed (SLS)
104
Safely-Limited Speed mit Geber
105
Umschalten der SLS-Grenzwerte
106
Safely-Limited Speed ohne Geber
108
Safely-Limited Speed ohne Anwahl
110
Motor Aus- und Einschalten (ohne Geber)
110
Safely-Limited Speed - Parameter
111
EPOS und Sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung
112
Safe Speed Monitor (SSM)
113
Safe Speed Monitor mit Geber
114
Funktionsmerkmale von "Safe Speed Monitor" mit Geber
114
Safe Speed Monitor ohne Geber
115
Wiederanlauf nach Impulslöschung bei P9509.0
118
Parameter und Funktionspläne
119
Safe Direction (SDI)
120
Safe Direction mit Geber
120
Funktionsweise
120
Freigabe der Funktion Safe Direction
121
Safe Direction ohne Geber
122
Unterschiede Safe Direction mit Geber zu Safe Direction ohne Geber
122
Wiederanlauf nach Impulslöschung für P9509.8
122
Safe Direction ohne Anwahl
124
Funktionspläne und Parameter
125
Safely-Limited Position (SLP)
126
Freifahren
129
Ansteuerung über F-DI (TM54F oder Onboard-Klemmen)
130
Funktionspläne und Parameter
132
Sicheres Referenzieren
133
Allgemeine Beschreibung
133
Anwenderzustimmung
133
Funktionspläne und Parameter
135
Übertragung Sicherer Positionswerte (SP)
136
Einstellung des Modulowerts bei Rundachsen
137
Übertragungsformate und Wertebereich
138
Geschwindigkeitsberechnung
139
Safe Brake Test (SBT)
140
Freigabe der Funktion SBT
141
Parametrierung der Testsequenzen
142
Warnungen Quittieren
146
Komunikation über SIC/SCC
147
Test einer Motorhaltebremse
147
Test einer Externen Bremse
148
Funktionspläne und Parameter
149
Safe Acceleration Monitor (SAM)
150
Empfehlung
151
Safe Brake Ramp (SBR)
152
Parametrieren der Bremsrampe
154
Sichere Istwerterfassung
155
Hinweise zur Sicheren Istwerterfassung mit Gebersystem
155
Besonderheit bei Linearmotoren
156
Hinweise zur Einstellung der Parameter für die Sichere Istwerterfassung ohne Geber
162
Sichere Getriebeumschaltung
164
Getriebeumschaltung ohne Erhöhte Positionstoleranz
166
Getriebeumschaltung mit Erhöhter Positionstoleranz
167
Zwangsdynamisierung
169
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (446 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 15.48 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Technical Support
7
Relevante Richtlinien und Normen
7
Ersatzteile
9
Produktpflege
10
Verwendung von Fremderzeugnissen
10
Prüfung des Schutzes gegen Elektrischen Schlag Beim Einsatz von Frequenzumrichtern
11
Inhaltsverzeichnis
13
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
23
Allgemeine Sicherheitshinweise
23
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
29
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische
29
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
29
Industrial Security
30
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
32
2 Systemübersicht
33
Anwendungsbereich
33
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
34
Übersicht SINAMICS S120 AC Drive
36
Komponenten SINAMICS S120
37
Systemdaten
39
Systemdaten für Power Modules PM240-2 Blocksize
39
Systemdaten für Power Modules Chassis
43
3 Netzanschaltung und Netzseitige Leistungskomponenten
45
Einleitung
45
Hinweise zur Netztrenneinrichtung
47
Überstromschutz durch Netzsicherungen und Leistungsschalter
47
Power Modules Blocksize
47
Power Modules Chassis
48
Netzsicherungen und Leistungsschalter für Power Modules Chassis
48
Einsatz von Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen (RCD)
48
Netzschütze
49
Netzfilter
50
Beschreibung
50
Sicherheitshinweise für Netzfilter
51
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) des Systems
52
Maßbilder
54
Montage
58
Technische Daten
59
Technische Daten Netzfilter Blocksize
59
Technische Daten Netzfilter Chassis
60
Netzdrosseln
60
Beschreibung
60
Sicherheitshinweise für Netzdrosseln
61
Maßbilder
62
Netzdrosseln Chassis
64
Montage
65
Netzdrosseln Blocksize
65
Elektrischer Anschluss
66
Technische Daten
67
Netzdrosseln Blocksize
67
Netzdrosseln Chassis
68
Netzanschaltungsvarianten
68
Betrieb an Unterschiedlichen Netzformen
68
Möglichkeiten der Netzanschaltung
71
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Speisenden Netz
71
Betrieb Einphasiger Geräte an der Netzform Single Phase Grounded Midpoint
72
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartransformator
73
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntransformator
73
4 Power Modules
75
Sicherheitshinweise für Power Modules
75
Power Modules Blocksize (PM240-2)
76
Beschreibung PM240-2
76
Anforderungen für Ul/Cul/Csa
80
Schnittstellenbeschreibung
82
Übersicht
82
Netzanschluss
88
Power Modules PM240-2: FSA, FSB und FSC
88
Power Modules PM240-2: FSD und FSE
88
Motoranschluss
89
Bremswiderstand und Zwischenkreis-Anschluss
90
Safe Brake Relay-Anschluss
92
STO-Anschluss über Klemmen des Power Module
92
Anschlussbeispiel
94
Maßbilder
96
Power Modules mit Interner Kühlung
96
Maßbilder Power Modules
96
Power Modules, Push through
104
Bohrbilder
108
Bohrbilder für Power Modules PM240-2 mit Interner Kühlung
108
Bohrbilder für Power Modules PM240-2, Push through
108
Montage
109
Montagemaße und Anzugsdrehmomente
110
Montage Schirmanschlussblech
111
Elektrischer Anschluss
114
Besonderheiten Beim Anschluss von Power Modules FSG
114
Technische Daten
115
Power Modules 200 V
116
Power Modules 400 V
123
Power Modules 690 V
131
Oberschwingungsströme
136
Kennlinien
136
Strom-Derating
136
Derating in Abhängigkeit von der Pulsfrequenz
137
Derating in Abhängigkeit von der Ausgangsfrequenz
138
Überlastfähigkeit
139
Power Modules Chassis
141
Beschreibung
141
Schnittstellenbeschreibung
142
Übersicht
142
X9 Klemmenleiste
143
DCPS, DCNS Anschluss für einen Du/Dt-Filter
144
X41 EP-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss
144
X42 Klemmenleiste
146
X46 Bremsenansteuerung und -Überwachung
146
X400-X402 DRIVE-Cliq-Schnittstelle
147
Bedeutung der Leds am Power Module
148
Anschlussbeispiel
149
Maßbilder
150
Elektrischer Anschluss
152
Anpassen der Lüfterspannung (-T10)
152
Entfernen des Verbindungsbügels zur Grundentstörbaugruppe bei Betrieb am Ungeerdeten Netz (IT-Netz)
153
Technische Daten
154
Kennlinien
155
Strom-Derating
155
Derating in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur und von der Aufstellhöhe
155
Überlastfähigkeit
157
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (428 Seiten)
Sinamics
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 20.42 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Technical Support
7
Relevante Richtlinien und Normen
8
AC Drive Gerätehandbuch, (GH6), 07/2016, 6SL3097-4AL00-0AP5
9
EMV-Grenzwerte in Südkorea
9
Einhaltung eines Zuverlässigen Betriebs
10
Ersatzteile
10
Produktpflege
10
Verwendung von Fremderzeugnissen
10
Prüfung des Schutzes gegen Elektrischen Schlag Beim Einsatz von Frequenzumrichtern
12
Inhaltsverzeichnis
13
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
21
Allgemeine Sicherheitshinweise
21
Sicherheitshinweis zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
25
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
25
Industrial Security
26
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
28
2 Systemübersicht
29
Anwendungsbereich
29
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
30
Übersicht SINAMICS S120 AC Drive
32
Komponenten SINAMICS S120
33
Systemdaten
34
Systemdaten für Power Modules PM240-2 Blocksize
34
Systemdaten für Power Modules Chassis
38
Derating
40
Derating in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur und von der Aufstellhöhe
40
Derating in Abhängigkeit von der Pulsfrequenz
40
Derating in Abhängigkeit von der Ausgangsfrequenz
41
3 Netzanschaltung und Netzseitige Leistungskomponenten
43
Einleitung
43
Hinweise zur Netztrenneinrichtung
44
Überstromschutz durch Netzsicherungen und Leistungsschalter
45
Power Modules Blocksize
45
Netzsicherungen für Power Modules Blocksize 200 V
45
Netzsicherungen für Power Modules Blocksize 400 V
47
Netzsicherungen für Power Modules Blocksize 690 V
50
Power Modules Chassis
52
Netzsicherungen und Leistungsschalter für Power Modules Chassis
52
Einsatz von Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen
53
Differenzstrom-Überwachungsgeräte (RCM)
54
Überspannungsschutz
54
Netzschütze
55
Netzfilter
56
Beschreibung
56
Sicherheitshinweise für Netzfilter
57
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) des Systems
59
Maßbilder
60
Montage
65
Technische Daten
66
Technische Daten Netzfilter Blocksize
66
Technische Daten Netzfilter Chassis
67
Netzdrosseln
68
Beschreibung
68
Sicherheitshinweise für Netzdrosseln
68
Maßbilder
70
Netzdrosseln Chassis
71
Montage
72
Netzdrosseln Blocksize
72
Elektrischer Anschluss
73
Technische Daten
74
Netzdrosseln Blocksize
74
Netzdrosseln Chassis
75
Netzanschaltungsvarianten
75
Betrieb an Unterschiedlichen Netzformen
75
Möglichkeiten der Netzanschaltung
78
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Speisenden Netz
78
Betrieb Einphasiger Geräte an der Netzform Single Phase Grounded Midpoint
79
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartransformator
80
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntransformator
80
4 Power Modules
83
Sicherheitshinweise für Power Modules
83
Power Modules Blocksize (PM240-2)
84
Beschreibung PM240-2
84
Anforderungen für Ul/Cul/Csa
87
Zusätzliche Anforderungen für CSA-Konformität
87
Bemessungsnennspannung
87
Schnittstellenbeschreibung
88
Übersicht
88
Netzanschluss
93
Power Modules PM240-2: FSA, FSB und FSC
93
Power Modules PM240-2: FSD und FSE
93
Motoranschluss
94
Bremswiderstand und Zwischenkreis-Anschluss
95
Safe Brake Relay-Anschluss
96
STO-Anschluss über Klemmen des Power Module
97
Anschlussbeispiel
99
Maßbilder
100
Power Modules mit Interner Kühlung
100
Maßbilder Power Modules
100
Maßbilder Schirmanschlussbleche
106
Power Modules, Push through
108
Bohrbilder
112
Bohrbilder für Power Modules PM240-2 mit Interner Kühlung
112
Bohrbilder für Power Modules PM240-2, Push through
112
Montage
113
Montagemaße und Anzugsdrehmomente
114
Montage Schirmanschlussblech
115
Technische Daten
117
Power Modules 200 V
118
Power Modules 400 V
128
Power Modules 690 V
136
Kennlinien
140
Überlastfähigkeit
140
Power Modules Chassis
143
Beschreibung
143
Schnittstellenbeschreibung
144
Übersicht
144
X9 Klemmenleiste
146
DCPS, DCNS Anschluss für einen Du/Dt-Filter
146
X41 EP-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss
146
X42 Klemmenleiste
148
X46 Bremsenansteuerung und -Überwachung
148
X400-X402 DRIVE-Cliq-Schnittstelle
149
Bedeutung der Leds am Power Module
150
Anschlussbeispiel
151
Maßbilder
152
Elektrischer Anschluss
154
Anpassen der Lüfterspannung (-T10)
154
Entfernen des Verbindungsbügels zur Grundentstörbaugruppe bei Betrieb am Ungeerdeten Netz (IT-Netz)
155
Technische Daten
156
Kennlinien
157
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (690 Seiten)
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 2.49 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Technical Support
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten
9
Aufbau der Datentabellen
9
Bedeutung der Tabellenfelder
10
Wirksamkeit
11
Wertebereich
14
Übersicht der Daten
16
Maschinen- und Settingdaten (SINUMERIK)
16
Kennungen der Daten
16
2 Maschinendaten
19
Anzeige-Maschinendaten
19
Allgemeine NC-Maschinendaten
22
Allgemeine NC-Maschinendaten
23
Kanalspezifische NC-Maschinendaten
108
Beschreibung
108
Nicht Relevant: keine Transformation Korrespondiert mit
209
Achsspezifische NC-Maschinendaten
253
3 NC-Settingdaten
375
4 Zyklen Maschinen- und Settingdaten
413
5 Nahtstellensignale - Übersicht
479
Adressbereiche
479
Variablenzugriffsrechte
481
Anwender-Daten
482
Anwender-Daten 1
482
Anwender-Daten 2
482
NC-Daten Lesen/Schreiben: Auftrag
483
NC-Daten Lesen/Schreiben: Ergebnis
483
PI-Dienst: Auftrag
484
PI-Dienst: Ergebnis
484
Remanenter Datenbereich
484
Anwender-Alarm
485
Anwender-Alarm: Aktivierung
485
Variable für Alarm
486
Aktive Alarmreaktion
486
Alarmquittierung
486
Signale Von/An HMI
487
Programmbeeinflussungs-Signale von HMI (Remanenter Bereich) (S. A. Signale an NC-Kanal DB3200)
487
Programmanwahl über Listen
487
Messenger Steuerkommando
488
Signale von HMI
488
Signale von PLC
489
Signale an Wartungsplaner
489
Signale von Wartungsplaner
490
Signale von Bedientafel (Remanenter Bereich)
490
Allgemeine Anwahl-/Statussignale von HMI (Remanenter Bereich)
491
Allgemeine Anwahl-/Statussignale an HMI (Remanenter Bereich)
492
Hilfsfunktionsübergabe von NC-Kanal
493
Dekodierte M-Signale (M0-M99)
494
Anmerkung
494
Übergebene T-Funktionen
494
Übergebene M-Funktionen
495
Übergebene S-Funktionen
495
Übergebene D-Funktionen
496
Übergebene H-Funktionen
496
Signale NCK
497
Allgemeine Signale an NCK
497
Allgemeine Signale von NCK
497
Signale an Schnelle Ein- und Ausgänge
498
Signale von Schnellen Ein- und Ausgängen
499
Kanalsignale
502
Signale an NC-Kanal
502
Steuersignale an NC-Kanal
502
Steuersignale an Achsen IM WKS
504
Signale von NC-Kanal
505
Statussignale von NC-Kanal
505
Statussignale Achsen IM WKS
506
Weitere Statussignale von NC-Kanal
507
Asynchrone Unterprogramme (ASUP): Auftrag
508
Asynchrone Unterprogramme (ASUP): Ergebnis
509
G-Funktionen von NCK-Kanal
509
Achs-/Spindelsignale
510
Übergebene M-, S-Funktionen, Achsspezifisch
510
Signale an Achse/Spindel
510
Gemeinsame Signale an Achse/Spindel
510
Signale an Achse
511
Signale an Spindel
512
Signale an PLC-Achse
513
Signale an Antrieb
514
Signale an Technologiefunktionen
514
Signale von Achse/Spindel
515
Allgemeine Signale von Achse/Spindel
515
Signale von Achse
516
Signale von Spindel
517
Signale von PLC-Achse
517
Signale von Antrieb
518
Signale von Technologiefunktionen
518
Signale von Weiss Spindel
519
Werkzeugverwaltung (WZV)
520
Anwendernahtstelle Be-, Ent- und Umladen
520
Quittungen zum Be-, Ent- und Umladen, Magazin Positionieren
520
Aufträge zum Be-, Ent- und Umladen, Magazin Positionieren
521
Rückmeldung
522
Auftragszustand
523
Anwendernahtstelle Werkzeugwechsel
523
Quittungen zum Werkzeugwechsel Vorbereiten und Durchführen
523
Aufträge zum Werkzeugwechsel Vorbereiten und Durchführen
525
Rückmeldung
526
Auftragszustand
527
PLC-Maschinendaten
528
INT-Werte (MD 14510 USER_DATA_INT)
528
HEX-Werte (MD 14512 USER_DATA_HEX)
528
FLOAT-Werte (MD 14514 USER_DATA_FLOAT)
529
Anwender-Alarm: Projektierung (MD 14516 USER_DATA_PLC_ALARM)
529
Signale Synchronaktionen
530
Signale Synchronaktionen an Kanal
530
Signale Synchronaktionen von Kanal
530
Lesen und Schreiben von PLC-Variablen
531
WZV-Funktionen von NC-Kanal
532
Änderungssignale WZV-Funktionen
532
Übergebene WZV-Funktionen
532
Achs-Istwerte und Restwege
533
WZV: Anwendernahtstelle Transfer- und Quittungsschritttabellen
533
Konstante Transferschritt-Tabelle
533
Variable Transferschritt-Tabelle
534
Quittungsschritt-Tabelle
535
Wartungsplaner: Anwendernahtstelle
536
Initial- (Start-)Daten
536
Istdaten
537
Easy Extend Interface
538
Anwendernahtstelle Ctrl Energy
539
Enegiesparprofile
539
Sentronpac
541
6 Nahtstellensignale - Ausführliche Beschreibung
543
Allgemeines
543
Zyklischer Signalaustausch
544
Anwender-Alarm
544
Aktive Alarmreaktion
544
Signale Von/An HMI
545
Programmbeeinflussungs-Signale von HMI
545
Signale von HMI
548
Signale von PLC
550
Signale von Bedientafel
550
Allgemeine Anwahl-/Statussignale von HMI
551
Allgemeine Anwahl-/Statussignale an HMI
553
Hilfsfunktionsübergabe von NC-Kanal
554
Signale NCK
557
Allgemeine Signale an NCK
557
Allgemeine Signale von NCK
558
Betriebsartensignale
560
Kanalspezifische Signale
567
Signale an Kanal
567
Signale von NC-Kanal
586
Achs-/Spindelspezifische Signale
601
Übergebene Achsspezifische M-, S-Funktionen
602
Signale an Achse/Spindel
603
Signale von Achse/Spindel
630
Werkzeugverwaltungsfunktionen von NC-Kanal
657
7 SINAMICS-Parameter
659
Liste der Parameter
659
A Anhang A
661
Dokumentationsübersicht
661
Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch (504 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 8.45 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
5
Qualifiziertes Personal
2
1 Einleitung
13
Inbetriebnahmehandbücher für SINUMERIK 840D Sl
13
Prinzipielle Darstellung der SINUMERIK 840D Sl Komponenten bei der Inbetriebnahme
15
Prinzipielles Vorgehen bei der Erstinbetriebnahme
19
Siehe Auch
20
2 Sicherheitshinweise
21
Gefahrenhinweise
21
EGB-Hinweise
23
3 Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
25
Allgemeine Voraussetzungen
25
Hard- und Softwarevoraussetzungen
27
Kommunikationsschnittstellen und Klemmenbelegung
29
Kommunikationsschnittstellen
29
Eigenschaften Netzwerkkonfiguration
30
Klemmenbelegung der Digitalen Ein-/Ausgänge
31
NCU 7X0.2 und NCU 7X0.3
31
Klemmenbelegung nach der Gerätekonfiguration
31
NX 1X.1 und NX 1X.3
34
Unterstützung der Klemmenbelegung am HMI
35
Start-Up-Tool auf PG/PC
36
4 Beispielkonfiguration
37
5 Einschalten Hochlauf
39
Bedien- und Anzeigeelemente für den Hochlauf
39
Reset-Taster
39
LED-Anzeige
41
NCK- und PLC-Urlöschen
43
Hochlauf Beendet
45
Einleitung
45
6 PG/PC mit PLC Verbinden
47
SIMATIC-Manager Starten
47
Kommunikationsverbindung Aufbauen
48
7 Inbetriebnahme PLC
49
Erstellen eines SIMATIC S7-Projektes
49
Projekt Anlegen
50
Station SIMATIC 300 Einfügen
50
NCU 7X0 in HW-Konfig Einfügen
52
Konfigurieren der Eigenschaften der Netzwerk-Schnittstellen
54
NX in HW-Konfig Einfügen
58
Hardware Konfiguration Beenden und Laden zur PLC
61
PLC-Programm Erstellen
62
PLC-Grundprogramm Einfügen
62
Ethernet Maschinensteuertafel IM OB100 Modifizieren
64
Einleitung
64
Laden Projekt zur PLC
65
Ethernet Maschinensteuertafel Konfigurieren
67
Erstinbetriebnahme PLC Beendet
67
Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch (374 Seiten)
mit Startdrive
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 11.57 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
4
Haftungsausschluss
4
Qualifiziertes Personal
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einleitung
11
Die SINAMICS-Umrichterfamilie
11
Allgemeines zur SINAMICS-Dokumentation
12
Weiterführende Informationen
13
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools
15
Welche Themen sind wo zu Finden
16
Training und Support
17
Technical Support
17
Siehe Auch
17
Richtlinien, Normen, Zertifikate
18
Nicht Relevante Normen
19
EMV-Grenzwerte in Südkorea
19
Zusatzinformationen
20
Verwendung von Openssl
22
Geltungsbereich des Dokuments
23
Datenschutz-Grundverordnung
24
Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung
24
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
27
Allgemeine Sicherheitshinweise
27
Brandausbreitung bei Einbaugeräten
30
Brand Wegen Unzureichender Lüftungsfreiräume
31
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
33
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
34
Security-Hinweise
35
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
36
Softwarefehler
36
3 Engineering-Tool Startdrive
39
Überblick
39
Aufbau der Bedienoberfläche
41
Projektansicht
41
Projektnavigation
42
Baugruppen IM Hardware-Katalog
43
Bedienoberfläche - Parametrierung
43
Komponenten IM Hardware-Katalog
43
Abweichende Anzahl von Komponenten bei anderen Regelungsbaugruppen
44
Gerätesicht
44
Darstellung Konfigurierter Antriebe
45
Parametrier-Editor
46
Aufbau der Funktionssicht
47
Funktionssicht
47
Parametersicht
48
Aufbau der Parametersicht
49
Darstellung der Parameter
50
Offline-Modus
50
Online-Modus
51
Inspektorfenster
52
Inspektorfenster Einblenden / Ausblenden
52
Inspektorfenster Maximieren / Minimieren
52
Erkennung der Gerätekonfiguration
53
Bedienoberfläche - Steuertafel
55
Einschränkungen
55
Weiterführende Informationen
56
Bedienoberfläche - One Button Tuning (OBT)
57
Aufbau der Maske
58
Aufbau der Bedienoberfläche
60
Bedienoberfläche - Trace-Funktion
60
Kurvendiagramm
61
Aufbau der Signaltabelle
62
Messungen (Überlagerte Messungen)
62
Signaltabelle
62
Online und Diagnose
64
Informationssystem
66
Hilfethemen Aufrufen
67
Tooltip
68
Hilfe zum Aktuellen Kontext
69
Informationssystem mit Öffnen
69
Zusätzliche Informationen Öffnen
69
Hilfe zu Meldungen und Diagnosen
70
Hilfe zu Meldungen und Diagnosen Öffnen
70
Projektschutz und Benutzerverwaltung
71
4 Grundlagen
73
Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme
73
Aufbaubeispiel
73
Sicherheitshinweise für Inbetriebnahme
74
Unerwartete Bewegung des Motors bei Motordatenidentifikation
74
BICO-Verschaltungen
75
Binektoren und Konnektoren
75
BICO-Eingänge Verschalten
76
Vorgehensweise
77
BICO-Ausgänge Verschalten
78
Mehrere Verschaltungen bei Ausgängen
80
Antriebskomponenten Aktivieren / Deaktivieren
81
Funktionsbeschreibung
81
Komponente Deaktivieren / Aktivieren
82
Parameterlisten Verwenden
83
Parameterliste Bearbeiten
83
Parameter in CSV-Datei Exportieren
84
Parameter Suchen
84
Parameter Vergleichen
85
Erklärung der Symbole
86
Einstellungen Speichern
88
Einstellungen IM Projekt Speichern
88
Einstellungen Remanent Speichern
88
Voraussetzungen
88
Werkseinstellungen Wiederherstellen
90
Projektdaten aus dem Umrichter Laden
91
Firmware-Update Durchführen
93
Bibliotheken Verwenden
95
Übersicht
95
Kopiervorlagen Erzeugen
95
Voraussetzung
96
Vorgehensweise (Projektbibliothek)
96
Vorgehensweise (Globale Bibliotheken)
97
Wichtige Hinweise
97
Kopiervorlagen Verwenden
97
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (670 Seiten)
Maschinendaten und Nahtstellensignale
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Schalttafel
| Dateigröße: 2.43 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Weiterführende Informationen
3
EG-Konformitätserklärung
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Erklärungen der Maschinen-/ Settingdaten
9
Aufbau der Datentabellen
9
Bedeutung der Tabellenfelder
10
Wirksamkeit
11
Wertebereich
13
Übersicht der Daten
15
Maschinen- und Settingdaten (SINUMERIK)
15
2 Maschinendaten
17
Anzeigemaschinendaten
17
Allgemeine NC-Maschinendaten
33
Systemeinstellungen
33
Einstellungen der Korrekturschalter
140
Systemspezifische Speichereinstellungen
163
Kanalspezifische NC-Maschinendaten
205
Grundmaschinendaten des Kanals
205
Maschinendaten für Funktion Schleifen
263
Hilfsfunktionseinstellungen des Kanals
266
Transformationen IM Kanal
289
Nicht Relevant: keine Transformation Anwendungsbeispiel
292
Stanzen und Nibbeln
333
Kanalspezifische Speichereinstellungen
346
Achsspezifische NC-Maschinendaten
360
Konfiguration
360
Geberanpassungen
373
Regelung
379
Referenzpunktfahren
413
Spindeln
425
Überwachungen
442
Fahren auf Festanschlag
456
Achsspezifische Speichereinstellungen
473
3 NC-Settingdaten
475
Allgemeine Settingdaten
475
Kanalspezifische Settingdaten
484
Achsspezifische Settingdaten
511
4 Nahtstellensignale - Übersicht
527
Adressbereiche
527
Variablenzugriffsrechte
528
Anwender-Daten
529
Anwender-Daten 1
529
Anwender-Daten 2
529
Signale von MCP (Angeschlossen am MCPA-Modul)
529
Signale an MCP (Angeschlossen am MCPA-Modul)
530
NC-Dienste: Auftrag [F20.6]
530
NC-Dienste: Ergebnis [F20.6]
530
Remanenter Datenbereich
531
Anwender-Alarm
531
Anwender-Alarm: Aktivierung
532
Variable für Alarm
532
Aktive Alarmreaktion
533
Signale Von/An HMI
533
Programmbeeinflussungs-Signale von HMI (Remanenter Bereich)
533
Programmanwahl von PLC (Remanenter Bereich)
534
Rückmeldung Programmanwahl von HMI (Remanenter Bereich)
534
Signale von HMI
534
Signale von PLC
535
Signale von Bedientafel (Remanenter Bereich)
535
Allgemeine Anwahl-/Statussignale von HMI (Remanenter Bereich)
535
Allgemeine Anwahl-/Statussignale an HMI (Remanenter Bereich)
536
Hilfsfunktionsübergabe von NC-Kanal
537
Dekodierte M-Signale (M0 - M99)
538
Übergebene T-Funktionen
538
Übergebene M-Funktionen
539
Übergebene S-Funktionen
539
Übergebene D-Funktionen
539
Übergebene H-Funktionen
540
Signale NCK
540
Allgemeine Signale an NCK
540
Allgemeine Signale von NCK
541
Signale an Schnelle Ein- und Ausgänge
542
Signale von Schnellen Ein- und Ausgängen
543
Betriebsarten-Signale
543
Kanalsignale
545
Signale an NC-Kanal
545
Steuersignale an NC-Kanal
545
Signale von NC-Kanal
548
Statussignale von NC-Kanal
548
Statussignale Geometrieachsen (Achsen IM WKS)
549
Weitere Statussignale von NC-Kanal
550
G-Funktionen von NCK-Kanal
550
Achs-/Spindelsignale
551
Übergebene M-/S-Funktionen, Achsspezifisch
551
Signale an Achse/Spindel
551
Gemeinsame Signale an Achse/Spindel
551
Signale an Achse
552
Signale an Spindel
552
Erläuterung
553
Signale an PLC-Achse
553
Signale an Antrieb
553
Signale an Technologiefunktionen
554
Signale von Achse/Spindel
555
Allgemeine Signale von Achse/Spindel
555
Signale von Achse
556
Signale von Spindel
556
Signale von PLC-Achse
557
Signale von Antrieb
557
Signale von Technologiefunktionen
558
PLC-Maschinendaten
559
INT-Werte (MD 14510 USER_DATA_INT)
559
HEX-Werte (MD 14512 USER_DATA_HEX)
559
FLOAT-Werte (MD 14514 USER_DATA_FLOAT)
559
Anwender-Alarm: Projektierung (MD 14516USER_DATA_PLC_ALARM)
560
Lesen und Schreiben von PLC-Variablen
560
WZV-Funktionen von NC-Kanal
561
5 Nahtstellensignale- Ausführliche Beschreibung
563
Allgemeines
563
Zyklischer Signalaustausch
564
Signale Von/An HMI
564
Programmbeeinflussungs-Signale von HMI
564
Signale von HMI
566
Signale von Bedientafel
567
Allgemeine Anwahl-/Statussignale von HMI
568
Allgemeine Anwahl-/Statussignale an HMI
569
Hilfsfunktionsübergabe von NC-Kanal
570
Signale NCK
573
Allgemeine Signale an NCK
573
Allgemeine Signale von NCK
574
Betriebsartensignale
576
Kanalspezifische Signale
580
Signale an NC-Kanal
580
Signale von NC-Kanal
596
Achs-/Spindelspezifische Signale
606
Übergebene Achsspezifische M-, S-Funktionen
606
Signale an Achse/Spindel
608
Signale von Achse/Spindel
624
Werkzeugverwaltungsfunktionen von NC-Kanal
635
6 SINAMICS-Parameter
637
Liste der Parameter
637
A Anhang A
639
Abkürzungen 802D Sl
639
Dokubaum 802D Sl
641
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (507 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 4.19 MB
Inhaltsverzeichnis
Gliederung der Dokumentation
3
Fragen zum Handbuch
4
Internetadresse für SINUMERIK
4
Technical Support
4
EG-Konformitätserklärung
5
Dokumentation mit Ausgabe
6
Sicherheitshinweise
6
Weitere Hinweise
7
Qualifiziertes Personal
7
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
7
Platz für Notizen
8
Inhaltsverzeichnis
9
1 Vorschriften und Normen
15
Allgemeines
15
Zielsetzung
15
Funktionale Sicherheit
16
Maschinensicherheit in Europa
16
Maschinenrichtlinie (98/37/EG)
17
Harmonisierte Europanormen
18
Normen zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Programmierbarer Elektronischer Steuerungen
20
Pren ISO 13849-1 (Revision von en 954-1)
21
En Iec 62061
22
DIN en 61508 (VDE 0803) Bzw. IEC 61508
24
Risikoanalye/-Beurteilung
25
Risikominderung
27
Restrisiko
27
Maschinensicherheit in USA
28
Mindestanforderungen der OSHA
28
NRTL-Listung
29
Nfpa 79
29
Ansi B11
30
Maschinensicherheit in Japan
31
Betriebsmittelvorschriften
31
Weitere Sicherheitsrelevante Themen
32
Informationsblätter der Berufsgenossenschaft
32
Systemhandbuch Safety Integrated
32
2 Kurzbeschreibung
33
Steuerungs-/Antriebssystem
33
SI-Systemstruktur und Grundmerkmale
35
Merkmale der Zweikanaligen, Diversitären Struktur
36
Auswerten
36
Reagieren
36
Übersicht SI-Funktionen
37
Platz für Notizen
38
3 Systemmerkmale
39
Fehleranalyse
39
Überwachungen
39
Restrisiken
40
Systemvoraussetzungen
42
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (794 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Stromversorgung
| Dateigröße: 45.76 MB
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (454 Seiten)
Leistungsteile Chassis luftgekühlt
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 18.23 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Verfügbaren Tools/Dokumente
6
Technical Support
7
EG-Konformitätserklärung
8
EMV-Grenzwerte für Südkorea
8
Inhaltsverzeichnis
11
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
17
Allgemeine Sicherheitshinweise
17
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
22
Industrial Security
23
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
24
2 Systemübersicht
25
Antriebsfamilie SINAMICS
25
Anwendungsbereich
25
Ausprägungen
26
AS-Interface
27
Antriebssystem SINAMICS S120
28
Besonders Geeignet für Mehrachsige Anwendungen
29
Neue Systemarchitektur mit Zentraler Regelungsbaugruppe
30
DRIVE-Cliq - die Digitale Schnittstelle zwischen allen Komponenten
30
Elektronisches Typenschild in allen Komponenten
30
Komponenten SINAMICS S120
31
Technische Daten
32
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von Aufstellungshöhe und Umgebungstemperatur
35
Einbaugeräte der Bauform Chassis
35
Einbaugeräte der Bauform Chassis Innovation
36
Normen
37
Prinzipieller Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120
40
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 und Geregelter Einspeisung
40
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 und Ungeregelter Ein-/ Rückspeisung
41
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 und Ungeregelter Einspeisung
42
3 Netzseitige Leistungskomponenten
43
Allgemeines
43
Netzfilter für Basic Line Modules
43
Beschreibung
43
Sicherheitshinweise
44
Maßbild
47
Technische Daten
49
Netzfilter für Smart Line Modules und Active Line Modules
51
Beschreibung
51
Sicherheitshinweise
51
Maßbild
54
Technische Daten
57
Netzdrosseln für Basic Line Modules
58
Beschreibung
58
Sicherheitshinweise
58
Maßbild
60
Technische Daten
62
Netzdrosseln für Smart Line Modules
64
Beschreibung
64
Sicherheitshinweise
64
Maßbild
66
Technische Daten
72
Active Interface Modules
73
Beschreibung
73
Sicherheitshinweise
74
Schnittstellenbeschreibung
75
Übersicht
75
Anschlussbeispiel
79
Netz-/Lastanschluss
81
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
81
X530 Sternpunkterdung
82
X609 Klemmenleiste
83
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface Module
84
Maßbild
85
Maßbild Baugröße FI
85
Maßbild Baugröße GI
86
Maßbild Baugröße HI
87
Maßbild Baugröße JI
88
Elektrischer Anschluss
89
Betrieb eines Active Interface Modules an einem Ungeerdeten Netz (IT-Netz)
89
Entfernen der Steckerbrücke IM Voltage Sensing Module VSM10
94
Technische Daten
95
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (486 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 11.5 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Inhaltsverzeichnis
11
Safety Integrated Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
17
Qualifiziertes Personal
4
1 Änderungshistorie
17
Wesentliche Änderungen Gegenüber dem Handbuch Ausgabe 01/2011
17
2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
19
Antriebsprodukte mit Integrierten Sicherheitsfunktionen
19
Unterstützte Funktionen
20
Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
22
Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
24
3 Beschreibung Safety Integrated Basic Functions
25
Safe Torque off (STO)
26
Safe Stop 1 (SS1)
27
Safe Brake Control (SBC)
28
Zweikanalige Bremsenansteuerung
29
Details und Parametrierung
29
4 Beschreibung Safety Integrated Extended Functions
31
Voraussetzungen für Safety Extended Functions
32
Safe Torque off (STO)
33
Safe Stop 1 (SS1)
33
Safe Operating Stop (SOS)
36
Safe Stop 2 (SS2)
38
Safely-Limited Speed (SLS)
40
Safe Speed Monitor (SSM)
46
Safe Direction (SDI)
48
Safely-Limited Position (SLP)
50
Sicheres Referenzieren
51
Übertragung Sicherer Positionswerte (SP)
52
Safe Brake Test (SBT)
53
5 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
55
Ansteuerung der Safety Integrated Functions
55
Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
56
Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der Beiden Überwachungskanäle
59
Bitmustertest
60
Ansteuerung über Profisafe
61
Freigabe der Ansteuerung über Profisafe
61
Profisafe-Telegramm Wählen
62
Telegrammaufbau
64
Prozessdaten
66
S_STW1 und S_ZSW1 (Basic Functions)
66
S_STW2 und S_ZSW2 (Basic Functions)
68
S_STW1 und S_ZSW1 (Extended Functions)
70
S_STW2 und S_ZSW2 (Extended Functions)
72
Weitere Prozessdaten
75
ESR-Verhalten bei Kommunikationsausfall
76
Parameter und Funktionspläne
77
Ansteuerung über TM54F
78
Aufbau
78
Funktion der F-DI
79
Beschreibung
79
Funktion der F-DO
82
Ansteuerung der Extended Functions über F-DI (bei CU310-2)
85
Aufbau
85
Funktion der F-DI
86
Funktion der F-DO
88
Bewegungsüberwachung ohne Anwahl
91
Funktionspläne und Parameter
92
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (768 Seiten)
Antriebsfunktionen
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 10.35 MB
Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch (412 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 12.73 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Technical Support
7
Relevante Richtlinien und Normen
8
Inbetriebnahmehandbuch STARTER Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0AP5
9
EMV-Grenzwerte in Südkorea
9
Einhaltung eines Zuverlässigen Betriebs
10
Ersatzteile
10
Produktpflege
10
Verwendung von Fremderzeugnissen
10
Inhaltsverzeichnis
13
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
19
Allgemeine Sicherheitshinweise
19
Sicherheitshinweis zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
24
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
25
Industrial Security
26
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
28
2 Inbetriebnahmevorbereitung
29
Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme
30
Checklisten zur Inbetriebnahme von SINAMICS S
32
Checkliste (1) zur Inbetriebnahme von Booksize-Leistungsteilen
32
Checkliste (2) zur Inbetriebnahme von Chassis-Leistungsteilen
32
Checkliste (3) zur Inbetriebnahme von Blocksize-Power Modules
34
PROFIBUS-Komponenten
35
PROFINET-Komponenten
36
Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-Cliq-Verdrahtung
37
Übersicht zu Systemgrenzen und Systemauslastung
37
Systemregeln
38
Regeln zu den Abtastzeiten
40
Regeln zum Einstellen der Abtastzeiten
40
Regeln zum Taktsynchronen Betrieb
42
Takteinstellungen bei SINAMICS Link
43
Voreinstellung der Abtastzeiten
44
Pulsfrequenz Einstellen
45
Pulsfrequenz mit dem Inbetriebnahme-Tool IM Online-Betrieb Einstellen
46
Abtastzeiten Einstellen
46
Einstellungen Vornehmen und Überprüfen
46
Übersicht Wichtiger Parameter
47
Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-Cliq
48
Verbindliche DRIVE-Cliq-Verschaltungsregeln
48
Empfohlene Verschaltungsregeln
50
Regeln für die Automatische Konfiguration
53
Ändern der Offline-Topologie IM Inbetriebnahme-Tool STARTER
54
Modulares Maschinenkonzept: Offline-Korrektur der Solltopologie
55
Komponenten Deaktivieren/Umgang mit nicht Vorhandenen Komponenten
55
Beispiel einer Teiltopologie
55
Komponenten Aktivieren/Deaktivieren
57
Hinweise zur Anzahl Regelbarer Antriebe
58
Anzahl der Antriebe Abhängig von Regelungsart und Taktzeiten
58
Taktzeiten bei Servoregelung und HLA
58
Einstellbare Pulsfrequenzen und Stromreglertakte bei Servoregelung
58
Taktzeiten bei Vektorregelung
60
Einstellbare Pulsfrequenzen und Stromreglertakte bei Vektorregelung
60
Taktzeiten bei U/F-Steuerung
62
Mischbetrieb von Servoregelung und U/F-Steuerung
62
Mischbetrieb von Vektorregelung und U/F-Steuerung
62
Taktzeiten von CU310-2 bei Servoregelung
63
Einsatz von DCC
63
Einsatz von EPOS
63
Einsatz von SINAMICS Webserver
64
Einsatz von CUA31/CUA32
64
Taktmischung bei Servo- und Vektorregelung
64
Stromreglertakte bei Taktmischung
64
Asynchrone Teilnahme am Taktsynchronen PROFIBUS
66
Unterstützte Beispieltopologien
67
Beispieltopologie: Antriebe in Vektorregelung
67
Antriebsverband von Vier Motor Modules Bauform Chassis mit Unterschiedlichen Pulsfrequenzen
68
Beispieltopologie: Parallele Motor Modules in Vektorregelung
69
Beispieltopologie: Power Modules
70
Beispieltopologien: Antriebe in Servoregelung
72
Beispiel: Abtastzeit 125 Μs
72
Beispiele: Abtastzeit 62,5 Μs und 31,25 Μs
73
Beispieltopologie: Antriebe in U/F-Steuerung (Vektorregelung)
74
DRIVE-Cliq-Diagnose
75
Ein-/Ausschalten des Antriebssystems
76
Einschalten der Einspeisung
76
Einschalten des Antriebs
77
Aus-Reaktionen
78
Steuer- und Zustandsmeldungen
78
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (346 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 18.7 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Einhaltung eines Zuverlässigen Betriebs
9
Ersatzteile
9
Inhaltsverzeichnis
11
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
19
Allgemeine Sicherheitshinweise
19
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
23
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
23
Industrial Security
24
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
25
2 Systemübersicht
27
Anwendungsbereich
27
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
28
Einführung
30
Systemübersicht 2.4 Komponenten SINAMICS S120
32
Komponenten SINAMICS S120
32
Leistungsteile
34
Systemdaten
35
Recycling und Entsorgung
36
3 Control Units und Bedienelemente
37
Einleitung
37
Sicherheitshinweise für Control Units
40
Control Unit CU320-2 PN (PROFINET)
42
Beschreibung
42
Schnittstellenbeschreibung
43
Übersicht
43
X100-X103 DRIVE-Cliq-Schnittstellen
45
X122 Digitaleingänge/-Ausgänge
46
X132 Digitaleingänge/-Ausgänge
48
X124 Elektronikstromversorgung
49
X127 LAN (Ethernet)
50
X140 Serielle Schnittstelle (RS232)
51
X150 P1/P2 Profinet
51
Messbuchse
52
Bedientaster
52
Steckplatz für die Speicherkarte
53
Anschlussbeispiel
55
Bedeutung der Leds
56
Beschreibung der LED-Zustände
56
Verhalten der Leds während des Hochlaufs
56
Verhalten der Leds IM Betriebszustand
57
Maßbild
58
Technische Daten
59
Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS)
59
Beschreibung
59
Schnittstellenbeschreibung
60
Übersicht
60
X100-X103 DRIVE-Cliq-Schnittstellen
62
X122 Digitaleingänge/-Ausgänge
63
X132 Digitaleingänge/-Ausgänge
65
X124 Elektronikstromversorgung
66
X126 Profibus
67
PROFIBUS-Adressschalter
68
PROFIBUS-Adresse Einstellen
68
Weitere Informationen
69
X127 LAN (Ethernet)
69
X140 Serielle Schnittstelle (RS232)
70
Messbuchse
70
Bedientaster
71
Steckplatz für die Speicherkarte
71
Anschlussbeispiel
73
Bedeutung der Leds
74
Beschreibung der LED-Zustände
74
Verhalten der Leds während des Hochlaufs
74
Verhalten der Leds IM Betriebszustand
75
Maßbild
76
Technische Daten
77
Montage der Control Units
78
Montage an einem Line Module
78
Montage auf einer Montagefläche
80
Montieren einer Control Unit CU320-2 Direkt auf eine Montagefläche
80
Montieren einer Control Unit CU320-2 mit Abstandshaltern auf einer Montagefläche
80
Aufklappen und Entfernen der Abdeckklappe
81
Basic Operator Panel BOP20
82
Beschreibung
82
Schnittstellenbeschreibung
82
Anzeige- und Bedienelemente des BOP20
84
Montage an der Control Unit
84
Demontage
86
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (390 Seiten)
AC Drive
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzweichen
| Dateigröße: 23.9 MB
Inhaltsverzeichnis
Sinamics
3
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Gerätehandbuch
6
Inhaltsverzeichnis
15
Qualifiziertes Personal
4
1 Systemübersicht
23
Anwendungsbereich
23
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
24
Übersicht SINAMICS S120 AC Drive
25
Systemübersicht 1.4 Komponenten SINAMICS S120
26
Komponenten SINAMICS S120
26
Systemdaten
28
Normen
30
2 Netzseitige Leistungskomponenten
33
Einleitung
33
Netzanschaltungsvarianten
35
Möglichkeiten der Netzanschaltung
35
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Speisenden Netz
36
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartrafo
36
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo
37
Netzfilter
39
Beschreibung
39
Sicherheitshinweise
39
Maßbild Blocksize
40
Maßbild Chassis
41
Montage
43
Technische Daten Netzfilter Blocksize
44
Technische Daten Netzfilter Chassis
44
Netzdrosseln
45
Beschreibung
45
Sicherheitshinweise
45
Netzseitige Leistungskomponenten
46
Maßbilder Netzdrosseln Blocksize
46
Maßbild Netzdrossel Chassis
50
Montage
52
Elektrischer Anschluss
56
Technische Daten Blocksize
57
Technische Daten Chassis
59
3 Power Modules
61
Power Modules Blocksize (PM340)
61
Beschreibung
61
Sicherheitshinweise
63
Schnittstellenbeschreibung
66
Übersicht
66
Netzanschluss
74
Bremswiderstand und Zwischenkreis-Anschluss
74
Motoranschluss
75
Verbindung mit der Optionsmodul Bremsenansteuerung
75
Maßbilder
76
Montage
83
Bohrbilder für Baugrößen FSA bis FSC
83
Bohrbilder für Baugrößen FSD bis FSF
84
Betrieb an Ungeerdeten Netzsystemen (IT)
87
Technische Daten
87
Zusammenhang zwischen Pulsfrequenz und Stromreduzierung
94
Überlastfähigkeit
95
Derating-Kennlinien für Power Modules Bauform Blocksize
97
Power Modules Blocksize Liquid Cooled (PM340)
100
Beschreibung
100
Sicherheitshinweise
101
Schnittstellenbeschreibung
104
Übersicht
104
Anordnung der Netz- und Motorklemmen
106
Netzanschluss
106
Bremswiderstand und Zwischenkreis-Anschluss
107
Motoranschluss
107
Verbindung mit der Optionsmodul Bremsenansteuerung
107
Maßbilder
108
Montage
111
Elektrischer Anschluss
115
Inbetriebnahme
115
Technische Daten
115
Überlastfähigkeit
118
Power Modules Chassis
123
Beschreibung
123
Eigenschaften der Power Modules
123
Sicherheitshinweise
123
Schnittstellenbeschreibung
124
Übersicht
124
Anschlussbeispiel
128
X9 Klemmenleiste
130
DCPS, DCNS Anschluss für einen Du/Dt-Filter
130
X41 EP-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss
131
X42 Klemmenleiste
131
X46 Bremsenansteuerung und -Überwachung
132
X400-X402 DRIVE-Cliq-Schnittstelle
132
Bedeutung der Leds am Power Module
133
Maßbilder
135
Maßbild Baugröße GX
136
Montage CU310 in Power Module Chassis
137
Elektrischer Anschluss
138
Technische Daten
139
Kennlinien
141
Hohe Überlast
142
Stromreduktion in Abhängigkeit der Pulsfrequenz
144
Maximale Ausgangsfrequenzen durch Erhöhung der Pulsfrequenz
144
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (358 Seiten)
Control Units und ergänzende Systemkomponenten
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 12.5 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Verfügbaren Tools/Dokumente
6
Inhaltsverzeichnis
9
Qualifiziertes Personal
4
1 Sicherheitshinweise
17
Allgemeine Sicherheitshinweise
17
Hinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
19
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen
20
Restrisiken
21
2 Systemübersicht
23
Anwendungsbereich
23
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
24
Einführung
26
Komponenten SINAMICS S120
28
Systemdaten
31
Recycling und Entsorgung
32
3 Control Units und Bedienelemente
33
Einleitung
33
Sicherheitshinweise für Control Units
36
Control Unit CU320-2 PN (PROFINET)
38
Beschreibung
38
Schnittstellenbeschreibung
39
Übersicht
39
X100-X103 DRIVE-Cliq-Schnittstellen
41
X122 Digitaleingänge/-Ausgänge
42
X132 Digitaleingänge/-Ausgänge
44
X124 Elektronikstromversorgung
46
X127 LAN (Ethernet)
47
X140 Serielle Schnittstelle (RS232)
48
X150 P1/P2 Profinet
49
Messbuchsen
50
DIAG-Taster
50
Steckplatz für die Speicherkarte
51
Anschlussbeispiel
53
Bedeutung der Leds
54
Beschreibung der LED-Zustände
54
Verhalten der Leds während des Hochlaufs
54
Verhalten der Leds IM Betriebszustand
55
Maßbild
56
Technische Daten
57
Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS)
58
Beschreibung
58
Schnittstellenbeschreibung
59
Übersicht
59
X100-X103 DRIVE-Cliq-Schnittstellen
61
X122 Digitaleingänge/-Ausgänge
62
X132 Digitaleingänge/-Ausgänge
64
X124 Elektronikstromversorgung
66
X126 Profibus
67
PROFIBUS-Adressschalter
68
PROFIBUS-Adresse Einstellen
68
Weitere Informationen
68
X127 LAN (Ethernet)
69
X140 Serielle Schnittstelle (RS232)
70
Messbuchsen
70
DIAG-Taster
70
Steckplatz für die Speicherkarte
71
Anschlussbeispiel
73
Bedeutung der Leds
74
Beschreibung der LED-Zustände
74
Verhalten der Leds während des Hochlaufs
74
Verhalten der Leds IM Betriebszustand
75
Maßbild
76
Technische Daten
77
Montage der Control Units
78
Montage an einem Line Module
78
Montage auf einer Montagefläche
80
Montieren einer Control Unit CU320-2 mit Abstandshaltern auf einer Montagefläche
81
Aufklappen und Entfernen der Abdeckklappe
82
Basic Operator Panel BOP20
83
Beschreibung
83
Schnittstellenbeschreibung
83
Anzeige- und Bedienelemente des BOP20
85
Montage an der Control Unit
85
Demontage
86
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (418 Seiten)
Leistungsteile Chassis flussigkeitsgekuhlt
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 20.1 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Verfügbaren Tools/Dokumente
6
Technical Support
7
EG-Konformitätserklärung
7
Inhaltsverzeichnis
9
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
15
Allgemeine Sicherheitshinweise
15
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
20
Industrial Security
21
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
22
2 Systemübersicht
23
Antriebsfamilie SINAMICS
23
Anwendungsbereich
23
Ausprägungen
24
AS-Interface
25
Antriebssystem SINAMICS S120
27
Übersicht
27
Control Units
28
DRIVE-Cliq - die Digitale Schnittstelle zwischen den Komponenten
28
Das Elektronische Typenschild
28
Komponenten SINAMICS S120
28
Randbedingungen für den Einsatz
29
Vorteile der Flüssigkeitskühlung Gegenüber der Luftkühlung
29
Technische Daten
30
Normen
33
Prinzipieller Aufbau eines Antriebssystems mit Flüssigkeitsgekühlten SINAMICS S120
36
Aufbau eines Antriebssystems mit Flüssigkeitsgekühlten SINAMICS S120 Power Modules
36
Aufbau eines Antriebssystems mit Flüssigkeitsgekühlten SINAMICS S120 und Geregelter Einspeisung
37
Aufbau eines Antriebssystems mit Flüssigkeitsgekühlten SINAMICS S120 und Ungeregelter Einspeisung
38
3 Netzseitige Leistungskomponenten
39
Netzdrosseln für Power Modules
39
Beschreibung
39
Sicherheitshinweise
39
Maßbild
41
Technische Daten
42
Netzdrosseln für Basic Line Modules
43
Beschreibung
43
Sicherheitshinweise
43
Maßbild
45
Technische Daten
47
Active Interface Modules Luftgekühlt
48
Beschreibung
48
Sicherheitshinweise
49
Schnittstellenbeschreibung
50
Übersicht
50
Anschlussbeispiel
52
Netz-/Lastanschluss
54
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
54
X530 Sternpunkterdung
55
X609 Klemmenleiste
56
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface
57
Module
57
Maßbild
58
Maßbild Baugröße GI
58
Maßbild Baugröße HI
59
Elektrischer Anschluss
60
Betrieb eines Active Interface Modules an einem Ungeerdeten Netz (IT-Netz)
60
Entfernen der Steckerbrücke IM Voltage Sensing Module VSM10
63
Technische Daten
64
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von Aufstellungshöhe und Umgebungstemperatur
66
Active Interface Modules Flüssigkeitsgekühlt
67
Beschreibung
67
Sicherheitshinweise
68
Schnittstellenbeschreibung
70
Übersicht
70
Anschlussbeispiel
72
Netz-/Lastanschluss
74
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
75
X530 Sternpunkterdung
75
X609 Klemmenleiste
76
X1 Temperatursensor-Anschluss an der Filterdrossel
76
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface
77
Module
77
Maßbild
78
Maßbild Filtermodul
79
Montage
80
Transportvorrichtungen der Filterdrossel
80
Anschraubpunkte zur Mechanischen Abstützung des Filtermoduls
80
Hinweise zum Einbau in einen Schaltschrank
81
UL-Zulassung
85
Anschluss des Kühlkreislaufes
91
Lieferumfang
91
Herstellen der Verbindungen
91
Elektrischer Anschluss
93
Technische Daten
97
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur
101
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur
102
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
103
Parametrierung
105
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (414 Seiten)
Leistungsteile Chassis fluessigkeitsgekuhlt
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 19.44 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Verfügbaren Tools/Dokumente
6
Technical Support
7
EG-Konformitätserklärung
7
Inhaltsverzeichnis
9
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
15
Allgemeine Sicherheitshinweise
15
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
18
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
19
Industrial Security
20
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
21
2 Systemübersicht
23
Antriebsfamilie SINAMICS
23
Ausprägungen
24
AS-Interface
25
Qualitätsmanagement nach DIN en ISO 9001
26
Weltweit Einsetzbar
26
Systemeigenschaften
26
Antriebssystem SINAMICS S120
26
Übersicht
26
Das Elektronische Typenschild
28
Komponenten SINAMICS S120
28
Randbedingungen für den Einsatz
29
Vorteile der Flüssigkeitskühlung Gegenüber der Luftkühlung
29
Technische Daten
30
Normen
33
Prinzipieller Aufbau eines Antriebssystems mit Flüssigkeitsgekühlten SINAMICS S120
36
Aufbau eines Antriebssystems mit Flüssigkeitsgekühlten SINAMICS S120 und Power Module
36
Aufbau eines Antriebssystems mit Flüssigkeitsgekühlten SINAMICS S120 und Geregelter Einspeisung
37
Aufbau eines Antriebssystems mit Flüssigkeitsgekühlten SINAMICS S120 und Ungeregelter Einspeisung
38
3 Netzseitige Leistungskomponenten
39
Netzdrosseln für Power Modules
39
Beschreibung
39
Sicherheitshinweise
39
Maßbild
41
Technische Daten
42
Netzdrosseln für Basic Line Modules
43
Beschreibung
43
Sicherheitshinweise
43
Maßbild
45
Technische Daten
47
Active Interface Modules Luftgekühlt
48
Beschreibung
48
Sicherheitshinweise
49
Schnittstellenbeschreibung
51
Übersicht
51
Anschlussbeispiel
54
Netz-/Lastanschluss
56
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
56
X530 Sternpunkterdung
57
X609 Klemmenleiste
58
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface
59
Module
59
Maßbild
60
Maßbild Baugröße GI
60
Maßbild Baugröße HI
61
Maßbild Baugröße JI
62
Elektrischer Anschluss
63
Betrieb eines Active Interface Modules an einem Ungeerdeten Netz (IT-Netz)
63
Entfernen der Steckerbrücke IM Voltage Sensing Module VSM10
67
Technische Daten
68
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von Aufstellungshöhe und Umgebungstemperatur
71
Active Interface Modules Flüssigkeitsgekühlt
72
Beschreibung
72
Sicherheitshinweise
73
Schnittstellenbeschreibung
75
Übersicht
75
Anschlussbeispiel
77
Netz-/Lastanschluss
79
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
79
X530 Sternpunkterdung
80
X609 Klemmenleiste
81
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface
81
Module
81
Maßbild
82
Maßbild Filterdrossel
82
Maßbild Filtermodul
83
Montage
84
Hinweise zum Einbau in einen Schaltschrank
86
UL-Zulassung
89
Anschluss des Kühlkreislaufes
94
Lieferumfang
94
Herstellen der Verbindungen
94
Elektrischer Anschluss
96
Technische Daten
99
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur
103
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur
104
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
105
Parametrierung
107
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (416 Seiten)
Leistungsteile Chassis flussigkeitsgekuhlt
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 13.52 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Verfügbaren Tools/Dokumente
6
Inhaltsverzeichnis
9
Qualifiziertes Personal
4
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
15
Allgemeine Sicherheitshinweise
15
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
18
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
19
Industrial Security
19
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
20
2 Systemübersicht
23
Antriebsfamilie SINAMICS
23
Anwendungsbereich
23
Systemübersicht 2.2 Antriebssystem SINAMICS S120
25
Qualitätsmanagement nach DIN en ISO 9001
25
Weltweit Einsetzbar
25
Antriebssystem SINAMICS S120
26
Technische Daten
30
Normen
33
Prinzipieller Aufbau eines Antriebssystems mit Flüssigkeitsgekühlten SINAMICS S120
36
Aufbau eines Antriebssystems mit Flüssigkeitsgekühlten SINAMICS S120 und Power Module
36
Aufbau eines Antriebssystems mit Flüssigkeitsgekühlten SINAMICS S120 und Geregelter Einspeisung
37
Aufbau eines Antriebssystems mit Flüssigkeitsgekühlten SINAMICS S120 und Ungeregelter Einspeisung
38
3 Netzseitige Leistungskomponenten
39
Netzdrosseln für Power Modules
39
Beschreibung
39
Sicherheitshinweise
39
Maßbild
41
Technische Daten
42
Netzdrosseln für Basic Line Modules
43
Beschreibung
43
Sicherheitshinweise
43
Maßbild
45
Technische Daten
47
Active Interface Modules Luftgekühlt
48
Beschreibung
48
Sicherheitshinweise
49
Schnittstellenbeschreibung
51
Übersicht
51
Netzseitige Leistungskomponenten
52
Anschlussbeispiel
54
Netz-/Lastanschluss
56
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
56
X530 Sternpunkterdung
57
X609 Klemmenleiste
58
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface Module
59
Maßbild
60
Maßbild Baugröße GI
60
Maßbild Baugröße HI
61
Maßbild Baugröße JI
62
Elektrischer Anschluss
63
Betrieb eines Active Interface Modules an einem Ungeerdeten Netz (IT-Netz)
63
Entfernen der Steckerbrücke IM Voltage Sensing Module VSM10
67
Technische Daten
68
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von Aufstellungshöhe und Umgebungstemperatur
71
Active Interface Modules Flüssigkeitsgekühlt
72
Beschreibung
72
Sicherheitshinweise
73
Schnittstellenbeschreibung
75
Übersicht
75
Anschlussbeispiel
77
Netz-/Lastanschluss
78
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
79
X530 Sternpunkterdung
79
X609 Klemmenleiste
80
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface Module
80
Maßbild
81
Maßbild Filtermodul
82
Montage
83
Anschraubpunkte zur Mechanischen Abstützung des Filtermodul
84
Hinweise zum Einbau in einen Schaltschrank
85
UL-Zulassung
88
Anschluss des Kühlkreislaufes
89
Elektrischer Anschluss
91
Lieferumfang
91
Herstellen der Verbindungen
91
Technische Daten
94
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur
96
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur
97
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
98
Parametrierung
99
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (368 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 21.92 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
4
Haftungsausschluss
4
Qualifiziertes Personal
4
Inhaltsverzeichnis
11
1 Systemübersicht
17
Anwendungsbereich
17
Ausprägungen
18
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
19
Einführung
20
Modularer Systembaukasten für Anspruchsvolle Antriebsaufgaben
20
Elektronisches Typenschild in allen Komponenten
22
Systemübersicht 1.5 Komponenten SINAMICS S120
23
Komponenten SINAMICS S120
23
Leistungsteile
25
Systemdaten
26
Technische Daten
26
Normen
28
2 Netzanschaltung Booksize
31
Einleitung
31
Übersicht Netzfilter
32
Basic Line Filter für Active Line Modules
33
Beschreibung
33
Sicherheitshinweise
34
Schnittstellenbeschreibung
35
Übersicht
35
Netz-/Lastanschluss
36
Maßbild
37
Technische Daten
37
Wideband Line Filter für Active Line Modules
38
Beschreibung
38
Sicherheitshinweise
38
Schnittstellenbeschreibung
40
Netz-/Lastanschluss
41
Maßbild
42
Technische Daten
43
Netzfilter für Smart Line Modules
44
Beschreibung
44
Sicherheitshinweise
44
Schnittstellenbeschreibung
46
Übersicht
46
Netz-/Lastanschluss
47
Maßbild
48
Technische Daten
49
Netzdrosseln für Active Line Modules
50
Beschreibung
50
Sicherheitshinweise
50
Anschlussbeschreibung
51
Netz-/Lastanschluss
51
Maßbilder
52
Technische Daten
53
Netzdrosseln für Smart Line Modules
54
Beschreibung
54
Sicherheitshinweise
54
Anschlussbeschreibung
55
Netz-/Lastanschluss
55
Maßbilder
56
Netzanschaltung Booksize
57
Technische Daten
59
Netzanschaltungsvarianten
60
Möglichkeiten der Netzanschaltung
60
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Speisenden Netz
61
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartrafo
61
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo
63
Netzanschluss über eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
65
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (354 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 13.53 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Technical Support
7
Siehe Auch
7
Relevante Richtlinien und Normen
8
EMV-Grenzwerte in Südkorea
9
Einhaltung eines Zuverlässigen Betriebs
10
Produktpflege
10
Verwendung von Fremderzeugnissen
10
Prüfung des Schutzes gegen Elektrischen Schlag Beim Einsatz von Frequenzumrichtern
11
Inhaltsverzeichnis
13
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
21
Allgemeine Sicherheitshinweise
21
Sicherheitshinweis zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
25
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
26
Industrial Security
26
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
28
2 Systemübersicht
29
Komponenten SINAMICS S120 Combi
29
Systemdaten
32
Derating in Abhängigkeit von Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur
33
3 Netzseitige Leistungskomponenten
35
Einleitung
35
Hinweise zur Netztrenneinrichtung
36
Überstromschutz durch Netzsicherungen und Leistungsschalter
36
Netzanschluss über Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen
38
Empfehlung
39
Überspannungsschutz
40
Netzfilter
41
Beschreibung
41
Sicherheitshinweise
42
Schnittstellenbeschreibung
45
Übersicht
45
Netz-/Lastanschluss
46
Maßbild
46
Technische Daten
47
Netzdrosseln
47
Beschreibung
47
Sicherheitshinweise
48
Anschlussbeschreibung
49
Übersicht
49
Netz-/Lastanschluss
50
Maßbilder
51
Technische Daten
52
Netzanschaltungsvarianten
53
Möglichkeiten der Netzanschaltung
53
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Speisenden Netz
54
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Transformator
55
Sicherheitshinweise
55
Netzanschlussbedingungen
55
Auslegung eines Trenn-/Spartrafos für Mehrere Verbraucher
56
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartrafo
61
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo
62
Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch (322 Seiten)
mit Startdrive
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 8.2 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Technical Support
8
Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung
8
Relevante Richtlinien und Normen
10
Ersatzteile
12
Produktpflege
12
Verwendung von Fremderzeugnissen
12
Inhaltsverzeichnis
15
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
21
Allgemeine Sicherheitshinweise
21
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
27
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische
27
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
28
Industrial Security
29
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
31
2 Inbetriebnahme-Tool Startdrive
33
Überblick
33
Aufbau der Bedienoberfläche
34
Projektansicht für die Antriebsparametrierung
34
Projektnavigation
35
Beschreibung
35
Bedienoberfläche - Parametrierung
36
Baugruppen IM Hardware-Katalog
36
Gerätesicht
37
Parametrier-Editor
39
Funktionssicht
39
Parametersicht
41
Parameterdarstellung
41
Aufbau der Parametersicht
42
Inspektorfenster
44
Eigenschaften
44
Inspektorfenster Einblenden oder Vergrößern
44
Allgemein
45
Erkennung der Gerätekonfiguration
45
Bedienoberfläche - Steuertafel
47
Bedienoberfläche - Trace-Funktion
48
Konfiguration
48
Kurvendiagramm
49
Einstellmöglichkeiten und Anzeigen IM Kurvendiagramm
50
Signaltabelle
50
Messungen (Überlagerte Messungen)
51
Online und Diagnose
52
Aufbau der Online-Diagnose
52
Informationssystem - Onlinehilfe
53
Allgemeines zum Informationssystem
53
Suchbereich
54
Navigationsbereich
54
Inhaltsbereich
54
Hilfe zu Meldungen und Diagnosen
55
Informationssystem Öffnen
56
Informationssystem über das Menü Öffnen
56
Informationssystem mit Öffnen
56
Informationssystem über Tooltip-Kaskaden Öffnen
56
Projektschutz und Benutzerverwaltung
58
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (422 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 11.81 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Verfügbaren Tools/Dokumente
6
Inhaltsverzeichnis
11
Qualifiziertes Personal
4
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
17
Allgemeine Sicherheitshinweise
17
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
20
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
21
Industrial Security
21
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
22
2 Systemübersicht
25
Antriebsfamilie SINAMICS
25
Systemübersicht 2.2 Antriebssystem SINAMICS S120
27
Qualitätsmanagement nach DIN en ISO 9001
27
Weltweit Einsetzbar
27
Antriebssystem SINAMICS S120
28
Technische Daten
32
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von Aufstellungshöhe und Umgebungstemperatur
34
Normen
36
Prinzipieller Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120
39
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 und Geregelter Einspeisung
39
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 und Ungeregelter Ein-/Rückspeisung
40
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 und Ungeregelter Einspeisung
41
3 Netzseitige Leistungskomponenten
43
Allgemeines
43
Netzfilter für Basic Line Modules
43
Beschreibung
43
Sicherheitshinweise
44
Maßbild
47
Technische Daten
49
Netzfilter für Smart Line Modules und Active Line Modules
50
Beschreibung
50
Sicherheitshinweise
51
Maßbild
54
Technische Daten
57
Netzdrosseln für Basic Line Modules
58
Beschreibung
58
Sicherheitshinweise
58
Maßbild
60
Technische Daten
62
Netzdrosseln für Smart Line Modules
64
Beschreibung
64
Sicherheitshinweise
64
Maßbild
66
Technische Daten
72
Active Interface Modules
73
Beschreibung
73
Sicherheitshinweise
74
Schnittstellenbeschreibung
76
Übersicht
76
Anschlussbeispiel
80
Netz-/Lastanschluss
82
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
83
X530 Sternpunkterdung
83
X609 Klemmenleiste
84
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface Module
85
Maßbild
86
Maßbild Baugröße GI
87
Maßbild Baugröße HI
88
Maßbild Baugröße JI
89
Elektrischer Anschluss
90
Betrieb eines Active Interface Modules an einem Ungeerdeten Netz (IT-Netz)
90
Entfernen der Steckerbrücke IM Voltage Sensing Module VSM10
95
Technische Daten
96
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (328 Seiten)
Control Units und ergänzende Systemkomponenten
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 13.95 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Verfügbaren Tools/Dokumente
6
Symbolerklärung
10
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
1 Systemübersicht
21
Anwendungsbereich
21
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
22
Einführung
24
Komponenten SINAMICS S120
26
Systemdaten
29
Normen
31
Recycling und Entsorgung
33
2 Control Units
35
Einleitung
35
Control Unit CU320-2 DP (PROFIBUS)
39
Beschreibung
39
Sicherheitshinweise
39
Schnittstellenbeschreibung
40
Übersicht
40
X100-X103 DRIVE-Cliq-Schnittstelle
42
X122 Digitalein-/Ausgänge
43
X132 Digitalein-/Ausgänge
45
X124 Elektronikstromversorgung
46
X126 Profibus
47
PROFIBUS-Adressschalter
48
PROFIBUS-Adresse Einstellen
48
Einstellung der PROFIBUS-Adresse
48
X127 LAN (Ethernet)
49
X140 Serielle Schnittstelle (RS232)
50
Messbuchsen
50
Diag-Taster
50
Steckplatz für die Speicherkarte
51
Anschlussbeispiel
52
Bedeutung der Leds
53
Beschreibung der LED-Zustände
53
Verhalten der Leds während des Hochlaufs
53
Verhalten der Leds IM Betriebszustand
54
Maßbild
56
Technische Daten
57
Control Unit CU320-2 PN (PROFINET)
58
Beschreibung
58
Sicherheitshinweise
58
Schnittstellenbeschreibung
59
Übersicht
59
X100-X103 DRIVE-Cliq-Schnittstelle
61
X122 Digitalein-/Ausgänge
62
X132 Digitalein-/Ausgänge
64
X124 Elektronikstromversorgung
65
X127 LAN (Ethernet)
66
X140 Serielle Schnittstelle (RS232)
67
X150 P1 / P2 Profinet
68
Messbuchsen
69
Diag-Taster
69
Steckplatz für die Speicherkarte
70
Anschlussbeispiel
71
Bedeutung der Leds
72
Beschreibung der LED-Zustände
72
Verhalten der Leds während des Hochlaufs
72
Verhalten der Leds IM Betriebszustand
73
Maßbild
75
Technische Daten
76
Montage
77
Montage an einem Line Module
77
Montage auf einer Montagefläche
80
Aufklappen und Entfernen der Abdeckung
82
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (348 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 17.84 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
4
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Technical Support
7
Fragen zur Dokumentation
7
Symbolerklärung
11
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
1 Systemübersicht
21
Anwendungsbereich
21
Ausprägungen
22
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
23
Übersicht SINAMICS S120 AC Drive
24
Beispielkonfiguration
25
Komponenten SINAMICS S120 AC Drive
26
Systemdaten
28
Normen
30
2 Netzseitige Leistungskomponenten
33
Einleitung
33
Netzanschaltungsvarianten
35
Möglichkeiten der Netzanschaltung
35
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Speisenden Netz
36
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartrafo
37
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo
38
Netzanschluss über eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
39
Netzfilter
40
Beschreibung
40
Sicherheitshinweise
40
Maßbild Blocksize
41
Maßbild Chassis
42
Montage
44
Technische Daten Netzfilter Blocksize
45
Technische Daten Netzfilter Chassis
45
Netzdrosseln
46
Beschreibung
46
Sicherheitshinweise
46
Netzseitige Leistungskomponenten
47
Maßbilder Netzdrosseln Blocksize
47
Maßbild Netzdrossel Chassis
51
Montage
53
Elektrischer Anschluss
57
Technische Daten Blocksize
58
Technische Daten Chassis
60
3 Power Modules
61
Power Modules Blocksize (PM340)
61
Beschreibung
61
Sicherheitshinweise
63
Schnittstellenbeschreibung
66
Übersicht
66
Netzanschluss
75
Motoranschluss
76
Verbindung mit der Optionsmodul Bremsenansteuerung
76
Bremswiderstand R1/R2
77
Maßbilder
78
Montage
85
Bohrbilder für Baugrößen FSA bis FSC
85
Bohrbilder für Baugrößen FSD bis FSF
86
Elektrische Installation
89
Betrieb an Ungeerdeten Netzsystemen (IT)
89
Technische Daten
90
Power Modules
91
Zusammenhang zwischen Pulsfrequenz und Stromreduzierung
97
Überlastfähigkeit
98
Derating-Kennlinien für Power Modules Bauform Blocksize
100
Power Modules Chassis
102
Beschreibung
102
Eigenschaften der Power Modules
102
Sicherheitshinweise
102
Schnittstellenbeschreibung
103
Übersicht
103
Anschlussbeispiel
105
X9 Klemmenleiste
106
DCPS, DCNS Anschluss für einen Du/Dt-Filter
106
X41 EP-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss
107
X400-X402 DRIVE-Cliq Schnittstelle
107
Bedeutung der Leds am Power Module
108
Maßbilder
108
Maßbild Baugröße FX
108
Maßbild Baugröße GX
110
Montage CU310 in Power Module Chassis
111
Elektrischer Anschluss
112
Technische Daten
113
Kennlinien
115
Geringe Überlast
115
Hohe Überlast
116
Stromreduktion in Abhängigkeit der Pulsfrequenz
116
Maximale Ausgangsfrequenzen durch Erhöhung der Pulsfrequenz
117
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (330 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 24.72 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Technical Support
7
Relevante Richtlinien und Normen
8
Produktpflege
10
Verwendung von Fremderzeugnissen
10
Prüfung des Schutzes gegen Elektrischen Schlag Beim Einsatz von Frequenzumrichtern
11
Inhaltsverzeichnis
13
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
21
Allgemeine Sicherheitshinweise
21
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
26
Industrial Security
27
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
28
2 Systemübersicht
29
Komponenten SINAMICS S120 Combi
29
Systemdaten
32
Derating in Abhängigkeit von Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur
34
3 Netzseitige Leistungskomponenten
37
Einleitung
37
Hinweise zur Netztrenneinrichtung
38
Überstromschutz durch Netzsicherungen und Leistungsschalter
38
Netzanschluss über Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen
40
Empfehlung
41
Überspannungsschutz
42
Netzfilter
43
Beschreibung
43
Sicherheitshinweise
43
Schnittstellenbeschreibung
46
Übersicht
46
Netz-/Lastanschluss
47
Maßbild
47
Technische Daten
48
Netzdrosseln
48
Beschreibung
48
Sicherheitshinweise
48
Schnittstellenbeschreibung
50
Übersicht
50
Netz-/Lastanschluss
50
Netzseitige Leistungskomponenten
51
Maßbilder
51
Technische Daten
52
Netzanschaltungsvarianten
53
Möglichkeiten der Netzanschaltung
53
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Speisenden Netz
54
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Transformator
54
Sicherheitshinweise
54
Netzanschlussbedingungen
55
Auslegung eines Trenn-/Spartransformators für Mehrere Verbraucher
56
Anmerkung
58
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartransformator
60
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntransformator
61
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (342 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 38.02 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
4
Haftungsausschluss
4
Qualifiziertes Personal
4
Inhaltsverzeichnis
11
1 Systemübersicht
19
Anwendungsbereich
19
Ausprägungen
20
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
20
Übersicht SINAMICS S120 AC Drive
21
Beispielkonfiguration
22
Komponenten SINAMICS S120 AC Drive
23
Systemdaten
24
Normen
26
2 Netzseitige Leistungskomponenten
29
Einleitung
29
Netzanschaltungsvarianten
31
Möglichkeiten der Netzanschaltung
31
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Speisenden Netz
32
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartrafo
33
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo
34
Netzanschluss über eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
35
Netzfilter
36
Beschreibung
36
Sicherheitshinweise
36
Maßbild Blocksize
37
Maßbild Chassis
38
Montage
39
Elektrischer Anschluss
41
Technische Daten Netzfilter Blocksize
42
Technische Daten Netzfilter Chassis
42
Netzdrosseln
43
Beschreibung
43
Sicherheitshinweise
43
Maßbilder Netzdrosseln Blocksize
44
Maßbild Netzdrossel Chassis
48
Maßbild der Netzdrosseln
48
Montage
50
Elektrischer Anschluss
54
Technische Daten Blocksize
55
Technische Daten Chassis
57
3 Power Modules
59
Power Modules Blocksize (PM340)
59
Beschreibung
59
Sicherheitshinweise
62
Schnittstellenbeschreibung
65
Übersicht
65
Anordnung der Netz- und Motorklemmen
73
Netzanschluss
74
Motoranschluss
75
Verbindung mit der Optionsmodul Bremsenansteuerung
75
Maßbilder
76
Montage
83
Bohrbilder für Baugrößen a bis C
83
Bohrbilder für Baugrößen D bis F
84
Elektrische Installation
88
Betrieb an Ungeerdeten Netzsystemen (IT)
88
Technische Daten
88
Zusammenhang zwischen Pulsfrequenz und Stromreduzierung
95
Überlastfähigkeit
96
Derating-Kennlinien für Power Modules Bauform Blocksize
98
Power Modules Chassis
100
Beschreibung
100
Sicherheitshinweise
101
Schnittstellenbeschreibung
102
Übersicht
102
Anschlussbeispiel
104
X9 Klemmenleiste
105
DCPS, DCNS Anschluss für einen Du/Dt-Filter
105
X41 EP-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss
106
X400-X402 DRIVE-Cliq Schnittstelle
106
Bedeutung der Leds am Power Module
107
Ursache und Behebung der Störungen
107
Maßbilder
108
Maßbild Baugröße FX
108
Maßbild Baugröße GX
109
Montage CU310 in Power Module Chassis
110
Elektrischer Anschluss
111
Anpassen der Lüfterspannung (-T10)
111
Technische Daten
112
Kennlinien
114
Hohe Überlast
115
Stromreduktion in Abhängigkeit der Pulsfrequenz
115
Maximale Ausgangsfrequenzen durch Erhöhung der Pulsfrequenz
116
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (456 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 2.78 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Qualifiziertes Personal
2
Weiterführende Informationen
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Variablen
11
Einführung
11
Allgemeines
11
Bausteintypen
13
Variablentypen
14
Einzeilige Variablen
14
Mehrzeilige und Mehrspaltige Variablen
15
Datentypen
17
Literatur
18
Systemdaten
19
Bereich N, Baustein Y: Globale Systemdaten
19
Bereich C, Baustein Y: Kanalspezifische Systemdaten
31
Bereich N, Baustein PA: Globale Schutzbereiche
36
Bereich C, Baustein PA: Kanalspezifische Schutzbereiche
51
Bereich N, Baustein YNCFL: NCK-Anweisungsgruppen
57
Zustandsdaten des Systems
58
Bereich N, Baustein S: Globale Zustandsdaten
58
Bereich N, Baustein SALA: Alarme: Liste nach Zeit Geordnet, Ältester Alarm an 1. Stelle
95
Bereich N, Baustein SALAP: Alarme: Liste nach Priorität Geordnet
96
Bereich N, Baustein SALAL: Alarme: Liste nach Zeit Geordnet, Jüngster Alarm an 1. Stelle
98
Bereich N, Baustein SMA: Zustandsdaten: Kanalachsen IM MKS
99
Bereich N, Baustein SEMA: Zustandsdaten: Kanalachsen IM MKS (Erweiterung zu SMA)
101
Bereich N, Baustein SSP: Zustandsdaten: Spin
130
Bereich N, Baustein SSP2: Zustandsdaten: Spindel
135
Bereich N, Baustein FA: Aktive NCU-Globale Frames
141
Bereich N, Baustein FB: NCU-Globale Basisframes
142
Bereich N, Baustein FU: NCU-Globale Einstellbare Frames
143
Bereich N, Baustein YFAFL: NCK-Anweisungsgruppen Fanuc
144
Bereich B, Baustein S: BAG-Spezifische Zustandsdate
144
Bereich N, Baustein SALAC: Alarmaktionen: Liste nach Zeit Geordnet, Älteste Alarmakt. Erscheint Zuerst
145
Zustandsdaten des Kanals
147
Bereich C, Baustein M: Kanalspezifische Maschinendaten
147
Bereich C, Baustein S: Kanalspezifische Zustandsdaten
147
Bereich C, Baustein SINF: Teileprogrammspezifische Zustandsdaten
189
Bereich C, Baustein SPARP: Teileprogrammin
191
Bereich C, Baustein SPARPP: Programmzeiger IM Automatikbetrieb
195
Bereich C, Baustein SPARPI: Programmzeiger bei Unterbrechung
197
Bereich C, Baustein SPARPF: Programmzeiger für Satzsuchlauf und Stopplauf
199
Bereich C, Baustein SSYNAC: Synchronaktionen
202
Bereich C, Baustein SYNACT: Kanalspezifische Synchronaktionen
204
Bereich C, Baustein SNCF: Aktive G-Funktionen
206
Bereich C, Baustein NIB: Zustandsdaten: Nibbeln
207
Bereich C, Baustein FB: Kanalspezifische Basisfra
208
Bereich C, Baustein FS: Kanalspezifische Systemframes
209
Bereich C, Baustein AUXFU: Hilfsfunktionen
210
Zustandsdaten der Achsen
212
Bereich C, Baustein SMA: Zustandsdaten: Kanalachsen IM MKS
212
Bereich C, Baustein SEMA: Zustandsdaten: Kanalachsen IM MKS (Erweiterung zu SMA)
213
Bereich C, Baustein SGA: Zustandsdaten: Kanalachsen IM WKS
243
Bereich C, Baustein SEGA: Zustandsdaten: Kanalachsen IM WKS (Erweiterung zu SGA)
246
Bereich C, Baustein SSP: Zustandsdaten: Spindel
254
Bereich C, Baustein SSP2: Zustandsdaten: Spindel
260
Bereich C, Baustein FU: Kanalspezifische Einstellbare Frames
266
Bereich C, Baustein FA: Aktive Kanalspezifische Frames
267
Bereich C, Baustein FE: Kanalspezifischer Externer Fram
268
Zustandsdaten der Antriebe
269
Bereich H, Baustein S: Antriebsspezifische Zustandsdaten (HSA)
269
Bereich V, Baustein S: Antriebsspezifische Zustandsdaten (VSA)
272
Werkzeug- und Magazindaten
275
Bereich C, Baustein TO: Werkzeug-Daten des Aktiven Werkzeugs
275
Bereich T, Baustein TO: Schneidendaten: Korrekturdaten
275
Bereich T, Baustein TD: Werkzeugdaten: Allgemeine Daten
277
Bereich T, Baustein TS: Schneidendaten: Überwachungsdaten
280
Bereich T, Baustein TUD: Werkzeugdaten: Anwenderdefinierte Daten
281
Bereich T, Baustein TUO: Schneidendaten: Anwenderdefinierte Date
281
Bereich T, Baustein TG: Werkzeugdaten: Schleifspezifische Daten
282
Bereich T, Baustein TMC: Magazindaten: Konfigurationsdaten
283
Bereich T, Baustein TMV: Magazindaten: Verzeichnis
285
Bereich T, Baustein TM: Magazindaten: Allgemeine Daten
285
Bereich T, Baustein TP: Magazindaten: Platzdaten
287
Bereich T, Baustein TPM: Magazindaten: Mehrfachzuordnung von Platzdaten
289
Bereich T, Baustein TT: Magazindaten: Platztypen
290
Bereich T, Baustein TV: Werkzeugdaten: Verzeichnis
290
Bereich T, Baustein TF: Parametrierung, Rückgabeparameter
292
Bereich T, Baustein TUM: Werkzeugdaten: Magazin-Anwenderdaten
298
Bereich T, Baustein TUP: Werkzeugdaten: Magazinplatz-Anwenderdaten
298
Bereich T, Baustein TUS: Werkzeugdaten: Überwachungsanwenderdaten
298
Bereich T, Baustein AD: Adapterdaten
298
Bereich T, Baustein AEV: Arbeitskorrekturen: Verzei
299
Bereich T, Baustein TC: Parameter der Werkzeugträger
301
Bereich T, Baustein TOE: Schneidenbezogene Summenkorrekturen Grob, Einrichtekorrekturen
306
Bereich T, Baustein TOET: Schneidenbezogene
306
Summenkorrekturen Grob, Einrichtekorr. Transformiert
306
Bereich T, Baustein TOS: Schneidenbezogene Ortsabhängige Summenkorrekturen Fein
307
Bereich T, Baustein TOST: Schneidenbezogene Ortsabhängige Summenkorrekturen Fein Transformiert
309
Bereich T, Baustein TOT: Schneidendaten: Transformierte Korrekturdaten
309
Bereich T, Baustein TAD: Applikationsspezifische Daten
310
Bereich T, Baustein TAM: Applikationsspezifische Magazindaten
311
Bereich T, Baustein TAO: Applikationsspezifische Schneidendaten
311
Bereich T, Baustein TAP: Applikationsspezifische Magazinplatzdaten
312
Bereich T, Baustein TAS: Applikationsspezifische Überwachungsdaten
312
Maschinen- und Settingdaten
313
Bereich N, Baustein M: Globale Maschinendaten
313
Bereich A, Baustein M: Achsspezifische Maschinendaten
314
Bereich N, Baustein SE: Globale Settingdaten
315
Bereich C, Baustein SE: Kanalspezifische Settingdaten
315
Bereich A, Baustein SE: Achsspezifische Settingdaten
316
Parameter
317
Bereich C, Baustein RP: Rechenparameter
317
Bereich C, Baustein VSYN: Kanalspezifische Anwendervariablen für Synchronaktionen
317
Diagnosedaten
319
Bereich N, Baustein DIAGN: Globale Diagnosedaten
319
Bereich C, Baustein DIAGN: Kanalspezifische Diagnosedaten
333
Bereich N, Baustein ETPD: Datenlisten für Protokollierung
337
Bereich C, Baustein ETP: Eventty
338
HMI-Zustandsdaten
342
Bereich M, Baustein S: Interne Zustandsdaten HMI
342
Anwenderdaten
343
Bereich C, Baustein GD1: C-GD1
343
Bereich C, Baustein GD2: C-GD2
343
Bereich C, Baustein GD3: C-GD3
343
Bereich C, Baustein GD4: C-GD4
343
Bereich C, Baustein GD5: C-GD5
344
Bereich C, Baustein GD6: C-GD6
344
Bereich C, Baustein GD7: C-GD7
344
Bereich C, Baustein GD8: C-GD8
344
Bereich C, Baustein GD9: C-GD9
344
Bereich C, Baustein GUD: C-GUD
345
Bereich C, Baustein LUD: C-LUD
345
Bereich N, Baustein GD1: N-GD1
345
Bereich N, Baustein GD2: N-GD2
346
Bereich N, Baustein GD3: N-GD3
346
Bereich N, Baustein GD4: N-GD4
346
Bereich N, Baustein GD5: N-GD5
346
Bereich N, Baustein GD6: N-GD6
346
Bereich N, Baustein GD7: N-GD7
347
Bereich N, Baustein GD8: N-GD8
347
Bereich N, Baustein GD9: N-GD9
347
Bereich N, Baustein GUD: N-GU
347
Generische Kopplung
348
Bereich N, Baustein CP: Generische Kopplung
348
Bereich C, Baustein CP
349
Bereich C, Baustein WAL: Arbeitsfeldbegrenzung
354
Bereich N, Baustein VSYN
355
Bereich T, Baustein TDC
355
Bereich T, Baustein TISO
355
Zustandsdaten Multitool
356
Bereich T, Baustein MTAD
356
Bereich T, Baustein MTAP
356
Bereich T, Baustein MTD
356
Bereich T, Baustein MT
358
Bereich T, Baustein MTUD
358
Bereich T, Baustein MTUP
359
Bereich T, Baustein MTV
359
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (418 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 10.25 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
1 Änderungshistorie
19
Wesentliche Änderungen Gegenüber dem Handbuch Ausgabe 01/2011
19
2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
21
Antriebsprodukte mit Integrierten Sicherheitsfunktionen
21
Unterstützte Funktionen
22
Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
24
Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
25
3 Beschreibung Safety Integrated Basic Functions
27
Safe Torque off (STO)
28
Details und Parametrierung
28
Safe Stop 1 (SS1)
29
Safe Brake Control (SBC)
30
4 Beschreibung Safety Integrated Extended Functions
33
Voraussetzungen für Safety Extended Functions
34
Safe Torque off (STO)
35
Safe Stop 1 (SS1)
35
Safe Stop 2 (SS2)
38
Safe Operating Stop (SOS)
40
Safely-Limited Speed (SLS)
41
Safe Speed Monitor (SSM)
47
Safe Direction (SDI)
49
Voraussetzung
50
Safely-Limited Position (SLP)
51
Sicheres Referenzieren
53
Übertragung Sicherer Positionswerte (SP)
54
5 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
55
Ansteuerung der Safety Integrated Functions
55
Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
56
Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der Beiden Überwachungskanäle
60
Bitmustertest
61
Ansteuerung über Profisafe
62
Freigabe der Ansteuerung über Profisafe
62
Profisafe-Telegramm Wählen
63
Telegrammaufbau
65
Prozessdaten
67
S_STW1 und S_ZSW1 (Basic Functions)
67
Profisafe-Steuerwort (STW)
67
Profisafe-Zustandswort (ZSW)
68
S_STW2 und S_ZSW2 (Basic Functions)
69
S_STW1 und S_ZSW1 (Extended Functions)
71
S_STW2 und S_ZSW2 (Extended Functions)
74
Weitere Prozessdaten
76
ESR-Verhalten bei Kommunikationsausfall
78
Parameter und Funktionspläne
79
Ansteuerung über TM54F
80
Aufbau
80
Funktion der F-DI
82
Beschreibung
82
Funktion der F-DO
84
Ansteuerung der Extended Functions über CU310-2
87
Aufbau
87
Funktion der F-DI
88
Funktion der F-DO
90
Bewegungsüberwachung ohne Anwahl
92
Funktionspläne und Parameter
93
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (670 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 9.21 MB
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (410 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 11.99 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Symbolerklärung
9
Inhaltsverzeichnis
11
Qualifiziertes Personal
4
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
17
Allgemeine Sicherheitshinweise
17
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
22
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
22
Industrial Security
23
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
24
2 Inbetriebnahmevorbereitung
27
Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme
27
Checklisten zur Inbetriebnahme von SINAMICS S
29
Checkliste (3) zur Inbetriebnahme von Blocksize-Power Modules
31
PROFIBUS-Komponenten
32
PROFINET-Komponenten
33
Systemregeln, Abtastzeiten und DRIVE-Cliq-Verdrahtung
34
Übersicht zu Systemgrenzen und Systemauslastung
34
Systemregeln
35
Regeln zu den Abtastzeiten
37
Regeln zum Einstellen der Abtastzeit
37
Regeln zum Taktsynchronen Betrieb
40
Voreinstellung der Abtastzeiten
41
Pulsfrequenz Einstellen
43
Abtastzeiten Einstellen
44
Übersicht Wichtiger Parameter
45
Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-Cliq
46
Verbindliche DRIVE-Cliq-Verschaltungsregeln
46
Empfohlene Verschaltungsregeln
48
Regeln für die Automatische Konfiguration
51
Ändern der Offline-Topologie IM Inbetriebnahme-Tool STARTER
52
Modulares Maschinenkonzept: Offline-Korrektur der Solltopologie
53
Hinweise zur Anzahl Regelbarer Antriebe
56
Anzahl der Antriebe Abhängig von Regelungsart und Taktzeiten
56
Taktzeiten bei Vektorregelung
58
Taktzeiten bei U/F-Steuerung
60
Einsatz von CUA31/CUA32
62
Taktmischung bei Servo- und Vektorregelung
62
Stromreglertakte bei Taktmischung
62
Asynchrone Teilnahme am Taktsynchronen PROFIBUS
64
Unterstützte Beispieltopologien
65
Beispieltopologie: Antriebe in Vektorregelung
65
Beispieltopologie: Parallele Motor Modules in Vektorregelung
67
Beispieltopologie: Power Modules
68
Beispieltopologien: Antriebe in Servoregelung
70
Beispiel: Abtastzeit 125 Μs
70
Beispiele: Abtastzeit 62,5 Μs und 31,25 Μs
71
Beispieltopologie: Antriebe in U/F-Steuerung (Vektorregelung)
72
DRIVE-Cliq-Diagnose
73
Ein-/Ausschalten des Antriebssystems
74
Einschalten der Einspeisung
74
Einschalten des Antriebs
75
Aus-Reaktionen
76
Steuer- und Zustandsmeldungen
76
Siemens SINAMICS S120 Betriebsanleitung (402 Seiten)
SINUMERIK
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 6.16 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Vorwort
3
Fragen zur Dokumentation
5
EG-Konformitätserklärung
5
Inhaltsverzeichnis
7
Qualifiziertes Personal
2
Rechtliche Hinweise
2
1 Einleitung
13
Inbetriebnahmehandbücher für SINUMERIK 840D Sl
13
Prinzipielle Darstellung der SINUMERIK 840D Sl Komponenten bei der Inbetriebnahme
15
Prinzipielles Vorgehen bei der Erstinbetriebnahme
19
2 Sicherheitshinweise
21
Gefahrenhinweise
21
EGB-Hinweise
23
3 Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
25
Allgemeine Voraussetzungen
25
Soft- und Hardwarevoraussetzungen
27
Kommunikationsschnittstellen
29
Inbetriebnahme-Tool auf PG/PC
30
4 Beispielkonfiguration
31
5 Einschalten Hochlauf
33
Bedien- und Anzeigeelemente für den Hochlauf
33
Reset-Taster
33
NCK- und PLC-Urlöschen
35
Einleitung
35
Hochlauf Beendet
37
6 PG/PC mit PLC Verbinden
39
SIMATIC-Manager Starten
39
Kommunikationsverbindung Aufbauen
40
7 Inbetriebnahme PLC
41
Erstellen eines SIMATIC S7-Projektes
41
Projekt Anlegen
42
Station SIMATIC 300 Einfügen
43
NCU 7X0 in HW-Konfig Einfügen
45
Konfigurieren der Eigenschaften der Netzwerk-Schnittstellen
46
NX in HW-Konfig Einfügen
51
Hardware Konfiguration Beenden und Laden zur PLC
54
PLC-Programm Erstellen
55
PLC-Grundprogramm Einfügen
55
Ethernet Maschinensteuertafel IM OB100 Modifizieren
57
Laden Projekt zur PLC
58
Ethernet Maschinensteuertafel Konfigurieren
60
Reset (Warmstart) für NCK und Antriebssystem Auslösen
61
Bedienfolge NCK-Reset Auslösen
62
Erstinbetriebnahme PLC Beendet
63
8 Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
65
Einleitung
65
Einstieg in die Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe
66
Herstellen der Werkseinstellung
68
Erstinbetriebnahme der Antriebsgeräte
71
Update der Komponentenfirmware
76
Inbetriebnahme Mittels Antriebsassistenten
79
Parametrierung der Einspeisung
80
Parametrierung der Antriebe
85
Listenmotor-Inbetriebnahme und Geber über SMC
87
Fremdmotor-Inbetriebnahme und Zusätzlichen Zweiten Geber über SMC
94
Erstinbetriebnahme SINAMICS Antriebe Beendet
102
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (390 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 7.64 MB
Inhaltsverzeichnis
Sinamics
3
Qualifiziertes Personal
4
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
13
Systemübersicht
19
Antriebsfamilie SINAMICS
19
Anwendungsbereich
19
Antriebssystem SINAMICS S120
21
Technische Daten
25
Deratingfaktoren
27
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von Aufstellungshöhe und Umgebungstemperatur
27
Korrekturfaktoren bei Erhöhten Umgebungstemperaturen und Aufstellhöhen
30
Normen
31
Prinzipieller Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120
34
Aufbau eines Antriebssystemes mit SINAMICS S120 und Geregelter Einspeisung
34
Aufbau eines Antriebssystemes mit SINAMICS S120 und Ungeregelter Ein/Rückspeisung
35
Aufbau eines Antriebssystemes mit SINAMICS S120 und Ungeregelter Einspeisung
36
Netzseitige Leistungskomponenten
37
Allgemeines
37
Netzfilter für Basic Line Modules
37
Beschreibung
37
Sicherheitshinweise
37
Maßbild
39
Technische Daten
41
Netzdrosseln für Basic Line Modules
42
Beschreibung
42
Sicherheitshinweise
42
Maßbild
43
Technische Daten
45
Netzdrosseln für Smart Line Modules
46
Beschreibung
46
Sicherheitshinweise
46
Maßbild
47
Technische Daten
53
Active Interface Modules
54
Beschreibung
54
Sicherheitshinweise
55
Schnittstellenbeschreibung
56
Übersicht
56
Anschlussbeispiel
60
X1, X2 Netz-/Lastanschluss
61
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
62
X609 Klemmenleiste
62
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface Module
63
Maßbild
64
Maßbild Baugröße FI
64
Maßbild Baugröße GI
65
Maßbild Baugröße HI
66
Elektrischer Anschluss
68
Siemens SINAMICS S120 Bedienungsanleitung (374 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 7.46 MB
Inhaltsverzeichnis
Qualifiziertes Personal
4
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Verfügbaren Tools/Dokumente
6
Inhaltsverzeichnis
13
Systemübersicht
19
Antriebsfamilie SINAMICS
19
Antriebssystem SINAMICS S120
21
Technische Daten
25
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von Aufstellungshöhe und Umgebungstemperatur
27
Normen
28
Prinzipieller Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120
31
Aufbau eines Antriebssystemes mit SINAMICS S120 und Geregelter Einspeisung
31
Aufbau eines Antriebssystemes mit SINAMICS S120 und Ungeregelter Ein/Rückspeisung
32
Aufbau eines Antriebssystemes mit SINAMICS S120 und Ungeregelter Einspeisung
33
Netzseitige Leistungskomponenten
35
Allgemeines
35
Netzfilter für Basic Line Modules
35
Beschreibung
35
Sicherheitshinweise
36
Maßbild
37
Technische Daten
39
Netzfilter für Smart Line Modules und Active Line Modules
40
Beschreibung
40
Sicherheitshinweise
40
Maßbild
42
Technische Daten
45
Netzdrosseln für Basic Line Modules
46
Beschreibung
46
Sicherheitshinweise
46
Maßbild
47
Technische Daten
49
Netzdrosseln für Smart Line Modules
50
Beschreibung
50
Sicherheitshinweise
50
Maßbild
51
Technische Daten
57
Active Interface Modules
58
Beschreibung
58
Sicherheitshinweise
59
Schnittstellenbeschreibung
60
Übersicht
60
Anschlussbeispiel
64
Netz-/Lastanschluss
66
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
66
X609 Klemmenleiste
67
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface Module
68
Maßbild
69
Maßbild Baugröße FI
69
Maßbild Baugröße GI
70
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (370 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 5.85 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
1 Systemübersicht
19
Antriebsfamilie SINAMICS
19
Anwendungsbereich
19
Antriebssystem SINAMICS S120
21
Technische Daten
25
Prinzipieller Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 Liquid Cooled
28
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 Liquid Cooled und Power Module
28
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 Liquid Cooled und Geregelter Einspeisung
29
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 Liquid Cooled und Ungeregelter Einspeisung
30
2 Netzseitige Leistungskomponenten
31
Netzdrosseln für Power Modules
31
Beschreibung
31
Sicherheitshinweise
31
Maßbild
32
Technische Daten
33
Netzdrosseln für Basic Line Modules
34
Beschreibung
34
Sicherheitshinweise
34
Maßbild
35
Technische Daten
37
Active Interface Modules
38
Beschreibung
38
Sicherheitshinweise
39
Schnittstellenbeschreibung
40
Übersicht
40
Anschlussbeispiel
43
X1, X2 Netz-/Lastanschluss
44
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
45
X609 Klemmenleiste
45
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface Module
46
Maßbild
47
Elektrischer Anschluss
50
Technische Daten
51
Deratingfaktoren
53
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von Aufstellungshöhe und Umgebungstemperatur
53
Korrekturfaktoren bei Erhöhten Umgebungstemperaturen und Aufstellhöhen
56
3 Power Modules
57
Beschreibung
57
Sicherheitshinweise
59
Schnittstellenbeschreibung
60
Übersicht
60
Anschlussbeispiel
64
Netz-/Zwischenkreis-/Motoranschluss
66
X9 Klemmenleiste
66
X41 EP-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss
67
X42 Klemmenleiste
69
X46 Bremsenansteuerung und -Überwachung
70
X400, X401, X402 DRIVE-Cliq Schnittstellen
70
Anschlüsse für den Kühlkreislauf
71
Bedeutung der Leds auf dem Control Interface Module IM Power Module
72
Bedeutung der Leds auf dem Control Interface Board IM Power Module
73
Maßbild
74
Maßbild Baugröße FL
74
Montage
76
Anschraubpunkte zur Mechanischen Abstützung
77
Schutzbügel
77
Elektrischer Anschluss
78
Technische Daten
79
Überlastfähigkeit
81
Hohe Überlast
82
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur
83
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur
84
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
85
Stromreduktion in Abhängigkeit der Pulsfrequenz
87
Maximale Ausgangsfrequenzen durch Erhöhung der Pulsfrequenz
87
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (312 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 12.63 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Verfügbaren Tools/Dokumente
6
Inhaltsverzeichnis
15
Qualifiziertes Personal
4
1 Systemübersicht
23
Komponenten SINAMICS S120 Combi
23
Systemdaten
25
Derating in Abhängigkeit von Aufstellhöhe und Umgebungstemperatur
27
Normen
28
2 Netzseitige Leistungskomponenten
31
Einleitung
31
Hinweise zur Netztrenneinrichtung
32
Überstromschutz durch Netzsicherungen und Leistungsschalter
32
Netzanschluss über Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen
35
Überspannungsschutz
36
Netzfilter
37
Beschreibung
37
Sicherheitshinweise
37
Schnittstellenbeschreibung
39
Übersicht
39
Netz-/Lastanschluss
40
Maßbild
40
Technische Daten
41
Netzdrosseln
42
Beschreibung
42
Sicherheitshinweise
42
Anschlussbeschreibung
43
Übersicht
43
Netz-/Lastanschluss
44
Maßbilder
45
Technische Daten
46
Netzanschaltungsvarianten
47
Möglichkeiten der Netzanschaltung
47
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Speisenden Netz
48
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Transformator
49
Sicherheitshinweise
49
Netzanschlussbedingungen
49
Auslegung eines Trenn-/Spartrafos für Mehrere Verbraucher
50
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartrafo
55
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo
56
3 S120 Combi Power Modules
59
Einleitung
59
Beschreibung
59
Schnittstellenbelegung
60
Innenraumtemperaturerfassung und Interner Lüfter
60
Modulvarianten
61
Zugelassene Steuerungen
61
Anschließbare Erweiterungsachsen
62
3.2 Sicherheitshinweise
63
Schnittstellenbeschreibung
66
Übersichtsbilder
66
X1 Netzanschluss
71
X2-X5 Motoranschluss
72
X11 Bremsenanschluss
73
X12/X13 Lüfteranschluss
74
X21/X22 EP-Klemmen
75
X200-X205 DRIVE-Cliq-Schnittstellen
76
X220 TTL-Geber
78
X224 24-V-Anschlussstecker
82
Anschlussbeispiele
83
Bedeutung der Leds am S120 Combi
86
3.6 Maßbilder
87
Montage
88
Bohrbilder und Montagedurchbrüche
88
Montage eines S120 Combi Power Module
90
Elektrischer Anschluss
91
Netzleitung
92
Leistungsleitungen für Motoren
93
Signalleitungen an den EP-Klemmen
94
Technische Daten
95
Kennlinien
100
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (274 Seiten)
Control Units und ergänzende Systemkomponenten
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 12.18 MB
Inhaltsverzeichnis
SINAMICS S120 Control Units und Ergänzende Systemkomponenten
3
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Technical Support
7
Ersatzteile
7
Fragen zur Dokumentation
7
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
1 Systemübersicht
19
Anwendungsbereich
19
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
20
Einführung
21
Komponenten SINAMICS S120
24
Systemdaten
26
Technische Daten
26
2 Control Units
29
Einleitung
29
2.2 Control Unit CU320
32
Beschreibung
32
Sicherheitshinweise
32
Schnittstellenbeschreibung
33
Übersicht
33
Anschlussbeispiel
34
X100 - X103 DRIVE-Cliq Schnittstelle
36
X122 Digitalein-/Ausgänge
37
X132 Digitalein-/Ausgänge
38
X124 Elektronikstromversorgung
39
X126 Profibus
40
PROFIBUS Adressschalter
41
Einstellung der PROFIBUS Adresse
41
X140 Serielle Schnittstelle (RS232)
42
T0, T1 und T2 Messbuchsen
42
Steckplatz für die Compactflash Card
43
Beschreibung der Leds an der Control Unit
44
Verhalten der Leds nach dem Hochlauf
45
Maßbild
47
Montage
48
Montieren der CU320 Direkt an ein Line Module Booksize
48
Montieren der CU320 Direkt auf eine Montagefläche
49
Entfernen / Aufklappen der Abdeckung der CU320
51
Technische Daten
52
3 Ergänzende Systemkomponenten
53
Basic Operator Panel BOP20
53
Beschreibung
53
Schnittstellenbeschreibung
53
Übersicht der Anzeigen und Tasten
54
Anzeigen und Bedienen des BOP20
55
Montage
56
Option Board: Communication Board CBC10
57
Beschreibung
57
Sicherheitshinweise
57
Schnittstellenbeschreibung
58
Übersicht
58
CAN Bus-Schnittstelle X451
59
CAN Bus-Schnittstelle X452
59
2-Poliger SMD DIL-Schalter
60
Bedeutung der LED
61
Montage
62
Technische Daten
62
Option Board: Communication Board CBE20
63
Beschreibung
63
Sicherheitshinweise
63
Schnittstellenbeschreibung
64
Übersicht
64
X1400 Ethernet-Schnittstelle
65
Kabel- und Steckertypen
65
Bedeutung der Leds am Communication Board Ethernet CBE20
66
Montage
67
Technische Daten
68
Option Board: Terminal Board TB30
69
Beschreibung
69
Sicherheitshinweise
69
Schnittstellenbeschreibung
70
Übersicht
70
Anschlussbeispiel
71
X424 Stromversorgung Digitalausgänge
72
X481 Digitalein-/Ausgänge
73
X482 Analogein-/Ausgänge
74
Umgang mit den Analogeingängen
74
Montage
75
Elektrischer Anschluss
76
Schirmanschluss TB30 auf der Control Unit
76
Technische Daten
76
Terminal Module TM15
77
Beschreibung
77
Sicherheitshinweis
77
Schnittstellenbeschreibung
78
Übersicht
78
Anschlussbeispiel
79
X500 und X501 DRIVE-Cliq-Schnittstelle
80
X524 Elektronikstromversorgung
80
X520 Digitalein-/Ausgänge
81
X521 Digitalein-/Ausgänge
81
X522 Digitalein-/Ausgänge
82
Bedeutung der LED Beim Terminal Module TM15
82
Ursache und Behebung von Störungen
83
Maßbild
83
Montage
84
Elektrischer Anschluss
85
Steckerkodierung
86
Technische Daten
87
Terminal Module TM17
89
Beschreibung
89
Terminal Module TM31
90
Beschreibung
90
Sicherheitshinweise
90
Schnittstellenbeschreibung
91
Übersicht
91
Anschlussbeispiel
93
X500 und X501 DRIVE-Cliq-Schnittstelle
94
X524 Elektronikstromversorgung
94
X520 Digitaleingänge
95
X530 Digitaleingänge
95
X540 Hilfsspannung für die Digitaleingänge
96
X521 Analogeingänge
97
S5 Schalter der Analogeingänge Strom/Spannung
97
X522 Analogausgänge/Temperatursensor
98
X541 Bidirektionale Digitalein-/Ausgänge
99
X542 Relais Ausgänge
101
Bedeutung der LED am Terminal Module TM31
102
Ursache und Behebung von Störungen
102
Maßbild
103
Montage
105
Elektrischer Anschluss
106
Technische Daten
108
Terminal Module TM41
109
Beschreibung
109
Sicherheitshinweis
109
Schnittstellenbeschreibung
110
Übersicht
110
Anschlussbeispiel
112
X500 und X501 DRIVE-Cliq-Schnittstelle
113
X514 und X524 Stromversorgung
113
X520 Geberschnittstelle
114
X521 Bidirektionale Digitalein-/Ausgänge
115
X522 Digitaleingänge / Potenzialfrei
116
X523 Analogeingang
116
Bedeutung der Leds am Terminal Module TM41
117
Maßbild
118
Montage
120
Elektrischer Anschluss
121
Technische Daten
122
Terminal Module TM54F (Ab V2.5 SP1)
123
Beschreibung
123
Sicherheitshinweis
123
Schnittstellenbeschreibung
124
Übersicht
124
X500 und X501 DRIVE-Cliq-Schnittstelle
126
X514 Stromversorgung für Digitalausgänge und Sensoren
126
X520 Sensor-Stromversorgung
127
X521 Digitaleingänge + Dynamisierbare Stromversorgung
127
X522 Digitaleingänge
128
X523 Digitalausgänge
129
X524 Elektronikstromversorgung
130
X525 Digitalausgänge
131
X531 Digitaleingänge + Dynamisierbare Stromversorgung
132
X532 Digitaleingänge
133
X533 Digitalausgänge
134
X535 Digitalausgänge
135
Bedeutung der LED am Terminal Module TM54F
136
Maßbild
138
Montage
139
Technische Daten
140
DRIVE-Cliq Hub Module DMC20
141
Beschreibung
141
Sicherheitshinweis
141
Schnittstellenbeschreibung
142
Übersicht
142
X524 Elektronikstromversorgung
143
DRIVE-Cliq-Schnittstelle
143
Bedeutung der LED am DRIVE-Cliq Hub Module DMC20
144
Maßbild
145
Montage
146
Technische Daten
147
DRIVE-Cliq Hub Module External DME20
148
Beschreibung
148
Sicherheitshinweis
148
Schnittstellenbeschreibung
149
Übersicht
149
X524 Elektronikstromversorgung
150
DRIVE-Cliq-Schnittstelle
151
Maßbild
152
Montage
153
Technische Daten
154
Voltage Sensing Module VSM10
155
Beschreibung
155
Sicherheitshinweise
155
Schnittstellenbeschreibung
157
Übersicht
157
Anschlussbeispiel
158
X500 DRIVE-Cliq-Schnittstelle
159
X524 Elektronikstromversorgung
159
X520 Analogeingänge/Temperatursensor
160
X521 Dreiphasige Netzspannungserfassung bis 100 V (Verkettet)
160
X522 Dreiphasige Netzspannungserfassung bis 690 V (Verkettet)
160
Bedeutung der LED am Voltage Sensing Module VSM10
161
Maßbild
162
Montage
163
Elektrischer Anschluss
164
Technische Daten
165
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (350 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 6.2 MB
Inhaltsverzeichnis
Qualifiziertes Personal
4
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
13
Systemübersicht
19
Antriebsfamilie SINAMICS
19
Antriebssystem SINAMICS S120
21
Technische Daten
25
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von Aufstellungshöhe und Umgebungstemperatur
27
Normen
28
Prinzipieller Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120
31
Aufbau eines Antriebssystemes mit SINAMICS S120 und Geregelter Einspeisung
31
Aufbau eines Antriebssystemes mit SINAMICS S120 und Ungeregelter Ein/Rückspeisung
32
Aufbau eines Antriebssystemes mit SINAMICS S120 und Ungeregelter Einspeisung
33
Netzseitige Leistungskomponenten
35
Allgemeines
35
Netzfilter für Basic Line Modules
36
Beschreibung
36
Sicherheitshinweise
36
Maßbild
37
Technische Daten
39
Netzdrosseln für Basic Line Modules
40
Beschreibung
40
Sicherheitshinweise
40
Maßbild
41
Technische Daten
43
Netzdrosseln für Smart Line Modules
44
Beschreibung
44
Sicherheitshinweise
44
Maßbild
45
Technische Daten
51
Active Interface Modules
52
Beschreibung
52
Sicherheitshinweise
53
Schnittstellenbeschreibung
54
Übersicht
54
Anschlussbeispiel
58
Netz-/Lastanschluss
60
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
60
X609 Klemmenleiste
61
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface Module
62
Maßbild
63
Maßbild Baugröße FI
63
Maßbild Baugröße GI
64
Maßbild Baugröße HI
65
Elektrischer Anschluss
67
Technische Daten
68
Line Modules
71
Einleitung
71
Basic Line Modules
72
Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch (357 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuerung
| Dateigröße: 4.26 MB
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einleitung
11
Inbetriebnahmehandbücher für SINUMERIK 840D Sl
11
Prinzipielle Darstellung der SINUMERIK 840D Sl Komponenten bei der Inbetriebnahme
13
Prinzipielles Vorgehen bei der Erstinbetriebnahme
17
2 Sicherheitshinweise
19
Gefahrenhinweise
19
EGB-Hinweise
21
3 Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
23
Allgemeine Voraussetzungen
23
Soft- und Hardwarevoraussetzungen
24
Kommunikationsschnittstellen
26
Inbetriebnahme-Tool auf PG/PC
27
4 Beispielkonfiguration
29
5 Einschalten Hochlauf
31
Bedien- und Anzeigeelemente für den Hochlauf
31
Reset-Taster
31
LED-Anzeige
32
NCK- und PLC-Urlöschen
33
Einleitung
33
Hochlauf Beendet
35
6 PG/PC mit PLC Verbinden
37
SIMATIC-Manager Starten
37
Kommunikationsverbindung Aufbauen
38
7 Inbetriebnahme PLC
39
Erstellen eines SIMATIC S7-Projektes
39
Projekt Anlegen
40
Station SIMATIC 300 Einfügen
41
NCU 7X0 in HW-Konfig Einfügen
43
Konfigurieren der Eigenschaften der Netzwerk-Schnittstellen
44
NX in HW-Konfig Einfügen
49
Hardware Konfiguration Beenden und Laden zur PLC
52
PLC-Programm Erstellen
53
PLC-Grundprogramm Einfügen
53
Ethernet Maschinensteuertafel IM OB100 Modifizieren
55
Laden Projekt zur PLC
56
Ethernet Maschinensteuertafel Konfigurieren
58
Reset (Warmstart) für NCK und Antriebssystem Auslösen
59
Bedienfolgen NCK-Reset Auslösen
60
Erstinbetriebnahme PLC Beendet
61
8 Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
63
Einleitung
63
Einstieg in die Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe
64
Herstellen der Werkseinstellung
66
Erstinbetriebnahme der Antriebsgeräte
69
Update der Komponentenfirmware
74
Inbetriebnahme Mittels Antriebsassistenten
76
Parametrierung der Einspeisung
77
Parametrierung der Antriebe
81
Listenmotor-Inbetriebnahme und Geber über SMC
82
Fremdmotor-Inbetriebnahme und Zusätzlichen Zweiten Geber über SMC
89
Erstinbetriebnahme SINAMICS Antriebe Beendet
97
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (560 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 11.65 MB
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (320 Seiten)
Leistungsteile Chassis Liquid Cooled
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 5.88 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Verfügbaren Tools/Dokumente
6
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
1 Systemübersicht
19
Antriebsfamilie SINAMICS
19
Antriebssystem SINAMICS S120
21
Technische Daten
26
Normen
29
Prinzipieller Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 Liquid Cooled
32
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 Liquid Cooled und Power Module
32
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 Liquid Cooled und Geregelter Einspeisung
33
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 Liquid Cooled und Ungeregelter Einspeisung
34
2 Netzseitige Leistungskomponenten
35
Netzdrosseln für Power Modules
35
Beschreibung
35
Sicherheitshinweise
35
Maßbild
36
Technische Daten
37
Netzdrosseln für Basic Line Modules
38
Beschreibung
38
Sicherheitshinweise
38
Maßbild
39
Technische Daten
41
Active Interface Modules
42
Beschreibung
42
Sicherheitshinweise
43
Schnittstellenbeschreibung
44
Übersicht
44
Anschlussbeispiel
47
Netz-/Lastanschluss
49
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
49
X609 Klemmenleiste
50
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface Module
51
Maßbild
52
Maßbild Baugröße GI
52
Maßbild Baugröße HI
53
Elektrischer Anschluss
55
Technische Daten
59
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von Aufstellungshöhe und Umgebungstemperatur
62
3 Power Modules
63
Beschreibung
63
Sicherheitshinweise
65
Schnittstellenbeschreibung
66
Übersicht
66
Anschlussbeispiel
68
Power Module
68
Netz-/Zwischenkreis-/Motoranschluss
69
X9 Klemmenleiste
70
X41 EP-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss
71
X42 Klemmenleiste
72
X46 Bremsenansteuerung und -Überwachung
72
X400, X401, X402 DRIVE-Cliq Schnittstellen
73
Anschlüsse für den Kühlkreislauf
73
Bedeutung der Leds auf dem Control Interface Module IM Power Module
74
Maßbild
75
Maßbild Baugröße FL
75
Montage
77
Anschraubpunkte zur Mechanischen Abstützung
78
Schutzbügel
78
Elektrischer Anschluss
79
Technische Daten
80
Überlastfähigkeit
82
Hohe Überlast
83
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur
84
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur
85
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
86
Stromreduktion in Abhängigkeit der Pulsfrequenz
88
Maximale Ausgangsfrequenzen durch Erhöhung der Pulsfrequenz
88
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (246 Seiten)
Control Units und ergänzende Systemkomponenten
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 10.95 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
4
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Technical Support
6
Inhaltsverzeichnis
11
Qualifiziertes Personal
4
1 Systemübersicht
17
Anwendungsbereich
17
Ausprägungen
18
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
18
Einführung
19
Komponenten SINAMICS S120
22
Leistungsteile
23
Systemdaten
24
2 Control Units
27
Einleitung
27
2.2 Control Unit CU320
30
Beschreibung
30
Sicherheitshinweise
30
Schnittstellenbeschreibung
31
Übersicht
31
Anschlussbeispiel
32
X100 - X103 DRIVE-Cliq Schnittstelle
33
X122 Digitalein-/Ausgänge
34
X132 Digitalein-/Ausgänge
35
X124 Elektronikstromversorgung
36
X126 Profibus
37
PROFIBUS Adressschalter
38
Literatur
38
Einstellung der PROFIBUS Adresse
38
X140 Serielle Schnittstelle (RS232)
39
T0, T1 und T2 Messbuchsen
39
Steckplatz für die Compactflash Card
40
Beschreibung der Leds an der Control Unit
41
Reset-Taster
42
Maßbild
42
Montage
43
Montieren der CU320 Direkt an ein Line Module Booksize
43
Montieren der CU320 auf eine Montagefläche mit Abstandshalter
45
Entfernen / Aufklappen der Abdeckung der CU320
46
Technische Daten
47
3 Ergänzende Systemkomponenten
49
Basic Operator Panel BOP20
49
Beschreibung
49
Schnittstellenbeschreibung
49
Übersicht der Anzeigen und Tasten
50
Anzeigen und Bedienen des BOP20
51
Montage
52
Technische Daten
53
Option Board: Communication Board CBC10
53
Beschreibung
53
Sicherheitshinweise
53
Schnittstellenbeschreibung
54
Übersicht
54
CAN Bus-Schnittstelle X451
55
CAN Bus-Schnittstelle X452
56
2-Poliger SMD DIL-Schalter
57
Montage
58
Technische Daten
58
Communication Board CBE20
59
Beschreibung
59
Sicherheitshinweise
59
Schnittstellenbeschreibung
60
Übersicht
60
X1400 Ethernet-Schnittstelle
61
Kabel- und Steckertypen
61
Beschreibung der Leds am CBE20
61
Montage
63
Technische Daten
63
Option Board: Terminal Board TB30
64
Beschreibung
64
Sicherheitshinweise
64
Schnittstellenbeschreibung
65
Übersicht
65
Anschlussbeispiel
66
X424 Stromversorgung Digitalausgänge
67
X481 Digitalein-/Ausgänge
68
X482 Analogein-/Ausgänge
69
Umgang mit den Analogeingängen
69
Montage
70
Elektrischer Anschluss
71
Schirmanschluss TB30 auf der Control Unit
71
Technische Daten
71
Terminal Module TM15
72
Beschreibung
72
Sicherheitshinweis
72
Schnittstellenbeschreibung
73
Übersicht
73
Anschlussbeispiel
74
X500 und X501 DRIVE-Cliq Schnittstelle
75
X524 Elektronikstromversorgung
75
X520 Digitalein-/Ausgänge
76
X521 Digitalein-/Ausgänge
77
X522 Digitalein-/Ausgänge
78
Beschreibung der LED Beim Terminal Module TM15
79
Ursache und Behebung von Störungen
79
Maßbild
80
Montage
81
Elektrischer Anschluss
82
Technische Daten
83
Terminal Module TM31
86
Beschreibung
86
Sicherheitshinweise
86
Schnittstellenbeschreibung
87
Übersicht
87
Anschlussbeispiel
88
X500 und X501 DRIVE-Cliq Schnittstelle
89
X524 Elektronikstromversorgung
89
X520 Digitaleingänge
90
X530 Digitaleingänge
91
X540 Hilfsspannung für die Digitaleingänge
92
X521 Analogeingänge
93
S5 Schalter der Analogeingänge Strom/Spannung
93
X522 Analogausgänge/Temperatursensoranschluss
94
X541 Bidirektionale Digitalein-/Ausgänge
95
X542 Relais Ausgänge
96
Beschreibung der LED Beim Terminal Module TM31
96
Ursache und Behebung von Störungen
96
Maßbild
97
Montage
98
Elektrischer Anschluss
99
Steckerkodierung
100
Technische Daten
101
Terminal Module TM41
102
Beschreibung
102
Sicherheitshinweis
102
Schnittstellenbeschreibung
103
Übersicht
103
Anschlussbeispiel
104
X500 und X501 DRIVE-Cliq Schnittstelle
105
X514 und X524 Stromversorgung
105
X520 Geberschnittstelle
106
X521 Bidirektionale Digitalein-/Ausgänge
107
X522 Digitaleingänge / Potenzialfrei
108
X523 Analogeingang
108
Beschreibung der Leds Beim Terminal Module TM41
109
Maßbild
110
Montage
111
Elektrischer Anschluss
112
Technische Daten
113
Terminal Module TM54F (Ab V2.5 SP1)
114
Beschreibung
114
Sicherheitshinweis
114
Schnittstellenbeschreibung
115
Übersicht
115
X500 und X501 DRIVE-Cliq Schnittstelle
117
X514 Stromversorgung für Digitalausgänge und Sensoren
118
X520 Sensor-Stromversorgung
118
X521 Digitaleingänge + Dynamisierbare Stromversorgung
119
X522 Digitaleingänge
120
X523 Digitalausgänge
121
X524 Elektronikstromversorgung
122
X525 Digitalausgänge
123
X531 Digitaleingänge + Dynamisierbare Stromversorgung
124
X532 Digitaleingänge
125
X533 Digitalausgänge
126
X535 Digitalausgänge
127
Beschreibung der LED am Terminal Module TM54F
128
Maßbild
129
Montage
130
Technische Daten
131
DRIVE-Cliq Hub Module DMC20
132
Beschreibung
132
Sicherheitshinweis
132
Schnittstellenbeschreibung
133
Übersicht
133
X524 Elektronikstromversorgung
134
DRIVE-Cliq Schnittstelle
134
Bedeutung der LED am DMC20
135
Maßbild
136
Montage
137
Technische Daten
138
3.10 Voltage Sensing Module VSM10
139
Beschreibung
139
Sicherheitshinweise
140
Schnittstellenbeschreibung
141
Übersicht
141
Anschlussbeispiel
142
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
143
X524 Elektronikstromversorgung
143
X520 Analogeingänge/Temperatursensoranschluss
144
X521 Dreiphasige Netzspannungserfassung bis 100 V (Verkettet)
144
X522 Dreiphasige Netzspannungserfassung bis 690 V (Verkettet)
145
Bedeutung der LED Beim Voltage Sensing Module VSM10
146
Maßbild
147
Montage
148
Elektrischer Anschluss
149
Schirmauflage für die Komponente von der Firma Weidmüller
149
Internet-Adresse der Firma
149
Technische Daten
149
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (312 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Umrichter
| Dateigröße: 5.14 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Ersatzteile
5
Inhaltsverzeichnis
11
Qualifiziertes Personal
4
1 Normen und Vorschriften
17
Allgemeines
17
Zielsetzung
17
Funktionale Sicherheit
17
Maschinensicherheit in Europa
18
Maschinenrichtlinie
18
Harmonisierte Europanormen
19
Normen zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Steuerungen
21
EN ISO 13849-1 (Nachfolger von en 954-1)
23
En 62061
26
Normenreihe en 61508 (VDE 0803)
26
Risikoanalyse/-Beurteilung
27
Risikominderung
29
Restrisiko
29
Maschinensicherheit in USA
30
Mindestanforderungen der OSHA
30
NRTL-Listung
31
Nfpa 79
31
Ansi B11
32
Maschinensicherheit in Japan
32
Betriebsmittelvorschriften
32
Weitere Sicherheitsrelevante Themen
33
Informationsblätter der Berufsgenossenschaft
33
Weitere Literatur
33
2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
35
Safety Integrated Functions
35
Voraussetzungen für Safety Integrated Basic Functions
36
Voraussetzungen für Safety Integrated Extended Functions
37
Ansteuerung der Safety Integrated Functions
37
Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort
39
DRIVE-Cliq-Regeln für Safety Integrated Functions
42
3 Systemmerkmale
43
Aktuelle Informationen
43
Zertifizierungen
44
Sicherheitshinweise
45
Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen (PFH-Werte)
47
Reaktionszeiten
48
Reaktionszeiten Safety Integrated Basic Functions
48
Reaktionszeiten Safety Integrated Extended Functions mit Geber
49
Reaktionszeiten Safety Integrated Extended Functions ohne Geber
50
Ansteuerung der Extended Functions ohne Geber über Profisafe
50
Ansteuerung der Extended Functions ohne Geber über TM54F
50
3.6 Restrisiko
51
4 Unterstützte Funktionen
53
Inhalt dieses Kapitels
53
Sinamics G130
54
Basic Functions
54
Extended Functions
54
Sinamics G150
55
Basic Functions
55
Extended Functions
55
SINAMICS S120 Chassis
56
Basic Functions
56
Extended Functions
57
SINAMICS S120 Cabinet Modules
58
Motor Module Bauform Booksize
58
Basic Functions
58
Extended Functions
59
Voraussetzungen
59
Ansteuermöglichkeiten
59
Einschränkungen
59
Motor Module Bauform Chassis
60
Basic Functions
60
Extended Functions
61
Sinamics S150
62
Basic Functions
62
Extended Functions
63
Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch (338 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 5.23 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Inbetriebnahmehandbuch Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 01/2013, 6SL3097-4AF00-0AP3
9
Symbolerklärung
9
Inhaltsverzeichnis
15
Qualifiziertes Personal
4
1 Inbetriebnahmevorbereitung
19
Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme
20
Checklisten zur Inbetriebnahme von SINAMICS S
22
Checkliste (1) zur Inbetriebnahme von Booksize-Leistungsteilen
22
Checkliste (2) zur Inbetriebnahme von Chassis-Leistungsteilen
23
PROFIBUS-Komponenten
25
PROFINET-Komponenten
26
Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-Cliq
27
DRIVE-Cliq-Diagnose
27
Verbindliche DRIVE-Cliq-Regeln
28
Empfohlene DRIVE-Cliq-Regeln
34
Hinweise zur Anzahl Regelbarer Antriebe
37
Systemabtastzeiten und Anzahl Regelbarer Antriebe
37
Taktzeiten bei Vektorregelung
38
Taktzeiten bei U/F-Steuerung
39
Einsatz von CUA31/CUA32
41
Optimierung von DRIVE-Cliq
41
Voreinstellung der Abtastzeiten
41
Ändern der Offline-Topologie IM Inbetriebnahme-Tool STARTER
43
Modulares Maschinenkonzept: Offline-Korrektur der Solltopologie
44
Komponenten Deaktivieren/Umgang mit nicht Vorhandenen Komponenten
44
Beispiel einer Teiltopologie
44
Beispieltopologie: Antriebe in Vektorregelung
47
Beispieltopologie: Parallele Motor Modules in Vektorregelung
49
Beispieltopologie: Antriebe in U/F-Steuerung (Vektorregelung)
50
Beispieltopologie: Antriebe in Servoregelung
51
Beispieltopologie: Power Modules
52
Ein-/Ausschalten des Antriebssystems
54
2 Inbetriebnahme
59
Ablauf einer Inbetriebnahme
59
Inbetriebnahme-Tool STARTER
61
Allgemeines zum STARTER
61
STARTER Aufrufen
61
Erläuterung der Bedienoberfläche
62
Wichtige Funktionen IM Inbetriebnahme-Tool STARTER
63
Online-Betrieb Herstellen: STARTER über PROFIBUS
69
Online-Betrieb Herstellen: STARTER über Ethernet
70
Einstellungen IM Inbetriebnahme-Tool STARTER Vornehmen
72
Online-Betrieb Herstellen: STARTER über PROFINET IO
76
Schnittstelle IM Inbetriebnahme-Tool STARTER Einstellen
78
Erstellen eines Projektes IM Inbetriebnahme-Tool STARTER
83
Offline-Erstellung eines Projektes
83
Online-Erstellung eines Projektes
87
Zugangspunkt
89
Erstinbetriebnahme Servoregelung Bauform Booksize
91
Aufgabenstellung
91
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
93
Signalfluss des Inbetriebnahmebeispiels
94
Inbetriebnahme mit dem STARTER (Beispiel)
95
Diagnosemöglichkeiten IM Inbetriebnahme-Tool STARTER
100
Erstinbetriebnahme U/F-Vektorregelung Bauform Booksize
101
Aufgabenstellung
101
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
102
Signalfluss des Inbetriebnahmebeispiels
103
Inbetriebnahme mit dem STARTER (Beispiel)
104
Einspeisung
105
Antriebe Einfügen
106
Konfiguration
106
Hochlaufgeber
109
Erstinbetriebnahme Vektorregelung Bauform Chassis
111
Aufgabenstellung
111
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
113
Signalfluss des Inbetriebnahmebeispiels
114
Inbetriebnahme mit dem STARTER (Beispiel)
115
Erstinbetriebnahme Vektorregelung AC Drive Bauform Blocksize
124
Aufgabenstellung
124
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
125
Schnellinbetriebnahme mit BOP (Beispiel)
125
Erstinbetriebnahme Servoregelung AC Drive Bauform Blocksize
129
Aufgabenstellung
129
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
130
Schnellinbetriebnahme mit dem BOP (Beispiel)
131
Inbetriebnahme von Leistungsteilen in Parallelschaltung
134
Vorladeschützüberwachung
138
Geräte Lernen
140
Auswahl und Konfiguration von Gebern
142
Geberauswahl
142
Hinweise zur Inbetriebnahme von Linearmotoren
151
Allgemeines zur Inbetriebnahme von Linearmotoren
151
Inbetriebnahme: Linearmotor mit einem Primärteil
154
Inbetriebnahme: Linearmotoren mit Mehreren Gleichen Primärteilen
158
Thermischer Motorschutz
159
Temperaturauswerteeinheit mit Sicherer Elektrischer Trennung
162
Messsystem
162
Ermittlung des Regelsinns
162
Messtechnische Überprüfung des Linearmotors
165
Ermittlung des Kommutierungswinkels über Oszilloskop
166
Inbetriebnahme von Einbau-Torquemotoren SIMOTICS Typ 1FW6
168
Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme
168
Checklisten zur Inbetriebnahme
171
Allgemeine Hinweise zur Kommutierungseinstellung
174
Parametrierung eines Motors und Gebers
175
Motorhaltebremse Konfigurieren
182
Parametrierung und Prüfung der Temperatursensoren
190
PTC-Anschluss über Thermistor-Motorschutzgerät 3RN1013-1GW10
194
Kommutierungswinkeloffset Ermitteln
195
Kommutierungswinkeloffset Überprüfen
196
Kommutierungswinkeloffset Messtechnisch Überprüfen
197
Messtechnische Ermittlung des Kommutierungswinkeloffsets
200
Sonderfall Parallelschaltung
208
Optimierung der Regelung
209
Hinweise zur Inbetriebnahme von SSI-Gebern
210
Verwendung von Fehlerbits
210
Hardware-Voraussetzungen
210
Anschließbare Gebertypen
210
Parametrierung
212
Spezielle Einstellungen
212
Hinweise zur Inbetriebnahme eines 2-Poligen Resolvers als Absolutwertgeber
214
Temperatursensoren bei SINAMICS-Komponenten
215
Basic Operator Panel 20 (BOP20)
226
Bedienen mit BOP20 (Basic Operator Panel 20)
226
Allgemeines zum BOP20
226
Informationen zu den Anzeigen
227
Informationen zu den Tasten
227
Anzeigen und Bedienen mit dem BOP20
230
Beispiel: Änderung eines Parameters
233
Beispiel: Ändern von Binektor- und Konnektoreingangs-Parameter
234
Anzeige von Störungen und Warnungen
235
Steuerung des Antriebs durch das BOP20
236
Wichtige Funktionen über BOP20
237
Störungen Quittieren
238
Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch (298 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3.37 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
2
Haftungsausschluss
2
Qualifiziertes Personal
2
Technical Support
4
Inhaltsverzeichnis
7
1 Einleitung
15
Inbetriebnahmehandbücher für SINUMERIK 840D Sl
15
Prinzipielle Darstellung der SINUMERIK 840D Sl Komponenten bei der Inbetriebnahme
17
Prinzipielles Vorgehen bei der Erstinbetriebnahme
21
2 Sicherheitshinweise
23
Gefahrenhinweise
23
EGB-Hinweise
25
3 Voraussetzungen für die Inbetriebnahme
27
Allgemeine Voraussetzungen
27
Soft- und Hardwarevoraussetzungen
29
Kommunikationsschnittstellen
31
Inbetriebnahme-Tool auf PG/PC
32
Tabelle 3-1 Netzwerkkonfiguration
32
4 Einschalten Hochlauf
33
Bedien- und Anzeigeelemente für den Hochlauf
33
Reset-Taster
33
LED-Anzeige
34
NCK- und PLC-Urlöschen
35
Einleitung
35
Hochlauf Beendet
37
5 PG/PC mit PLC Verbinden
39
SIMATIC-Manager Starten
39
Kommunikationsverbindung Aufbauen
40
6 Inbetriebnahme PLC
41
Erstellen eines SIMATIC S7-Projektes
41
Projekt Anlegen
42
Station SIMATIC 300 Einfügen
43
6.1 Erstellen eines SIMATIC S7-Projektes
44
NCU 7X0 in HW-Konfig Einfügen
45
Konfigurieren der Eigenschaften der Netzwerk-Schnittstellen
46
GSD-Datei Laden (Enthält Maschinensteuertafel)
51
Ergänzen Maschinensteuertafel und Handrad in HW-Konfig
52
Hardware Konfiguration Beenden und Laden zur PLC
54
PLC-Grundprogramm Einfügen
55
PLC-Programm Erstellen
55
Maschinensteuertafel IM OB100 Modifizieren
57
Laden Projekt zur PLC
58
NCK-Reset Auslösen
61
Erstinbetriebnahme PLC Beendet
63
7 Inbetriebnahme SINAMICS Antriebe
65
Herstellen der Werkseinstellung
66
Update der Komponentenfirmware
67
Konfiguration des Antriebes
69
Inbetriebnahme Mittels Antriebsassistenten
69
Antriebskomponenten Makroaufruf
70
Übernahme der Topologie des Antriebssatzes
71
Topologie Überprüfen
72
Konfiguration der Einzelnen Komponenten (Motor, Geber) -> Antriebsdatensätze
73
Motorcodierung aus XML-Listen Auswählen
74
Einleitung
74
Voraussetzung
74
Vorgehensweise Motorcodnummer Ermitteln
74
Manuelle Konfiguration von SIEMENS-Standardmotoren
75
Manuelle Konfiguration von Direkten Messsystemen
76
Antriebsobjektzuordnung für PROFIBUS-Anbindung
78
Antriebsobjektzuordnung
79
Datensätze und PROFIBUS-Protokoll Konfigurieren
81
Identifikation ALM->Einspeisung/Konfiguration
83
Erstinbetriebnahme SINAMICS Antriebe Beendet
84
Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch (280 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 9.9 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Rechtliche Hinweise
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einleitung
11
Die SINAMICS-Umrichterfamilie
11
Allgemeines zur SINAMICS-Dokumentation
11
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
13
Welche Themen sind wo zu Finden
14
Training und Support
15
Richtlinien, Normen, Zertifikate
15
Zusatzinformationen
17
Verwendung von Openssl
18
Datenschutz-Grundverordnung
19
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
21
Grundlegende Sicherheitshinweise für Hydraulic Drive
21
Grundlegende Sicherheitshinweise
22
Allgemeine Sicherheitshinweise
22
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
28
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
28
Industrial Security
29
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
31
3 Systemübersicht
33
Aufbau eines Hydraulischen Antriebs
33
Maschinenführung
34
Zylinder
34
Regelventil
35
Ventilverstärker
35
Absperrventil
35
Wegmesssystem
36
Funktion
36
Sinumerik/Sinamics
36
Hydraulikaggregat
36
Komponenten SINAMICS S120 HLA-Modul
37
Systemvergleich Elektrische und Hydraulische Antriebe
38
Systemdaten
40
Klimatische und Mechanische Umgebungsbedingungen IM Betrieb
40
Klimatische Umgebungsbedingungen
40
Mechanische Umgebungsbedingungen
40
Transport- und Lagerungsbedingungen
41
Umweltbedingungen
41
Zutreffende Normen
41
Systemübersicht
42
4 Projektierung
43
Schritte zur Projektierung
43
Vorgehensweise Elektrische Projektierung
43
Vorgehensweise Hydraulische Projektierung
44
Einbindung in SINUMERIK/SINAMICS S120
44
Projektierung Hydraulik
45
Auswahl Zylinder
45
Kolben- und Stangendurchmesser
45
Befestigung
46
Einbaulage
46
Dichtung, Reibung
46
Zylinderleitung
46
Auswahl Regelventil
47
Übersicht Ventilarten
47
Regelventil oder HR-Regelventil
47
Ventilgröße
47
"Fail-Safe"-Stellung
49
Auswahl Absperrventile
51
Startvoraussetzung
51
Funktionsweise
52
Eigenfrequenz des Hydraulikantriebs
54
Streckenverstärkung
54
Hydraulikaggregat
56
Filtrierung
57
Verschaltung
59
24-V-Elektronik-Stromversorgung
59
26,5-V-Hydraulik-Stromversorgung
60
Überspannung
60
Erdungskonzept/Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
61
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (510 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 18.75 MB
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (266 Seiten)
Hydraulic Drive
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Umrichter
| Dateigröße: 11.61 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Technical Support
7
Einhaltung eines Zuverlässigen Betriebs
9
Ersatzteile
9
Inhaltsverzeichnis
11
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
15
Grundlegende Sicherheitshinweise für Hydraulic Drive
15
Grundlegende Sicherheitshinweise
16
Allgemeine Sicherheitshinweise
16
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
20
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
21
Industrial Security
22
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
23
2 Systemübersicht
25
Aufbau eines Hydraulischen Antriebs
25
Maschinenführung
26
Zylinder
26
Regelventil
27
Ventilverstärker
27
Absperrventil
27
Wegmesssystem
28
Funktion
28
Sinumerik/Sinamics
28
Hydraulikaggregat
28
Komponenten SINAMICS S120 HLA-Modul
29
Systemvergleich Elektrische und Hydraulische Antriebe
30
Systemdaten
32
Klimatische und Mechanische Umgebungsbedingungen IM Betrieb
32
Klimatische Umgebungsbedingungen
32
Mechanische Umgebungsbedingungen
32
Transport- und Lagerungsbedingungen
33
Umweltbedingungen
33
Zutreffende Normen
33
Systemübersicht
34
3 Projektierung
35
Schritte zur Projektierung
35
Vorgehensweise Elektrische Projektierung
35
Vorgehensweise Hydraulische Projektierung
36
Einbindung in SINUMERIK/SINAMICS S120
36
Projektierung Hydraulik
37
Auswahl Zylinder
37
Kolben- und Stangendurchmesser
37
Befestigung
38
Einbaulage
38
Dichtung, Reibung
38
Zylinderleitung
38
Auswahl Regelventil
39
Übersicht Ventilarten
39
Regelventil oder HR-Regelventil
39
Ventilgröße
39
"Fail-Safe"-Stellung
41
Auswahl Absperrventile
42
Funktionsweise
43
Eigenfrequenz des Hydraulikantriebs
45
Streckenverstärkung
45
Hydraulikaggregat
47
Filtrierung
48
Verschaltung
50
24-V-Elektronik-Stromversorgung
50
26,5-V-Hydraulik-Stromversorgung
51
Erdungskonzept/Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
52
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (204 Seiten)
Control Units und ergänzende Systemkomponenten
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 8.95 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
4
Haftungsausschluss
4
Qualifiziertes Personal
4
Technical Support
6
EG-Konformitätserklärung
7
Fragen zum Handbuch
7
Internetadresse für SINAMICS
7
Inhaltsverzeichnis
9
1 Systemübersicht
15
Anwendungsbereich
15
Ausprägungen
16
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
17
Einführung
18
Elektronisches Typenschild in allen Komponenten
20
Systemübersicht 1.5 Komponenten SINAMICS S120
21
Komponenten SINAMICS S120
21
Leistungsteile
23
Systemdaten
24
2 Control Units
27
Einleitung
27
Control Unit 320 (CU320)
30
Beschreibung
30
Sicherheitshinweise
30
Schnittstellenbeschreibung
31
Übersicht
31
Anschlussbeispiel
32
X200 - X202 DRIVE-Cliq Schnittstelle
33
X122 Digitalein-/Ausgänge
34
X132 Digitalein-/Ausgänge
35
X124 Elektronikstromversorgung
36
X126 Profibus
36
PROFIBUS Adressschalter
37
Literatur
38
Einstellung der PROFIBUS Adresse
38
X140 Serielle Schnittstelle (RS232)
38
T0, T1 und T2 Messbuchsen
38
Steckplatz für die Compactflash Card
39
Beschreibung der Leds an der Control Unit
40
Ursache und Behebung der Störungen
41
Reset-Taster
41
Maßbild
41
Montage
42
Montieren der CU320 Direkt an ein Line Module Booksize
42
Control Units
43
Montieren der CU320 Direkt auf eine Montagefläche
43
Montieren der CU320 auf eine Montagefläche mit Abstandshalter
44
Entfernen/Aufklappen der Abdeckung der CU320
45
Technische Daten
46
3 Ergänzende Systemkomponenten
47
Basic Operator Panel 20 (BOP20)
47
Beschreibung
47
Schnittstellenbeschreibung
47
Übersicht der Anzeigen und Tasten
48
Anzeigen und Bedienen des BOP20
49
Ergänzende Systemkomponenten 3.1 Basic Operator Panel 20 (BOP20)
50
Montage
50
Technische Daten
50
Option Board: Communication Board CAN (CBC10)
51
Beschreibung
51
Sicherheitshinweise
51
Schnittstellenbeschreibung
52
Übersicht
52
CAN Bus-Schnittstelle X451
53
CAN Bus-Schnittstelle X452
53
2-Poliger SMD DIL-Schalter
54
Montage
55
Technische Daten
55
Communication Board Ethernet (CBE20)
56
Beschreibung
56
Sicherheitshinweise
56
Schnittstellenbeschreibung
57
Übersicht
57
MAC-Adresse
57
X1400 Ethernet-Schnittstelle
58
Kabel- und Steckertypen
58
Beschreibung der Leds am CBE20
58
Ursache und Behebung der Störungen
60
Montage
60
Technische Daten
60
Option Board: Terminal Board 30 (TB30)
61
Beschreibung
61
Sicherheitshinweise
61
Schnittstellenbeschreibung
62
Übersicht
62
Ergänzende Systemkomponenten
63
Anschlussbeispiel
63
X424 Stromversorgung Digitalausgänge
64
X481 Digitalein-/Ausgänge
65
X482 Analogein-/Ausgänge
66
Umgang mit den Analogeingängen
66
Montage
67
Elektrischer Anschluss
68
Schirmanschluss TB30 auf der Control Unit
68
Technische Daten
68
Terminal Module 15 (TM15)
69
Beschreibung
69
Sicherheitshinweis
69
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module 15 (TM15)
70
Schnittstellenbeschreibung
70
Übersicht
70
Anschlussbeispiel
71
X500 und X501 DRIVE-Cliq Schnittstelle
72
X524 Elektronikstromversorgung
72
X520 Digitalein-/Ausgänge
73
X521 Digitalein-/Ausgänge
73
X522 Digitalein-/Ausgänge
74
Beschreibung der LED Beim Terminal Module 15 (TM15)
74
Maßbild
75
Montage
75
Demontage
76
Elektrischer Anschluss
77
Steckerkodierung
78
Technische Daten
79
Beschreibung
81
Sicherheitshinweise
81
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module 31 (TM31)
82
Schnittstellenbeschreibung
82
Übersicht
82
Anschlussbeispiel
83
X500 und X501 DRIVE-Cliq Schnittstelle
84
X524 Elektronikstromversorgung
84
X520 Digitaleingänge
85
X530 Digitaleingänge
85
X540 Hilfsspannung für die Digitaleingänge
86
X521 Analogeingänge
87
S5 Schalter der Analogeingänge Strom/Spannung
87
X522 Analogausgänge/Temperatursensoranschluss
88
X541 Bidirektionale Digitalein-/Ausgänge
88
X542 Relais Ausgänge
89
Beschreibung der LED Beim Terminal Module 31 (TM31)
90
Ursache und Behebung der Störung
90
Maßbild
91
Montage
91
Demontage
92
Elektrischer Anschluss
93
Technische Daten
95
Terminal Module 41 (TM41)
96
Beschreibung
96
Sicherheitshinweis
96
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module 41 (TM41)
97
Schnittstellenbeschreibung
97
Übersicht
97
Anschlussbeispiel
98
X500 und X501 DRIVE-Cliq Schnittstelle
99
X514 und X524 Stromversorgung
99
X520 Geberschnittstelle
100
X521 Bidirektionale Digitalein-/Ausgänge
100
X522 Digitaleingänge / Potenzialfrei
101
X523 Analogeingang
102
Beschreibung der Leds Beim Terminal Module 41 (TM41)
103
Ursache und Behebung der Störung
103
Maßbild
104
Montage
104
Demontage
105
Elektrischer Anschluss
106
Schirmauflage für die Komponente von der Firma Weidmüller
106
Internet-Adresse der Firma
106
Technische Daten
107
DRIVE-Cliq Hub Module Cabinet 20 (DMC20)
108
Beschreibung
108
Sicherheitshinweise
108
Ergänzende Systemkomponenten
109
Schnittstellenbeschreibung
109
Übersicht
109
X524 Elektronikstromversorgung
110
DRIVE-Cliq Schnittstelle
110
Bedeutung der LED am DMC20
111
Maßbild
112
Montage
112
Technische Daten
113
Voltage Sensing Module 10 (VSM10)
114
Beschreibung
114
Sicherheitshinweise
114
Schnittstellenbeschreibung
115
Übersicht
115
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
117
X524 Elektronikstromversorgung
117
X520 Analogeingänge/Temperatursensoranschluss
118
X521 Dreiphasige Netzspannungserfassung bis 100 V (Verkettet)
118
X522 Dreiphasige Netzspannungserfassung bis 690 V (Verkettet)
119
Bedeutung der Leds Beim Voltage Sensing Module 10 (VSM10)
120
Maßbild
121
Montage
122
Elektrischer Anschluss
123
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (240 Seiten)
Kommunikation
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Kommunikationssystem
| Dateigröße: 4.08 MB
Inhaltsverzeichnis
SINAMICS Link
3
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Inhaltsverzeichnis
11
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
15
Allgemeine Sicherheitshinweise
15
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
15
Industrial Security
16
2 Generelles
19
Anwendungsbereich
19
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
20
Systemübersicht
22
X127 LAN (Ethernet)
24
Kommunikationsdienste und Verwendete Portnummern
25
Schichten und Protokolle
25
Uhrzeitsynchronisation zwischen Steuerung und Umrichter
28
SINAMICS-Uhrzeitsynchronisation Einstellen
30
Uhrzeitsynchronisation Einstellen
30
Zeitformat Ändern
31
NTP-Uhrzeitsynchronisation Einstellen
32
Uhrzeitsynchronisation mit NTP Einstellen
32
Meldungen und Parameter
33
3 Kommunikation nach Profidrive
35
Controller, Supervisor und Antriebsgeräte
36
PG/PC mit Inbetriebnahme-Tool Startdrive Anschließen
37
Siehe Auch
37
Auswahl der Telegramme in Abhängigkeit von der Profidrive-Applikationsklasse
38
Profidrive-Applikationsklassen
38
Dynamic Servo Control (DSC)
40
Telegramme und Prozessdaten
40
Zyklische Kommunikation
40
Zusatztelegramme
41
Beispiele
45
Informationen zu Steuerwörtern und Zustandswörtern
45
Beispiel: Geberschnittstelle
46
Beispiel: Referenzmarkensuche
46
Beispiel: Fliegendes Messen
48
Eigenschaften
49
Motion Control mit Profidrive
49
Übersicht der Regelung
50
Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen
52
Zuordnung der Kommunikationsschnittstellen zu Zyklischen Interfaces
52
Eigenschaften der Zyklischen Interfaces IF1 und IF2
53
Allgemeines zur Azyklischen Kommunikation
55
Azyklische Kommunikation
55
Eigenschaften des Parameterkanals
57
Aufbau der Aufträge und Antworten
58
Struktur von Parameterauftrag und Parameterantwort
58
Beschreibung der Felder bei Parameterauftrag und -Antwort
59
Fehlerwerte in Parameterantworten
61
Aufgabenbeschreibung
64
Beispiel 1: Parameter Lesen
64
Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern
64
Voraussetzungen
64
Vorgehensweise Grundsätzlich
64
Parameterauftrag Anstoßen
65
Antwortkennung
66
Beispiel 2: Parameter Schreiben (Multiparameterauftrag)
66
Parameterantwort Auswerten
66
Auftrag Erstellen
68
Auftragskennung
68
Diagnosekanäle
70
Diagnose auf PROFINET
71
Diagnose auf PROFIBUS
74
Kennungsbezogene Diagnose
75
Standarddiagnose
75
Statusmeldungen/Modulstatus
76
Kanalbezogene Diagnose
77
Datensätze DS0/DS1 und Diagnosealarm
78
Telegramm-Projektierung Anzeigen
79
Telegramm-Projektierung in Startdrive
79
Einstellungen für SINAMICS S120, S150, G150, G130, MV
80
Telegramm-Projektierung
80
Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmeanweisungen (274 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 3.83 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
1 Inbetriebnahmevorbereitung
17
Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme
17
Checklisten zur Inbetriebnahme von SINAMICS S
19
Checkliste (1) zur Inbetriebnahme von Booksize-Leistungsteilen
19
Checkliste (2) zur Inbetriebnahme von Chassis-Leistungsteilen
20
Checkliste (3) zur Inbetriebnahme von Blocksize-Power Modules
21
PROFIBUS-Komponenten
22
Leitungslängen
22
PROFINET-Komponenten
23
Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-Cliq
24
Verbindliche DRIVE-Cliq-Regeln
24
T I = 31,25 Μs: Genau 1 Antriebsobjekt in Servoregelung (nur CU 320-2)
27
Empfohlene DRIVE-Cliq-Regeln
30
Hinweise zur Anzahl Regelbarer Antriebe
33
Systemabtastzeiten und Anzahl Regelbarer Antriebe
34
Taktzeiten bei Servoregelung
34
Taktzeiten bei Vektorregelung
35
Taktzeiten bei U/F-Steuerung
35
Mischbetrieb von Servoregelung und U/F-Steuerung
36
Mischbetrieb von Vektorregelung und U/F-Steuerung
36
Taktzeiten von CU310-2 bei Servoregelung
37
Einsatz von DCC
37
Einsatz von EPOS
37
Einsatz von CUA31/CUA32
38
Optimierung von DRIVE-Cliq
38
Symmetrische Verteilung bei den Reglertakten 62,5 Μs und 31,25 Μs
38
Voreinstellung der Abtastzeiten
39
Ändern der Offline-Topologie IM STARTER
40
Modulares Maschinenkonzept: Offline-Korrektur der Solltopologie
41
Beschreibung
41
Komponenten Deaktivieren/ Umgang mit nicht Vorhandenen Komponenten
41
Beispiel einer Teiltopologie
41
Beispieltopologie: Antriebe in Vektorregelung
44
Antriebsverband von Vier Motor Modules Bauform Chassis mit Unterschiedlichen Pulsfrequenzen
45
Beispieltopologie: Parallele Motor Modules in Vektorregelung
46
Beispieltopologie: Antriebe in U/F-Steuerung (Vektorregelung)
47
Beispieltopologie: Antriebe in Servoregelung
48
Beispieltopologie: Power Modules
49
Ein-/Ausschalten des Antriebssystems
51
Steuer- und Zustandsmeldungen
54
2 Inbetriebnahme
55
Ablauf einer Inbetriebnahme
55
Inbetriebnahme-Tool STARTER
57
Wichtige Funktionen IM STARTER
57
Online-Betrieb Herstellen: STARTER über PROFIBUS
61
Online-Betrieb Herstellen: STARTER über Ethernet
63
Einstellung der IP-Adresse in Windows XP
64
Einstellungen IM STARTER
65
Online-Betrieb Herstellen: STARTER über PROFINET IO
70
Einstellungen der Schnittstelle IM Inbetriebnahme-Tool STARTER
72
Zuweisung einer IP-Adresse und eines Namens an das Antriebsgerät
74
Basic Operator Panel 20 (BOP20)
76
Bedienen mit BOP20 (Basic Operator Panel 20)
77
Allgemeines zum BOP20
77
Informationen zu den Anzeigen
78
Informationen zu den Tasten
79
Anzeigen und Bedienen mit dem BOP20
82
Beispiel: Änderung eines Parameters
85
Beispiel: Ändern von Binektor- und Konnektoreingangs-Parameter
86
Anzeige von Störungen und Warnungen
87
Steuerung des Antriebs durch das BOP20
88
Wichtige Funktionen über BOP20
88
RAM nach ROM Kopieren
89
Erkennung über LED
89
Störungen Quittieren
89
Erstellen eines Projektes IM STARTER
90
Offline-Erstellung eines Projektes
90
Erstellen eines Projektes IM STARTER
91
Online-Erstellung eines Projektes
94
Zugangspunkt
96
Erstinbetriebnahme Regelungsart Servo Bauform Booksize
98
Aufgabenstellung
99
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
100
Signalfluss des Inbetriebnahmebeispiels
101
Inbetriebnahme mit STARTER (Beispiel)
102
Diagnosemöglichkeiten IM STARTER
107
Erstinbetriebnahme Regelungsart Vektor U/F Bauform Booksize
108
Aufgabenstellung
108
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
109
Signalfluss des Inbetriebnahmebeispiels
110
Inbetriebnahme mit STARTER (Beispiel)
111
Konfiguration
113
Erstinbetriebnahme Regelungsart Vektor Bauform Chassis
118
Aufgabenstellung
119
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
120
Signalfluss des Inbetriebnahmebeispiels
121
Inbetriebnahme mit STARTER (Beispiel)
122
Konfiguration Hochlaufgeber
127
Erstinbetriebnahme Regelungsart Vektor AC Drive Bauform Booksize
130
Aufgabenstellung
130
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
131
Schnellinbetriebnahme mit BOP (Beispiel)
132
Erstinbetriebnahme Regelungsart Servo AC Drive Bauform Booksize
135
Aufgabenstellung
135
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
136
Schnellinbetriebnahme mit dem BOP (Beispiel)
137
Inbetriebnahme von Leistungsteilen in Parallelschaltung
139
Parallelschaltung von Motor Modules IM STARTER
141
Parallelschaltungen mit einer Control Unit oder Zwei Control Units
143
Vorladeschützüberwachung
143
Geräte Lernen
144
Auswahl und Konfiguration von Gebern
146
Geberauswahl
146
Hinweise zur Inbetriebnahme von Linearmotoren (Servo)
155
Allgemeines zur Inbetriebnahme von Linearmotoren
155
Inbetriebnahme: Linearmotor mit einem Primärteil
158
Inbetriebnahme: Linearmotoren mit Mehreren Gleichen Primärteilen
160
Thermischer Motorschutz
162
Temperaturauswerteeinheit mit Sicherer Elektrischer Trennung
164
Messsystem
164
Ermittlung des Regelsinns
164
Messtechnische Überprüfung des Linearmotors
166
Hinweise zur Inbetriebnahme von SSI-Gebern
169
Verwendung von Fehlerbits
169
Hardware-Voraussetzungen
169
Anschließbare Gebertypen
169
Parametrierung
171
Spezielle Einstellungen
171
Hinweise zur Inbetriebnahme eines 2-Poligen Resolvers als Absolutwertgeber
172
Temperatursensoren bei SINAMICS-Komponenten
173
Störungen und Warnungen
182
Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch (208 Seiten)
Hochfrequenzantrieb
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 13.46 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
4
Haftungsausschluss
4
Qualifiziertes Personal
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einleitung
11
Die SINAMICS-Umrichterfamilie
11
Allgemeines zur SINAMICS-Dokumentation
11
Weiterführende Informationen
12
Data-Matrix-Code auf dem Typenschild
13
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools
13
Welche Themen sind wo zu Finden
15
Training und Support
16
Technical Support
16
Richtlinien, Normen, Zertifikate
16
Relevante Richtlinien und Normen
16
Nicht Relevante Normen
17
EMV-Grenzwerte in Südkorea
17
Zusatzinformationen
18
Datenschutz-Grundverordnung
19
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
21
Allgemeine Sicherheitshinweise
21
Brandausbreitung bei Einbaugeräten
24
Brand Wegen Unzureichender Lüftungsfreiräume
25
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
27
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
27
Security-Hinweise
27
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
29
Softwarefehler
29
3 Systemübersicht
31
Anwendungsbereich
31
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
32
Einführung
34
Komponenten SINAMICS S120 High Frequency Drive
34
Systemkomponenten
34
Verwendung bei Synchronmotoren
35
Systemdaten
36
4 Netzanschaltung High Frequency Modules
39
5 High Frequency Modules
41
Einleitung
41
Sicherheitshinweise für High Frequency Modules
43
HF Motor Module
45
Beschreibung
45
Schnittstellen
46
Übersicht
46
X21 EP-Klemme/Temperatursensor Motor Module
47
X200-X202 DRIVE-Cliq-Schnittstellen
48
Schutzleiteranschluss
49
Stromschienen
49
Bedeutung der Leds
49
Maßbild
51
HF Sine Filter Module
51
Beschreibung
51
Übertemperaturabschaltung
52
Schnittstellen HF Choke Module
53
Übersicht
53
X21 Ausgänge für Temperaturüberwachung
54
Verbinden der Klemmen zur Übertragung der Temperatursignale
54
X22 Lüftersteuerung für Inbetriebnahme
54
Anschluss Voltage Protection Module
55
Motoranschluss
55
Schutzleiteranschlüsse für die Potenzialausgleichsschiene
56
Stromschienen
56
Schnittstellen HF Damping Module
58
Übersicht
58
X21 Eingänge für Temperaturüberwachung
59
X200-X203 DRIVE-Cliq-Schnittstellen
59
Stromschienen
60
Bedeutung der Leds
60
Bedeutung der Leds am HF Damping Module
61
Maßbilder
62
HF Choke Module
62
HF Damping Module
63
Montage
63
Einbaulage IM Schaltschrank
64
Lüftungsfreiräume
64
Verwendung der Montagehilfe
64
Entwärmung
65
Montage auf der Montageplatte
67
Elektrischer Anschluss
71
Anschluss der Zwischenkreisschienen und 24-V-Schienen
71
Verbindung der Stromschienen
71
Schutzleiterverbindung der HF-Module
73
Anschlussbeispiele
75
High Frequency Drive mit Komponenten der Bauform Booksize
75
High Frequency Drive mit Komponenten der Bauform Chassis
77
5.8 Technische Daten
78
Kennlinien
79
Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch (452 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Router
| Dateigröße: 11.12 MB
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (274 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 5.67 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Tools/Dokumente (Beispielhaft)
6
Inhaltsverzeichnis
11
Qualifiziertes Personal
4
1 Normen und Vorschriften
15
Allgemeines
15
Zielsetzung
15
Funktionale Sicherheit
16
Maschinensicherheit in Europa
16
Maschinenrichtlinie
17
Harmonisierte Europanormen
17
Normen zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Steuerungen
19
EN ISO 13849-1 (Nachfolger von en 954-1)
21
En 62061
23
Normenreihe en 61508 (VDE 0803)
24
Risikoanalyse/-Beurteilung
25
Risikominderung
27
Restrisiko
27
Maschinensicherheit in USA
28
Mindestanforderungen der OSHA
28
NRTL-Listung
29
Nfpa 79
29
Ansi B11
30
Maschinensicherheit in Japan
30
Betriebsmittelvorschriften
30
Weitere Sicherheitsrelevante Themen
31
Informationsblätter der Berufsgenossenschaft
31
Weitere Literatur
31
2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
33
Unterstützte Funktionen
33
Voraussetzungen für Safety Extended Functions
35
Ansteuerung der Safety Integrated Functions
36
Antriebsüberwachung mit oder ohne Geber
37
Überwachung mit Geber
38
Überwachung ohne Geber
38
Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort
39
DRIVE-Cliq-Regeln für Safety Integrated Functions
42
3 Systemmerkmale
43
Aktuelle Informationen
43
Zertifizierungen
44
Sicherheitshinweise
44
Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen
47
Reaktionszeiten
48
Restrisiko
53
4 Safety Integrated Basic Functions
55
Safe Torque off (STO)
55
Safe Stop 1 (SS1, Time Controlled)
59
Safe Brake Control (SBC)
61
Safety-Störungen
64
Zwangsdynamisierung
66
Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte (208 Seiten)
Getting Started mit Startdrive
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 8.12 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einleitung
9
Die SINAMICS-Umrichterfamilie
9
Allgemeines zur SINAMICS-Dokumentation
10
Weiterführende Informationen
11
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools
13
Welche Themen sind wo zu Finden
14
Training und Support
15
Technical Support
15
Richtlinien, Normen, Zertifikate
16
Nicht Relevante Normen
17
EMV-Grenzwerte in Südkorea
17
Zusatzinformationen
18
Verwendung von Openssl
20
Ziel des Dokuments
21
Datenschutz-Grundverordnung
22
Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung
22
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
25
Allgemeine Sicherheitshinweise
25
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
31
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
32
Security-Hinweise
33
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
34
3 Übersicht
37
4 Engineering-Tool Startdrive
39
Aufbau der Bedienoberfläche
39
Projektansicht
39
Projektnavigation
40
Bedienoberfläche - Parametrierung
41
Baugruppen IM Hardware-Katalog
41
Überblick
41
Komponenten IM Hardware-Katalog
41
Gerätesicht
42
Darstellung Konfigurierter Antriebe
43
Parametrier-Editor
44
Funktionssicht
45
Aufbau der Funktionssicht
45
Parametersicht
46
Aufbau der Parametersicht
47
Darstellung der Parameter
48
Offline-Modus
48
Inspektorfenster
49
Inspektorfenster Einblenden / Ausblenden
50
Inspektorfenster Maximieren / Minimieren
50
Erkennung der Gerätekonfiguration
51
Bedienoberfläche - Steuertafel
53
Einschränkungen
53
Weiterführende Informationen
54
Informationssystem
55
Hilfethemen Aufrufen
56
Informationssystem über das Menü Öffnen
57
Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch (218 Seiten)
Anforderungen an Fremdmotoren
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 15.84 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einleitung
11
Die SINAMICS-Umrichterfamilie
11
Allgemeines zur SINAMICS-Dokumentation
11
Weiterführende Informationen
12
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools
13
Training und Support
14
Technical Support
14
Richtlinien, Normen, Zertifikate
14
Relevante Richtlinien und Normen
14
Nicht Relevante Normen
16
EMV-Grenzwerte in Südkorea
16
Zusatzinformationen HW
16
Einhaltung eines Zuverlässigen Betriebs
16
Ersatzteile
16
Produktpflege
16
Datenschutz-Grundverordnung
17
2 Voraussetzungen für die Verwendung von Fremdmotoren
19
Anwendung
19
Geberloser Betrieb
20
Verbindlichkeit der Anforderungen
20
Rechnerisch Äquivalente Sternschaltung
21
Angabe von Zweigdaten
21
Angabe der Klemme-Klemme-Werte für Widerstände und Induktivitäten
22
Bemessungsgrößen und Bemessungsbedingungen
23
3 Grundlegende Sicherheitshinweise
25
Allgemeine Sicherheitshinweise
25
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
31
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
31
Security-Hinweise
31
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
33
4 Motorbezogene Umrichterparameter und damit Verbundene Anforderungen an die Motorqualität
35
Motorbezogene Umrichtereinstellparameter
35
Parameter zur Motorcharakterisierung
36
Anforderungen an die Motorqualität
36
Drehmomentkonstante und Spannungskonstante
37
Hauptinduktivität
39
Motor-Läuferwiderstand Kalt
43
Motor-Bemessungsspannung
44
Motor-Bemessungsleistungsfaktor
45
Sinusform der EMK (Qualitätsanforderung)
46
Pol- und Nutrasten IM Leerlauf (Qualitätsanforderung)
47
Pol- und Nutrasten bei Bemessungsmoment (Qualitätsanforderung)
48
Bemessungsstrom
49
Bemessungsdrehmoment
50
Bemessungsleistung
51
Bemessungsdrehzahl
52
Bemessungsfrequenz
54
Polpaarzahl
54
Streuinduktivität(En) und Vorschaltinduktivität
55
Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom/-Kurzschlussstrom
61
Motor-Kurzschlussstrom, P0320 für Synchronmotoren
61
Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom, P0320 für Asynchronmotoren
62
Einsatzdrehzahl Feldschwächung
62
Einsatzdrehzahl Feldschwächung, P0348 für Synchronmotoren
63
Einsatzdrehzahl Feldschwächung, P0348 für Asynchronmotoren
66
Pulsfrequenz
67
Bedingungen und Kriterien zum Einsatz einer Vorschaltinduktivität
68
Vorschaltinduktivität ist vom Motorhersteller Festzulegen
68
Stromglättung
68
Anpassung von Bemessungs- und Maximalleistung an die Vorschaltinduktivität
70
Besetzung des Parameters P0353
70
Stromregleradaption
70
Stillstandsstrom
74
Stillstandsdrehmoment
76
Ständerwiderstand
76
Maximaldrehzahl
76
Einschränkungen der Maximaldrehzahl Beim Betrieb an SINAMICS
77
Notwendigkeit des Überspannungsschutzes bei Hoher EMK des Synchronmotors
78
Kurzschlussstrom bei Generatorischer Klemmenspannung über 820 V (Scheitelwert)
79
Optimaler Lastwinkel und Reluktanzmomentkonstante
80
Parameter für den Maximalstrom
82
Kippmomentkorrekturfaktor
83
Pollageidentifikation Strom
84
Funktionsweise
85
Parametrierung
86
Absichern der Robustheit
88
Trägheitsmoment
93
Kühlart des Motors
94
Warnschwelle für die Motortemperatur
94
Störschwelle für die Motortemperatur
95
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (230 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 4.26 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Systemübersicht
9
Antriebsfamilie SINAMICS
9
Antriebssystem SINAMICS S120
11
Systemübersicht 1.2 Antriebssystem SINAMICS S120
12
Neue Systemarchitektur mit Zentraler Regelungsbaugruppe
12
Technische Daten
14
Deratingfaktoren
16
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von Aufstellungshöhe und Umgebungstemperatur
16
Korrekturfaktoren bei Erhöhten Umgebungstemperaturen und Aufstellhöhen
17
Prinzipieller Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120
19
Geregelte Einspeisung
19
Ungeregelte Einspeisung
20
2 Netzseitige Leistungskomponenten
21
Allgemeines
21
Netzfilter
22
Beschreibung
22
Sicherheitshinweise
22
Maßbild
23
Technische Daten
25
Netzdrosseln
26
Beschreibung
26
Sicherheitshinweise
26
Maßbild
27
Technische Daten
29
Active Interface Modules
30
Beschreibung
30
Schnittstellenbeschreibung
32
Übersicht
32
Anschlussbeispiel
36
X1, X2 Netz-/Lastanschluss
37
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
38
X609 Klemmenleiste
38
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface Module
39
Maßbild
40
Seitenansicht
41
Vorderansicht
41
Rückansicht
43
Elektrischer Anschluss
44
Technische Daten
45
3 Line Modules
49
Einleitung
49
Basic Line Modules
50
Beschreibung
50
Funktionsweise
51
Sicherheitshinweise
51
Schnittstellenbeschreibung
52
Übersicht
52
Anschlussbeispiel
54
Netz-/Lastanschluss
54
X9 Klemmenleiste
55
X400, X401, X402 DRIVE-Cliq Schnittstellen
55
Bedeutung der Leds auf dem Control Interface Board IM Basic Line Module
55
Maßbild
57
Elektrischer Anschluss
59
Anpassen der Lüfterspannung (-T10)
60
Technische Daten
61
Active Line Modules
65
Beschreibung
65
Sicherheitshinweise
67
Schnittstellenbeschreibung
68
Übersicht
68
Sinamics S120
69
PE-Anschluss
69
PE-Anschluss Zwischenkreisanschluss (DCP, DCN)
70
Anschlussbeispiel
72
Active Line Module
72
Netz-/Lastanschluss
73
X9 Klemmenleiste
73
X41 EP-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss
74
X42 Klemmenleiste
74
X400, X401, X402 DRIVE-Cliq Schnittstellen
74
Bedeutung der Leds auf dem Control Interface Board IM Active Line Module
75
Ursache und Behebung der Störungen
75
Maßbild
76
Elektrischer Anschluss
80
Anpassen der Lüfterspannung (-T10)
80
Technische Daten
82
Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch (294 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 2.62 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
13
Technische Hinweise
9
Sicherheitstechnische Hinweise
11
1 Systemübersicht
17
Anwendungsbereich
17
Ausprägungen
18
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
19
Übersicht
20
Besonders Geeignet für Mehrachsige Anwendungen
21
Komponenten SINAMICS S120
24
Gegenüberstellung Servo Vektor
25
2 Inbetriebnahmevorbereitungen
27
Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme
28
PROFIBUS-Komponenten
29
Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-Cliq
33
Allgemeine Regeln
33
Regeln für Verschiedene Firmware-Stände
35
Beispiel-Verdrahtung von Vektor-Antrieben
37
Ändern der Offline-Topologie IM STARTER
39
3 Inbetriebnahme
41
Prinzipieller Ablauf einer Inbetriebnahme
42
Sicherheitstechnische Hinweise
42
Inbetriebnahmetool STARTER
44
Wichtige Funktionen IM STARTER
44
Online-Betrieb Herstellen: STARTER über PROFIBUS
46
Erstellen eines Projektes IM STARTER
48
Offline-Zusammenstellung eines Projektes
48
Online-Suchen eines Antriebsgerätes
50
Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Servo Booksize
53
Aufgabenstellung
54
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
55
Weitere Hinweise zur Verdrahtung, Siehe Gerätehandbuch
55
Signalfluss vom Inbetriebnahmebeispiel
56
Inbetriebnahme mit dem STARTER (Beispiel)
57
Leistungsteil IM Assistenten werden die Automatisch Ermittelten
57
Motordaten
57
Zusammen-Die Daten des Antriebes können für die Fassung
58
Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Vektor Booksize
59
Aufgabenstellung
59
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
60
Signalfluss vom Inbetriebnahmebeispiel
61
Inbetriebnahme mit dem STARTER (Beispiel)
62
Netzschütz
63
Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Vektor Chassis
66
Aufgabenstellung
67
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
68
Signalfluss vom Inbetriebnahmebeispiel
69
Inbetriebnahme mit dem STARTER (Beispiel)
70
Kommunikation über PROFIBUS
75
Allgemeine Informationen zu PROFIBUS bei SINAMICS
76
Allgemeines über PROFIBUS
76
Beispiel: Telegrammaufbau für Zyklische Datenübertragung
80
PROFIBUS-Master
87
PROFIBUS-Slave
87
Telegramme und Prozessdaten
88
Zyklische Kommunikation
88
Aufbau der Telegramme
90
Beschreibung der Steuerworte und Sollwerte
93
STW1 Steuerwort 1 1 U16 (Bitweise) 2)
94
STW2 Steuerwort 2 3 U16 (Bitweise) 2)
95
NSOLL_A Drehzahlsollwert a (16 Bit)
96
NSOLL_B Drehzahlsollwert B (32 Bit)
97
Lageregler-Verstärkungsfaktor
97
MOMRED Momentenreduzierung
98
Beschreibung der Zustandsworte und Istwerte
102
Steuer- und Zustandsworte für Geber
112
Azyklische Kommunikation
123
Allgemeines zur Azyklischen Kommunikation
123
Ermittlung der Achs-/Antriebsobjektnummern
130
Beispiel 1: Parameter Lesen
132
Beispiel 2: Parameter Schreiben (Multiparameterauftrag)
135
Motion Control mit PROFIBUS
139
S Slave-Lebenszeichen
145
Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
148
Erklärungen, Normen und Begriffe
148
Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort
152
Sicherer Halt (SH)
154
Sichere Bremsenansteuerung (SBC)
159
Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety-Funktionen
162
Übersicht der Parameter und Funktionspläne
170
Applikationsbeispiele
172
Sicherer Halt bei Verriegelter Schutztür, Not-Halt-Abschaltung
172
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
177
Allgemeines zur Abnahme
177
Diagnose über Leds
190
Übersicht der Leds der Module
190
Active Line Module
194
Basic Line Module
195
Smart Line Module 5 Kw und 10 Kw
196
Braking Module Booksize
198
Control Supply Module
198
Sensor Module Cabinet 10 / 20 (SMC10 / SMC20)
199
Sensor Module Cabinet 30 (SMC30)
200
Terminal Module 31 (TM31)
201
Diagnose über STARTER
202
Funktionsgenerator
203
Tracefunktion
207
Messfunktion (Servo)
209
Messbuchsen
212
Allgemeines zu Störungen und Warnungen
217
Meldungen - Störungen und Warnungen
217
Puffer für Störungen und Warnungen
219
Projektieren von Meldungen (Störungen und Warnungen)
222
Parameter und Funktionspläne für Störungen und Warnungen
224
Grundlagen des Antriebssystems
225
Parameter
226
Datensätze
229
Antriebsobjekte (Drive Objects)
234
S Control Unit, Ein-/Ausgänge
234
BICO-Technik: Verschalten von Signalen
237
Funktionsmodule
245
Hinweise zur DRIVE-Cliq-Topologie
246
Zulässige Kombinationen Line Module und Motor Module
248
Beispiele Komponententausch
249
Beschreibung
252
Merkmale
252
System-Abtastzeiten
252
Ablauf während der Inbetriebnahme
253
Integration
254
Ein-/Ausgänge
255
Übersicht der Ein-/Ausgänge
255
Digitalein-/Ausgänge
256
Analogeingänge
259
Analogausgänge
260
Leistungsteilschutz Allgemein
262
Überwachungs- und Schutzfunktionen
262
Thermische Überwachungen und Überlastreaktionen
263
Blockierschutz
265
Kippschutz
266
Thermischer Motorschutz
266
Hochrüsten der Firmware
269
Lizenzierung
271
Abkürzungsverzeichnis
275
Dokumentation für SINAMICS
281
Literaturverzeichnis
281
Dokumentation für PROFIBUS
284
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (204 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 6.55 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
4
Informationen zur Dokumentation bei SINAMICS S
5
Zielsetzung
5
Inhaltsverzeichnis
9
1 Systemübersicht
13
Antriebsfamilie SINAMICS
13
Ausprägungen
14
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
14
Weltweit Einsetzbar
15
Antriebssystem SINAMICS S120
15
Modularer Systembaukasten für Anspruchsvolle Antriebsaufgaben
15
Besonders Geeignet für Mehrachsige Anwendungen
15
Systemübersicht 1.2 Antriebssystem SINAMICS S120
16
Neue Systemarchitektur mit Zentraler Regelungsbaugruppe
16
DRIVE-Cliq - die Digitale Schnittstelle zwischen allen Komponenten
17
Elektronisches Typenschild in allen Komponenten
17
Komponenten SINAMICS S120
17
Technische Daten
19
1.4 Prinzipieller Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 Chassis Liquid Cooled
21
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 und Power Module
21
Aufbau eines Antriebssystems mit SINAMICS S120 und Ungeregelter Einspeisung
22
2 Netzseitige Leistungskomponenten
23
Netzdrosseln für Power Modules
23
Beschreibung
23
Sicherheitshinweise
23
Maßbild
24
Technische Daten
25
Netzdrosseln für Basic Line Modules
26
Beschreibung
26
Sicherheitshinweise
26
Maßbild
27
Technische Daten
29
3 Power Modules
31
Beschreibung
31
Eigenschaften der Power Modules
32
Sicherheitshinweise
32
Schnittstellenbeschreibung
33
Übersicht
33
Anschlussbeispiel
35
Netz-/Zwischenkreis-/Motoranschluss
36
X9 Klemmenleiste
36
X41 Klemmenleiste
37
X42 Klemmenleiste
37
X400-X402 DRIVE-Cliq Schnittstelle
37
Anschlüsse für den Kühlkreislauf
38
Bedeutung der Leds auf dem Control Interface Board IM Power Module
38
Ursache und Behebung der Störungen
38
Maßbild
39
Maßbild Baugröße GL
40
Montage
41
Anschraubpunkte zur Mechanischen Abstützung
41
Elektrischer Anschluss
42
Betrieb eines Power Modules an einem Isolierten Netz (IT-Netz)
42
3.7 Technische Daten
43
Überlastfähigkeit
44
Geringe Überlast
44
Hohe Überlast
44
Deratingfaktoren
45
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Kühlmitteltemperatur
45
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur
46
Deratingfaktoren in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
46
Stromreduktion in Abhängigkeit der Pulsfrequenz
47
siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch (196 Seiten)
High Frequency Drive
Marke:
siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 12.23 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Einhaltung eines Zuverlässigen Betriebs
9
Ersatzteile
9
Inhaltsverzeichnis
11
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
17
Allgemeine Sicherheitshinweise
17
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
21
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
21
Industrial Security
22
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
23
2 Systemübersicht
25
Komponenten SINAMICS S120 High Frequency Drive
25
Übersicht
26
Systemdaten
27
3 Netzanschaltung High Frequency Modules
29
4 High Frequency Modules
31
Einleitung
31
Sicherheitshinweise für High Frequency Modules
34
HF Motor Module
36
Beschreibung
36
Schnittstellen
37
Übersicht
37
X21 EP-Klemme/Temperatursensor Motor Module
38
Temperatursensor
39
X200-X202 DRIVE-Cliq-Schnittstellen
40
Schutzleiteranschluss
40
Stromschienen
40
Bedeutung der Leds
41
Maßbild
42
HF Sine Filter Module
43
Beschreibung
43
Übertemperaturabschaltung
43
Schnittstellen HF Choke Module
44
Übersicht
44
X21 Ausgänge für Temperaturüberwachung
45
Verbinden der Klemmen zur Übertragung der Temperatursignale
45
X22 Lüftersteuerung für Inbetriebnahme
45
Anschluss Voltage Protection Module
46
Motoranschluss
47
Schutzleiteranschlüsse für die Potenzialausgleichsschiene
47
Stromschienen
48
Schnittstellen HF Damping Module
49
Übersicht
49
X21 Eingänge für Temperaturüberwachung
50
X200-X203 DRIVE-Cliq-Schnittstellen
50
Stromschienen
51
Bedeutung der Leds
51
Maßbilder
53
HF Choke Module
53
HF Damping Module
54
Montage
55
Einbaulage IM Schaltschrank
55
Lüftungsfreiräume
55
Verwendung der Montagehilfe
56
Entwärmung
56
Montage auf der Montageplatte
59
Elektrischer Anschluss
62
Anschluss der Zwischenkreisschienen und 24-V-Schienen
62
Anzugsdrehmoment der Schrauben
62
Verbindung der Stromschienen
63
Schutzleiterverbindung der HF-Module
64
Schutzleiteranschlüsse für Voltage Protection Module und Motor
64
Schutzleiterverbindung über die Potenzialausgleichsschiene
65
Anschlussbeispiele
66
High Frequency Drive mit Komponenten der Bauform Booksize
66
High Frequency Drive mit Komponenten der Bauform Chassis
68
4.8 Technische Daten
69
Kennlinien
70
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (240 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 3.45 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
11
Qualifiziertes Personal
4
1 Inbetriebnahmevorbereitung
15
Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme
15
Checklisten zur Inbetriebnahme von SINAMICS S
17
Checkliste (1) zur Inbetriebnahme von Booksize-Leistungsteilen
17
Checkliste (2) zur Inbetriebnahme von Chassis-Leistungsteilen
17
PROFIBUS-Komponenten
20
Leitungslängen
20
PROFINET-Komponenten
21
Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-Cliq
22
Verbindliche DRIVE-Cliq-Regeln
23
Empfohlene DRIVE-Cliq-Regeln
28
Beispielverdrahtung von Antrieben in Vektorregelung
31
Beispielverdrahtung von Parallelen Motor Modules in Vektorregelung
33
Beispiel-Verdrahtung Power Modules
34
Ändern der Offline-Topologie IM STARTER
36
Offline-Korrektur der Solltopologie
37
Beschreibung
37
Beispiel einer Teiltopologie
37
Beispiel-Verdrahtung von Servo-Antrieben
40
Beispiel-Verdrahtung von Vektor U/F-Antrieben
41
Hinweise zur Anzahl Regelbarer Antriebe
41
Systemabtastzeiten und Anzahl Regelbarer Antriebe
42
Einsatz von CUA31/CUA32
45
Optimierung von DRIVE-Cliq
45
Voreinstellung der Abtastzeiten
46
Ein-/Ausschalten des Antriebssystems
47
Steuer- und Zustandsmeldungen
50
2 Inbetriebnahme
51
Ablauf einer Inbetriebnahme
51
Sicherheitstechnische Hinweise
51
Inbetriebnahme-Tool STARTER
52
Wichtige Funktionen IM STARTER
52
Online-Betrieb Herstellen: STARTER über PROFIBUS
54
Online-Betrieb Herstellen: STARTER über Ethernet
55
Online-Betrieb Herstellen: STARTER über PROFINET IO
60
Einstellungen IM STARTER
62
Basic Operator Panel 20 (BOP20)
65
Bedienen mit BOP20 (Basic Operator Panel 20)
65
Allgemeines zum BOP20
65
Informationen zu den Anzeigen
66
Informationen zu den Tasten
66
Anzeigen und Bedienen mit dem BOP20
68
Beispiel: Änderung eines Parameters
72
Beispiel: Ändern von Binektor- und Konnektoreingangs-Parameter
73
Anzeige von Störungen und Warnungen
74
Steuerung des Antriebs durch das BOP20
75
Wichtige Funktionen über BOP20
75
Störungen Quittieren
76
Erstellen eines Projektes IM STARTER
77
Offline-Zusammenstellung eines Projektes
77
Online-Suchen eines Antriebsgerätes
79
Erstinbetriebnahme Regelungsart Servo Bauform Booksize
82
Aufgabenstellung
82
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
84
Signalfluss des Inbetriebnahmebeispiels
85
Inbetriebnahme mit STARTER (Beispiel)
86
Diagnosemöglichkeiten IM STARTER
88
Erstinbetriebnahme Regelungsart Vektor U/F Bauform Booksize
89
Aufgabenstellung
89
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
90
Signalfluss des Inbetriebnahmebeispiels
91
Inbetriebnahme mit STARTER (Beispiel)
91
Hochlaufgeber
94
Erstinbetriebnahme Regelungsart Vektor Bauform Chassis
95
Aufgabenstellung
96
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
97
Signalfluss des Inbetriebnahmebeispiels
98
Inbetriebnahme mit STARTER (Beispiel)
99
2.8 Erstinbetriebnahme Regelungsart Vektor AC Drive Bauform Booksize
104
Aufgabenstellung
104
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
105
Schnellinbetriebnahme mit BOP (Beispiel)
106
Erstinbetriebnahme Regelungsart Servo AC Drive Bauform Booksize
109
Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Servo Booksize
109
Aufgabenstellung
109
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
110
Schnellinbetriebnahme mit dem BOP (Beispiel)
110
Inbetriebnahme von Leistungsteilen in Parallelschaltung
113
Vorladeschützüberwachung
116
Geräte Lernen
117
Auswahl und Konfiguration von Gebern
119
Geberauswahl
119
Hinweise zur Inbetriebnahme von Linearmotoren (Servo)
128
Allgemeines zur Inbetriebnahme von Linearmotoren
128
Inbetriebnahme: Linearmotor mit einem Primärteil
130
Inbetriebnahme: Linearmotoren mit Mehreren Gleichen Primärteilen
134
Thermischer Motorschutz
135
Messsystem
138
Messtechnische Überprüfung des Linearmotors
140
Hinweise zur Inbetriebnahme von SSI-Gebern
142
Verwendung von Fehlerbits
142
Hardware-Voraussetzungen
142
Anschließbare Gebertypen
142
Spezielle Einstellungen
144
Hinweise zur Inbetriebnahme eines 2-Poligen Resolvers als Absolutwertgeber
145
Beschreibung
145
2.16 Temperatursensoren bei SINAMICS-Komponenten
146
Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch (200 Seiten)
Netzeinspeisung
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 4.9 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Technical Support
6
EG-Konformitätserklärungen
6
Inhaltsverzeichnis
7
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
14
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
15
Industrial Security
16
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
17
2 Allgemeines
19
3 Netzarten
21
Verbundnetz
21
Inselnetz
23
Microgrid
24
4 Normen und Richtlinien
25
Schutz und Sicherheit
25
Emv
25
Netzrückwirkungen
25
Netzrichtlinien / Normen
26
Normen für Deutschland, Italien, USA
26
Anforderungen / Normen für den Netzanschluss in Italien
27
Anforderungen / Normen für den Netzanschluss in USA
27
5 Funktionsmodule
29
Übersicht
29
Typische Anwendungen der Netzeinspeisung zur Energieerzeugung
33
Beschreibung der Funktionsmodule
34
Funktionsmodul Netztransformator
34
Netzfreundliche Transformator-Magnetisierung
34
Identifikation der Transformatordaten
35
Netzfilter- und Transformator-Überwachung
35
Funktionsmodul Netzstatikregelung
35
Funktionen
36
Betriebsart Netzregelung
37
Statikfunktion zur Frequenz- und Spannungsregelung des Netzes Einschließlich Lastaufteilung
38
Schwingungsdämpfung der Netzspannung
38
Schwarzstart IM Inselnetz
39
Inselnetz Synchronisierung auf ein Externes Netz
39
Funktionsmodul Dynamische Netzstützung
40
Dynamische Netzstützung
40
Funktion
40
Unterschied zum Normalbetrieb
43
Netzüberwachung Inselnetzerkennung
43
Spannungs-Zeit-Überwachung
44
Frequenz-Zeit-Überwachung
44
Weitere Zuschaltbare Überwachungen
45
Funktionsmodul Cosinus Phi-Anzeige
45
Funktionsmodul Zusatzregelungen
47
Grenzen für Blindstrom und Scheinstrom
47
Siemens SINAMICS S120 Projektierungshandbuch (268 Seiten)
Synchronmotoren 1FK7, Generation 2
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Motoren
| Dateigröße: 11.36 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Umweltverträglichkeit
10
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
1 Beschreibung der Motoren
17
Eigenschaften
17
Übersicht
17
Drehmomentübersicht
19
Technische Merkmale
20
Auswahl- und Bestelldaten 1FK7 für Zwischenkreisspannung 510 V bis 720 V DC (Netz 3 AC 380 V - 480 V)
22
1FK701/1FK702 Compact
22
1FK703 - 1FK710 Compact
23
1FK7 High Dynamic/1Fk7 High Inertia
25
Auswahl- und Bestelldaten 1FK7 für Zwischenkreisspannung 270 V bis 330 V DC (Netz 1 AC 200 V - 240 V)
26
1FK701/1FK702 Compact
26
1FK703/1FK704 Compact und 1FK703/1FK704 High Dynamic
27
Leistungsschildangaben (Typenschild)
28
Motorenübersicht/Zuordnung Motor Module
29
2 Projektierung
37
Sorftware zur Projektierung
37
Projektierungstool SIZER for SIEMENS Drives
37
Übersicht
37
Antriebs-/Inbetriebnahmesoftware STARTER
39
Inbetriebnahme-Tool Sinucom
40
Projektierungsablauf
40
Genereller Ablauf einer Projektierung
41
Klärung der Art des Antriebs
41
Festlegung der Randbedingungen und Einbindung in die Automatisierung
42
Festlegung des Lastfalls, Berechnung des Max. Lastmomentes und Festlegung des Motors
42
Lastspiele mit Konstanter Einschaltdauer
44
3 Mechanische Eigenschaften der Motoren
49
Kühlung
49
Schutzart
49
Abdichtung der Motorwelle
50
Lagerausführung
51
Radial- und Axialkräfte
51
Berechnung der Riemenvorspannkraft
51
Radialkraftbeanspruchung
51
Radialkraftdiagramme
52
Axialkraftbeanspruchung
56
Rundlauf, Koaxialität und Planlauf
56
Wellenende
58
Wuchtung
58
Schwinggrößenstufe
58
Geräuschemission
59
Lackierung
59
4 Technische Daten und Kennlinien
61
Betriebsbereich und Charakteristik
61
Periodischer Aussetzbetrieb, Kennlinien S3
62
Empfohlenes Motor Module
62
Verschiebung der Spannungsgrenzkennlinie (nur Relevant bei Deaktivierter Feldschwächung)
66
Berechnen des Neuen Grenzdrehmoments mit der Neuen Grenzkennlinie
66
Beispiel zur Verschiebung der Spannungsgrenzkennlinie ohne Feldschwächung
67
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinien
69
1FK7-Motoren an SINAMICS S110 / S120 mit Netzspannung 3 AC 380 V bis 480 V
70
1FK7 Compact
70
1FK7 High Dynamic
142
1FK7 High Inertia
170
1FK7-Motoren an SINAMICS S110 / S120 POWER MODULE mit Netzspannung 1 AC 200 V bis 240 V
182
1FK7 Compact und 1FK7 High Dynamic
182
Maßzeichnungen
198
Motoren 1FK7
199
Motoren 1FK7 mit Planetengetriebe Baureihe SP
204
Motoren 1FK7 mit Planetengetriebe Baureihe LP
206
5 Motorkomponenten
207
Thermischer Motorschutz
207
Geber (Option)
208
Geberauswahl
208
Geberanschluss für Motoren mit DRIVE-Cliq-Schnittstelle
210
Geberanschluss für Motoren ohne DRIVE-Cliq-Schnittstelle
210
Inkrementalgeber
210
Absolutwertgeber
213
Beschreibung Absolutwertgeber Muliturn
213
Beschreibung Absolutwertgeber Singleturn
213
Resolver
214
Beschreibung
214
Haltebremse (Option)
216
Eigenschaften
216
Permanentmagnetbremse
217
Direkter Anschluss der Haltebremse an SINAMICS-Geräte
217
Anschluss der Haltebremse über Schütz an Externe Stromversorgung
217
Technische Daten der Haltebremse
219
Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung)
220
Auslegung der Bremswiderstände
223
Getriebe
226
Getriebeprojektierung
226
Dimensionierung für S3-Betrieb
226
Dimensionierung für S1-Betrieb
227
Anlaufverhalten eines Motors mit Getriebeanbau
228
Motoren mit Planetengetriebe
229
Eigenschaften Baureihe SP
229
Auswahl- und Bestelldaten Baureihe SP
231
Eigenschaften Baureihe LP
236
Auswahl- und Bestelldaten Baureihe LP
238
Abtriebskupplung
239
6 Anschlusstechnik
241
SINAMICS Antriebsperipherie
241
Leistungsanschluss
241
Strombelastbarkeit für Leistungs- und Signalleitungen
243
Signalanschluss
244
Inkrementalgeber und Absolutwertgeber ohne DRIVE-Cliq
246
Resolver ohne DRIVE-Cliq
247
Leitungen bei Motoren ohne DRIVE-Cliq
248
Schnellverriegelung
249
Verdrehen der Stecker am Motor
249
7 Hinweise für die Anwendung der Motoren
253
Transport / Lagerung bis zum Einsatz
253
Umgebungsbedingungen
253
Leitungsverlegung in Feuchter Umgebung
254
Bauformen
255
Anbaubedingungen
255
Schwingungsbeanspruchung
257
Zulässige Netzformen
258
A.1 Beschreibung der Begriffe
259
Anhang
259
Beschreibung der Begriffe
259
A.2 Konformitätserklärung
264
Konformitätserklärung
264
Index
265
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (232 Seiten)
Safety Integrated
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 4.11 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Tools/Dokumente (Beispielhaft)
6
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
1 Normen und Vorschriften
17
Allgemeines
17
Zielsetzung
17
Funktionale Sicherheit
18
Maschinensicherheit in Europa
18
Maschinenrichtlinie
19
Harmonisierte Europanormen
19
Normen zur Realisierung Sicherheitsrelevanter Steuerungen
21
EN ISO 13849-1:2006 (Nachfolger von en 954-1)
23
En 62061
24
Normenreihe en 61508 (VDE 0803)
26
Risikoanalyse/-Beurteilung
27
Risikominderung
29
Restrisiko
29
Maschinensicherheit in USA
30
Mindestanforderungen der OSHA
30
NRTL-Listung
30
Nfpa 79
31
Ansi B11
31
Maschinensicherheit in Japan
32
Betriebsmittelvorschriften
32
Weitere Sicherheitsrelevante Themen
33
Informationsblätter der Berufsgenossenschaft
33
Weitere Literatur
33
2 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
35
Unterstützte Funktionen
35
Voraussetzungen für Safety Extended Functions
37
Ansteuerung der Safety Integrated Functions
38
Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort
39
DRIVE-Cliq-Regeln für Safety Integrated Functions
42
3 Systemmerkmale
43
Zertifizierungen
43
Sicherheitshinweise
43
Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen
46
Reaktionszeiten
47
Ansteuerung der Safety Extended Functions über Profisafe
48
Ansteuerung der Safety Extended Functions über TM54F
48
Restrisiko
50
4 Safety Integrated Basic Functions
53
Safe Torque off (STO)
53
Safe Stop 1 (SS1, Time Controlled)
57
Safe Brake Control (SBC)
59
Zweikanalige Bremsenansteuerung
60
Beispiele
61
Safety-Störungen
62
Zwangsdynamisierung
64
5 Safety Integrated Extended Functions
65
Parken-Hinweis
65
Safe Torque off (STO)
65
Safe Torque off mit Geber
65
Safe Torque off Geberlos
65
Safe Stop 1 (SS1)
66
Safe Stop 1 mit Geber (Time and Acceleration Controlled)
66
Safe Stop 1 Geberlos (Time and Speed Controlled)
68
Integration
70
Safe Stop 2 (SS2)
71
Safe Operating Stop (SOS)
73
Safely-Limited Speed (SLS)
75
Safely-Limited Speed mit Geber
75
Safely-Limited Speed Geberlos
77
EPOS und Safely-Limited Speed
80
Safe Speed Monitor (SSM)
81
Safe Acceleration Monitor (SBR)
84
Safe Brake Ramp (SBR)
86
Funktionsmerkmale für Safe Brake Ramp ohne Geber
86
Safety-Störungen
88
Meldepuffer
92
Sichere Istwerterfassung
94
Zwangsdynamisierung
100
6 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
105
Übersicht über die F-DI/F-Dos und Deren Struktur
105
Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
106
Ansteuerung über TM54F
110
Aufbau des TM54F
110
Funktion der F-DI
111
Funktion der F-DO
113
Ansteuerung über Profisafe
115
Profisafe Kommunikation Einrichten
115
Aufbau des Telegramm 30
116
Aufbau des Telegramm 30 (Basic Functions)
116
Profisafe-Zustandswort (ZSW)
117
Aufbau des Telegramm 30 (Extended Functions)
118
Profisafe-Steuerwort (STW)
118
7 Inbetriebnahme
121
Safety Integrated Firmware-Versionen
121
Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
122
Voraussetzungen zur Inbetriebnahme der Safety Integrated Function
123
Voreinstellungen zur Inbetriebnahme von Geberlosen Safety Integrated Functions
124
Serieninbetriebnahme von Safety Integrated Functions
126
Einstellen der Abtastzeiten
127
Inbetriebnahme TM54F Mittels STARTER/SCOUT
129
Prinzipieller Ablauf der Inbetriebnahme
129
Startmaske der Konfiguration
130
Konfiguration TM54F
132
Teststop
134
Teststop-Modi des TM54F
134
Teststop-Modus 1
135
Teststop-Modus 2
136
Teststop-Modus 3
137
Teststop-Modus Parameter
138
Konfiguration der F-DI/F-DO
139
Steuerschnittstelle der Antriebsgruppe
141
Vorgehensweise zur Projektierung der Profisafe-Kommunikation
142
Extended Functions: Projektierung der Profisafe-Kommunikation
142
Basic Functions: Projektierung der Profisafe-Kommunikation
146
Projektierung von Profisafe über PROFIBUS
147
Profisafe über PROFINET
156
Profisafe-Projektierung über PROFINET
156
Anforderungen für Profisafe-Kommunikation
157
Projektierung von Profisafe über PROFINET
158
Taufe der Antriebe
163
Profisafe-Konfiguration mit STARTER (Basic Functions)
163
Inbetriebnahme einer Linear- / Rundachse
168
Modulares Maschinenkonzept Safety Integrated
171
Hinweise zum Komponententausch
172
Hinweise zur Serieninbetriebnahme
173
8 Applikationsbeispiele
175
Ein-/Ausgangsverschaltungen eines Sicheren Schaltgerätes mit TM54F
175
Applikationsbeispiele
178
9 Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
179
Safety-Logbuch
184
Abnahmeprotokolle
185
Anlagenbeschreibung - Dokumentation Teil 1
185
Beschreibung der Sicherheitsfunktionen - Dokumentation Teil 2
187
Funktionstabelle
187
Verwendete Safety Integrated Functions
187
Parametrierte Safety Integrated Functions über TM54F
189
Sicherheitseinrichtungen
190
Abnahmetests
190
Basic Function
191
Safe Torque off
191
Funktion "Safe Stop 1" (SS1, Time Controlled)
193
Funktion "Safe Brake Control" (SBC)
195
Extended Functions
196
Abnahmetests für Extended Functions
196
Funktion "Safe Torque Off" (STO)
197
Funktion "Safe Stop 1" (SS1, Time and Acceleration Controlled)
199
Safe Brake Control
201
Funktion "Safe Stop 2" (SS2)
203
Funktion "Safe Operating Stop" (SOS)
205
Safely-Limited Speed
207
Safe Speed Monitor
212
Protokollabschluss
214
Datensicherung
215
A Anhang A
217
Abkürzungsverzeichnis
217
Dokubaum
226
Index
229
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (218 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 15.99 MB
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
3
Inhaltsverzeichnis
5
1 Sicherheitshinweise
9
Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
9
Industrial Security
10
Safety Integrated Sicherheitshinweise
12
Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen
15
Restrisiko
16
2 Überblick über die Safety Integrated Functions
19
Unterstützte Funktionen
20
Safety Integrated Basic Functions
23
Safe Torque off (STO)
23
Safe Stop 1 (SS1)
24
Safe Brake Control (SBC)
25
Safety Integrated Extended Functions
26
Safe Torque off (STO)
26
Safe Stop 1 (SS1)
26
Beschleunigungsüberwachung
28
Safe Brake Control (SBC)
28
Safe Operating Stop (SOS)
29
Safe Stop 2 (SS2)
30
Safely-Limited Speed (SLS)
32
Safe Speed Monitor (SSM)
36
Safe Direction (SDI)
38
Safely-Limited Position (SLP)
40
Voraussetzungen
41
Safe Brake Test (SBT)
41
3 Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
43
Einführung
43
Zweikanalige Parametrierung
43
Inbetriebnahme-Modus Aktivieren
45
Vorgehensweise
45
Inbetriebnahme-Modus Abbrechen
47
Inbetriebnahme-Modus Beenden
48
SI-Daten Kopieren oder Bestätigen
50
Arbeiten mit Parameterlisten
52
Safety Übersicht
53
Übersicht und Detailansichten Aufrufen
53
Safety Integrated Übersicht
54
Safety Integrated Übersicht - Details
55
Safety Integrated Übersicht - Prüfsummen
56
Safety Grundeinstellungen Vornehmen
58
Grundeinstellungsdialog Aufrufen
58
Optionen
60
Konfiguration
62
Geberparametrierung
63
Voraussetzung
63
Telegrammkonfiguration
66
Einstellungen
66
Safety Integrated Functions Konfigurieren
68
Funktionsdialoge Aufrufen
68
Safe Torque off (Sto)/Safe Stop 1 (SS1) - Basic
69
Safe Torque off (STO) - Extended
71
Safe Brake Control (SBC)
72
Safe Stop 1 (SS1) Extended
74
Safe Stop 2 (Ss2)/Safe Operating Stop (SOS)
75
Safely Limited Speed (SLS)
77
Safe Speed Monitor (SSM)
78
Safe Acceleration Monitor (SAM)
80
Safe Direction (SDI)
81
Safely Limited Position (SLP)
83
Safe Brake Test (SBT)
85
Sichere Istwerterfassung
89
Sichere Istwerterfassung mit Gebersystem
89
Unterstützte Gebersysteme
89
Sichere Bewegungsüberwachung
96
Übersicht Wichtiger Parameter
96
Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch (188 Seiten)
Netzeinspeisung
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 4.23 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Rechtliche Hinweise
4
Vorwort
5
Zielsetzung
5
Gültigkeit
5
EG-Konformitätserklärungen
7
Inhaltsverzeichnis
9
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
13
Allgemeine Sicherheitshinweise
13
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
17
Industrial Security
18
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
19
Softwarefehler
19
2 Allgemeines
21
Energiefluss bei Elektrischer Energieerzeugung mit Rotierenden Maschinen
22
Energiefluss bei Elektrischer Energieerzeugung ohne Rotierende Maschinen
22
3 Netzarten
23
Verbundnetz
23
Inselnetz
25
Microgrid
26
4 Normen und Richtlinien
27
Schutz und Sicherheit
27
Emv
27
Netzrückwirkungen
27
Netzrichtlinien / Normen
28
Normen für Deutschland, Italien, USA, China
28
Anforderungen / Normen für den Netzanschluss in Italien
29
5 Funktionsmodule
31
Übersicht
31
Lizenzierungspflichtige Funktionsmodule
34
Typische Anwendungen der Netzeinspeisung zur Energieerzeugung
34
Beschreibung der Funktionsmodule
36
Funktionsmodul Netztransformator
36
Netzfreundliche Transformator-Magnetisierung
36
Identifikation der Transformatordaten
37
Netzfilter- und Transformator-Überwachung
37
Funktionsmodul Netzstatikregelung
37
Funktionen
38
Betriebsart Netzregelung
39
Statikfunktion zur Frequenz- und Spannungsregelung des Netzes Einschließlich Lastaufteilung
40
Schwingungsdämpfung der Netzspannung
40
Schwarzstart IM Inselnetz
41
Inselnetz Synchronisierung auf ein Externes Netz
41
Funktionsmodul Dynamische Netzstützung
42
Dynamische Netzstützung
42
Funktion
43
Unterschied zum Normalbetrieb
46
Netzüberwachung Inselnetzerkennung
47
Spannungs-Zeit-Überwachung
48
Frequenz-Zeit-Überwachung
48
Weitere Zuschaltbare Überwachungen
48
Funktionsmodul Cosinus Phi-Anzeige
49
Funktionsmodul Zusatzregelungen
51
Stromgrenzen
51
Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte (204 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 4.2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einleitung
9
Die SINAMICS-Umrichterfamilie
9
Allgemeines zur SINAMICS-Dokumentation
10
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
12
Welche Themen sind wo zu Finden
13
Training und Support
14
Richtlinien, Normen, Zertifikate
15
Zusatzinformationen
17
Ersatzteile
17
Produktpflege
17
Verwendung von Openssl
19
Ziel des Dokuments
20
Datenschutz-Grundverordnung
21
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
23
Allgemeine Sicherheitshinweise
23
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
29
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
30
Industrial Security
31
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
33
3 Übersicht
35
4 Inbetriebnahme-Tool Startdrive
37
Aufbau der Bedienoberfläche
37
Projektansicht
37
Projektnavigation
38
Bedienoberfläche - Parametrierung
39
Baugruppen IM Hardware-Katalog
39
Überblick
39
Gerätesicht
40
Parametrier-Editor
42
Funktionssicht
43
Aufbau der Funktionssicht
43
Parametersicht
44
Inspektorfenster
46
Erkennung der Gerätekonfiguration
48
Bedienoberfläche - Steuertafel
50
Informationssystem
51
Allgemeines zum Informationssystem
51
Symbole IM Navigationsbereich
53
Symbole IM Inhaltsbereich
53
Kennzeichnung der Themen nach dem Informationstyp
53
Informationssystem Öffnen
55
5 Grundlagen
57
Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme
57
Sicherheitshinweise für Inbetriebnahme
58
BICO-Verschaltungen
59
Binektoren und Konnektoren
59
BICO-Eingänge Verschalten
60
Vorgehensweise
61
BICO-Ausgänge Verschalten
62
Parametereinstellungen Vergleichen
65
Erklärung der Symbole
66
Einstellungen IM Projekt Speichern
67
Werkseinstellungen Wiederherstellen
68
Projektdaten von einem Antriebsgerät Laden
69
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (216 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 3.35 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Technical Support
7
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
1 Inbetriebnahmevorbereitungen
17
Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme
18
Checklisten zur Inbetriebnahme von SINAMICS S
19
Checkliste (1) zur Inbetriebnahme von Booksize-Leistungsteilen
19
Checkliste (2) zur Inbetriebnahme von Chassis-Leistungsteilen
19
PROFIBUS-Komponenten
22
Leitungslängen
23
PROFINET-Komponenten
23
Verbindung über Serielle Schnittstelle
24
Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-Cliq
26
Allgemeine Regeln Ab CU320-2
27
Beispiel-Verdrahtung von Vektor-Antrieben
31
Beispiel-Verdrahtung von Parallelgeschalteten Vektor-Antrieben
33
Beispiel-Verdrahtung Power Modules
34
Ändern der Offline-Topologie IM STARTER
36
Beispiel-Verdrahtung von Servo-Antrieben
37
Beispiel-Verdrahtung von Vector U/F-Antrieben
38
Hinweise zur Anzahl Regelbarer Antriebe
38
Einleitung
38
Anzahl Regelbarer Antriebe
39
Einsatz von Zusätzlichen Funktionen
41
Optimierung von DRIVE Cliq
42
Ein-/Ausschalten des Antriebssystems
43
Steuer- und Zustandsmeldungen
45
2 Inbetriebnahme
47
Ablauf einer Inbetriebnahme
47
Sicherheitstechnische Hinweise
47
Inbetriebnahmetool STARTER
48
Wichtige Funktionen IM STARTER
48
Einblenden der Funktionsleisten
50
Online-Betrieb Herstellen: STARTER über PROFIBUS
51
Online-Betrieb Herstellen: STARTER über Ethernet
52
Online-Betrieb Herstellen: STARTER über PROFINET IO
57
Einstellungen IM STARTER
60
Basic Operator Panel 20 (BOP20)
63
Bedienen mit BOP20 (Basic Operator Panel 20)
63
Allgemeines zum BOP20
63
Informationen zu den Anzeigen
64
Informationen zu den Tasten
64
Anzeigen und Bedienen mit dem BOP20
66
Beispiel: Änderung eines Parameters
70
Beispiel: Ändern von Binektor- und Konnektoreingangs-Parameter
71
Anzeige von Störungen und Warnungen
72
Steuerung des Antriebs durch das BOP20
73
Wichtige Funktionen über BOP20
73
Störungen Quittieren
74
Erstellen eines Projektes IM STARTER
75
Offline-Zusammenstellung eines Projektes
75
Online-Suchen eines Antriebsgerätes
77
Erreichbare Teilnehmer Suchen
79
Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Servo Booksize
80
Aufgabenstellung
80
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
82
Signalfluss vom Inbetriebnahmebeispiel
83
Inbetriebnahme mit dem Starter (Beispiel)
85
Prozessdatenaustausch
86
Diagnosemöglichkeiten IM STARTER
87
Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Vektor Booksize
88
Aufgabenstellung
88
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
89
Signalfluss vom Inbetriebnahmebeispiel
90
Inbetriebnahme mit dem STARTER (Beispiel)
90
Hochlaufgeber
93
Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Vektor Chassis
95
Aufgabenstellung
95
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
97
Signalfluss vom Inbetriebnahmebeispiel
98
Inbetriebnahme mit dem STARTER (Beispiel)
99
Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Vektor AC DRIVE mit BOP20
104
Aufgabenstellung
104
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
105
Schnellinbetriebnahme mit dem BOP (Beispiel)
106
Erstinbetriebnahme an einem Beispiel Servo AC DRIVE mit BOP20
109
Aufgabenstellung
109
Verdrahtung der Komponenten (Beispiel)
110
Schnellinbetriebnahme mit dem BOP (Beispiel)
110
Inbetriebnahme von Leistungsteilen in Parallelschaltung
113
Vorladeschützüberwachung
116
Geräte Lernen
118
Auswahl und Konfiguration von Gebern
119
Hinweise zur Inbetriebnahme von Linearmotoren (Servo)
128
Allgemeines zur Inbetriebnahme von Linearmotoren
128
Inbetriebnahme: Linearmotor mit einem Primärteil
130
Inbetriebnahme: Linearmotoren mit Mehreren Gleichen Primärteilen
133
Thermischer Motorschutz
134
Messsystem
136
Messtechnische Überprüfung des Linearmotors
138
Ermittlung des Kommutierungswinkels über Oszilloskop
139
Hinweise zur Inbetriebnahme von SSI-Gebern
140
Anschließbare Gebertypen
141
Parametrierung
142
Spezielle Einstellungen
142
Hinweise zur Inbetriebnahme eines 2-Poligen Resolvers als Absolutwertgeber
144
Temperatursensoren bei SINAMICS-Komponenten
145
3 Diagnose
151
Diagnose über Leds
151
Leds während Hochlauf der Control Unit
151
Leds nach Hochlauf der Control Unit
152
Active Line Module
154
Basic Line Module
155
Smart Line Modules 5 Kw und 10 Kw
156
Smart Line Modules 16 Kw und 36 Kw
157
Single Motor Module / Double Motor Module / Power Module
158
Braking Module Booksize
159
Control Supply Module
159
Sensor Module Cabinet SMC10 / SMC20
160
Sensor Module Cabinet SMC30
160
Terminal Module TM15
161
Terminal Module TM31
162
Terminal Module TM41
162
Terminal Module TM54F
163
Communication Board CAN (CBC10)
164
Communication Board Ethernet CBE20
165
Voltage Sensing Module VSM10
166
DRIVE-Cliq Hub Module DMC20
167
Diagnose über STARTER
168
Funktionsgenerator
168
Tracefunktion
172
Messfunktion
174
Messbuchsen
176
Diagnosepuffer
180
Diagnose nicht in Betrieb Genommener Achsen
183
Beschreibung
183
Meldungen - Störungen und Warnungen
186
Allgemeines zu Störungen und Warnungen
186
Puffer für Störungen und Warnungen
188
Eigenschaften des Störpuffers
189
Projektieren von Meldungen
190
Parameter und Funktionspläne für Störungen und Warnungen
193
Weiterleitung von Störungen
193
Warnungsklassen
194
3.6 Fehlerbehandlung bei Gebern
196
A.1 Verfügbarkeit von Hardware-Komponenten
199
Anhang
199
Verfügbarkeit von Hardware-Komponenten
199
A.2 Abkürzungsverzeichnis
201
Abkürzungsverzeichnis
201
Index
213
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (208 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Automatisierungssyssteme
| Dateigröße: 12.78 MB
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
3
EG-Konformitätserklärung
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Sicherheitshinweise
9
Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
12
Industrial Security
13
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
14
Safety Integrated Sicherheitshinweise
17
Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen
20
Restrisiko
21
2 Überblick über die Safety Integrated Functions
23
Unterstützte Funktionen
24
Safety Integrated Basic Functions
27
Safe Torque off (STO)
27
Safe Stop 1 (SS1)
28
Safe Brake Control (SBC)
29
Safety Integrated Extended Functions
30
Safe Torque off (STO)
30
Safe Stop 1 (SS1)
30
Safe Brake Control (SBC)
32
Safe Operating Stop (SOS)
33
Safe Stop 2 (SS2)
34
Safely-Limited Speed (SLS)
36
Safe Speed Monitor (SSM)
40
Safe Direction (SDI)
42
Safely-Limited Position (SLP)
44
Safe Brake Test (SBT)
45
3 Inbetriebnahme - Antriebsbasiert
47
Einführung
47
Inbetriebnahme-Modus Aktivieren
49
Inbetriebnahme-Modus Abbrechen
51
Inbetriebnahme-Modus Beenden
52
SI-Daten Kopieren oder Bestätigen
54
Arbeiten mit Parameterlisten
56
Safety Übersicht
57
Übersicht und Detailansichten Aufrufen
57
Safety Integrated Übersicht
58
Safety Integrated Übersicht - Details
59
Safety Integrated Übersicht - Prüfsummen
60
Safety Basiseinstellungen Vornehmen
62
Basiseinstellungsdialog Aufrufen
62
Optionen
64
Konfiguration
66
Einstellungen
66
Geberparametrierung
67
Telegrammkonfiguration
70
Safety Integrated Funktionen
72
Funktionsdialoge Aufrufen
72
Safe Torque off (Sto)/Safe Stop 1 (SS1) - Basisfunktion
73
Safe Torque off (STO) - Erweiterte Funktion
74
Safe Brake Control (SBC)
76
Safe Stop 1 (SS1) Erweiterte Funktion
78
Safe Stop 2 (Ss2)/Safe Operating Stop (SOS)
79
Safely Limited Speed (SLS)
81
Safe Speed Monitor (SSM)
82
Safe Acceleration Monitor (SAM)
84
Safe Direction (SDI)
85
Safely Limited Position (SLP)
87
Safe Brake Test (SBT)
89
4 Inbetriebnahme - TM54F
95
Einführung
95
Inbetriebnahme-Modus Aktivieren
97
Inbetriebnahme-Modus Abbrechen
99
Inbetriebnahme-Modus Beenden
101
TM54F Konfigurieren
104
Konfigurationsbereich Aufrufen
104
Konfiguration
105
Eingänge
107
Ausgänge
108
Antriebsgruppen
110
Arbeiten mit Parameterlisten
112
TM54F - Prüfsummen
113
5 Inbetriebnahme - Abnahmetests
115
Einführung
115
Inhalt des Vollständigen Abnahmetests
117
Ablauf eines Abnahmetests
121
Abnahmetests Aufrufen
121
Einstellbereiche der Abnahmetests
122
Abnahmetests Konfigurieren und Durchführen
127
6 Inbetriebnahme - Anwendungsbeispiel
135
Planung
135
Funktionstabelle Erstellen
135
Von der Funktionstabelle zum Logikplan
136
Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
139
Parametrierung des TM54F
141
Antriebsgruppen Konfigurieren
141
Sichere Ausgänge Verbinden
144
Klemmenbeschreibung TM54F
146
Ansteuerung mit Relais SIRIUS 3SK oder mit SIRIUS 3RK
148
Ansteuerung des TM54F mit SIRIUS 3SK
148
Ansteuerung des TM54F mit SIRIUS 3RK
153
Konfiguration der SI-Funktionen Beim Antrieb
156
Safety Integrated Aktivieren
156
Geber Parametrieren
158
Parameter SLS1-4, SBC, SS1, SS2 Einstellen
160
Steuerung SINUMERIK 828D
162
Schnittstelle SIC/SCC
162
7 Diagnose
163
Diagnoseansichten Aufrufen
163
Safety Integrated Diagnoseübersicht
165
Safety Integrated Antriebe
166
Basisfunktionen
166
Erweiterte Funktionen
167
Tm54F
169
Konfiguration
169
Eingänge
170
Ausgänge
171
Antriebsgruppen
173
Safety Integrated Prüfsummen
176
Safety Integrated Prüfsumme
176
Safety Integrated Globale Prüfsummen
177
TM54F-Prüfsummen
178
Antriebs-Prüfsummen
180
Safety Integrated Alarme
182
Hardware-Tausch Bestätigen
184
8 Systemmerkmale
187
Aktuelle Informationen
187
Zertifizierungen
189
9 Normen und Vorschriften
191
Allgemeines
191
Maschinensicherheit in Europa
193
Harmonisierte Europanormen
193
Maschinensicherheit in USA
195
Mindestanforderungen der OSHA
195
NRTL-Listung
196
Nfpa 79
196
Ansi B11
197
Maschinensicherheit in Japan
198
Betriebsmittelvorschriften
199
Weitere Sicherheitsrelevante Themen
200
Informationsblätter der Berufsgenossenschaft
200
Weitere Literatur
200
Anhang
201
Abkürzungen
201
Dokumentationsübersicht SINUMERIK 828D
204
Index
205
Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch (334 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 6.1 MB
Siemens SINAMICS S120 System Administration Handbuch (172 Seiten)
Netzeinspeisung DAC
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 4.21 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
11
Qualifiziertes Personal
4
1 Allgemeines
15
2 Netzarten
17
Inselnetz
17
Verbundnetz
18
3 Funktionsmodule
19
Übersicht
19
Voraussetzungen
20
Beschreibung der Funktionsmodule
20
Netztransformator
20
Vormagnetisierung
21
Netzsynchronisation
21
Identifikation der Transformatordaten
22
Netzfilter- und Transformator-Überwachung
23
Übersicht Wichtiger Parameter
24
Funktionspläne Netztransformator
25
Netzstatikregelung
25
Funktion
26
Inselnetzfähigkeit
26
Übersicht Wichtiger Parameter
27
Funktionspläne Netzstatikregelung
27
Dynamische Netzstützung
28
Nennspannung
30
Übersicht Wichtiger Parameter
31
Funktionspläne Dynamische Netzstützung
31
4 Inbetriebnahme
33
Sicherheitstechnische Hinweise
33
Inbetriebnahme
35
Inbetriebnahme einer Einspeisung mit Spannungs- und Frequenzregelung für ein Inselnetz
36
Aufbau
36
Übersichtsschaltplan
36
Allgemeines
37
Projekt Anlegen
38
Antriebsgeräte Anlegen
38
Funktionsmodule für Netzeinspeisung in ein Inselnetz Anlegen
40
Zusätzliches VSM10 Anlegen
40
Anpassen der Topologie und der VSM10-Zugehörigkeiten
41
Zusätzliche Parametereinstellungen in der Expertenliste Durchführen
42
Signalschnittstellen
46
Inbetriebnahme einer Einspeisung mit Dynamischer Netzstützung für ein Verbundnetz
48
Aufbau
48
Netzstörung
49
Allgemeines
50
Projekt Anlegen
50
Antriebsgerät Anlegen
51
Funktionsmodule für Netzeinspeisung in ein Verbundnetz Anlegen
51
Zusätzliches VSM10 Anlegen
52
Anpassen der Topologie und der VSM10-Zugehörigkeiten
52
Zusätzliche Parametereinstellungen in der Expertenliste Durchführen
53
Signalschnittstellen
56
5 Geräteübersicht
59
Control Unit CU320-2
59
Beschreibung
59
Sicherheitshinweise
59
Schnittstellenbeschreibung
61
Übersicht
61
X100-X103 DRIVE-Cliq-Schnittstelle
63
X122 Digitalein-/Ausgänge
64
X132 Digitalein-/Ausgänge
66
X124 Elektronikstromversorgung
67
X126 Profibus
68
PROFIBUS-Adressschalter
69
PROFIBUS-Adresse Einstellen
69
X127 LAN (Ethernet)
70
X140 Serielle Schnittstelle (RS232)
71
Messbuchsen
71
Diag-Taster
72
Steckplatz für die Speicherkarte
72
Bedeutung der Leds
73
Verhalten der Leds während des Hochlaufs
74
Verhalten der Leds nach dem Hochlauf
74
Anschlussbeispiel
76
Maßbild
77
Montage
78
Montieren der Halter, die der Befestigung der Control Unit Dienen
78
Montieren der CU320-2 DP Direkt an ein Line Module Chassis
78
Montieren der CU320-2 DP Direkt auf eine Montagefläche
79
Entfernen / Aufklappen der Abdeckung der CU320-2 DP
80
Technische Daten
81
5.2 Voltage Sensing Module VSM10
82
Beschreibung
82
Sicherheitshinweise
83
Schnittstellenbeschreibung
84
Übersicht
84
X500 DRIVE-Cliq-Schnittstelle
85
X520 Analogeingänge/Temperatursensor
85
X521 Dreiphasige Netzspannungserfassung bis 100 V (Verkettet)
86
X522 Dreiphasige Netzspannungserfassung bis 690 V (Verkettet)
87
X524 Elektronikstromversorgung
87
Bedeutung der LED Beim Voltage Sensing Module VSM10
88
Maßbild
88
Schutzleiteranschluss und Schirmauflage
89
Technische Daten
90
Active Interface Module
91
Beschreibung
91
Sicherheitshinweise
92
Schnittstellenbeschreibung
93
Übersicht
93
Anschlussbeispiel
95
X1, X2 Netz-/Lastanschluss
97
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
97
X609 Klemmenleiste
98
Bedeutung der LED auf dem Voltage Sensing Module (VSM) IM Active Interface Module
99
Maßbild
100
Maßbild Baugröße GI
100
Elektrischer Anschluss
102
Technische Daten
103
Active Line Module
105
Beschreibung
105
Sicherheitshinweise
108
Schnittstellenbeschreibung
109
Übersicht
109
Anschlussbeispiel
111
Netz-/Lastanschluss
112
X9 Klemmenleiste
113
X41 EP-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss
114
X42 Klemmenleiste
115
X400, X401, X402 DRIVE-Cliq Schnittstellen
115
Bedeutung der Leds auf dem Control Interface Module IM Active Line Module
116
Maßbild
117
Maßbild Baugröße GX
117
Maßbild Baugröße JX
118
Elektrischer Anschluss
119
Technische Daten
121
Überlastfähigkeit
123
Hohe Überlast
123
Technische Daten für Photovoltaik-Anwendungen
124
Motor Module
125
Beschreibung
125
Sicherheitshinweise
127
Schnittstellenbeschreibung
128
Übersicht
128
Anschlussbeispiel
132
Zwischenkreis-/Motoranschluss
133
X9 Klemmenleiste
134
DCPS, DCNS Anschluss für einen Du/Dt-Filter
134
X41 EP-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss
135
X42 Klemmenleiste
136
X46 Bremsenansteuerung und -Überwachung
136
X400, X401, X402 DRIVE-Cliq Schnittstellen
137
Bedeutung der Leds auf dem Control Interface Module IM Motor Module
138
Maßbild
139
Maßbild Baugröße FX
139
Maßbild Baugröße HX
141
Elektrischer Anschluss
143
Technische Daten
145
Motor Modules DC 510 V - DC 750 V
145
Motor Modules DC 675 V - DC 1080 V
148
Überlastfähigkeit
152
Stromreduktion in Abhängigkeit von der Pulsfrequenz
153
Maximale Ausgangsfrequenzen durch Erhöhung der Pulsfrequenz
155
Parallelschaltung von Motor Modules
156
6 Funktionspläne
159
Index
169
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (144 Seiten)
Control Units und Ergänzende Systemkomponenten
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 6.25 MB
Inhaltsverzeichnis
Zielsetzung
5
Inhaltsverzeichnis
13
1 Systemübersicht
19
Anwendungsbereich
19
Ausprägungen
20
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
20
Einführung
22
Komponenten SINAMICS S120
25
Leistungsteile
26
Systemdaten
27
Technische Daten
27
2 Control Units
29
Einleitung
29
Steuerung
31
Control Unit 320 (CU320)
32
Beschreibung
32
Sicherheitshinweise
32
Schnittstellenbeschreibung
33
Übersicht
33
Anschlussbeispiel
34
X100 - X103 DRIVE-Cliq Schnittstelle
35
X122 Digitalein-/Ausgänge
36
X132 Digitalein-/Ausgänge
37
Tabelle 2-4 Klemmleiste X132
37
X124 Elektronikstromversorgung
38
Tabelle 2-5 Klemmleiste X124
38
X126 Profibus
39
Tabelle 2-6 PROFIBUS Schnittstelle X126
39
PROFIBUS Adressschalter
40
X140 Serielle Schnittstelle (RS232)
41
T0, T1 und T2 Messbuchsen
41
Steckplatz für die Compactflash Card
42
Beschreibung der Leds an der Control Unit
43
Tabelle 2-10 Beschreibung der Leds an der Control Unit
43
Reset-Taster
44
Maßbild
44
Montage
45
Technische Daten
49
Tabelle 2-11 Technische Daten
49
3 Ergänzende Systemkomponenten
51
Communication Board CAN (CBC10)
51
Beschreibung
51
Sicherheitshinweise
51
Schnittstellenbeschreibung
52
Übersicht
52
CAN Bus-Schnittstelle X451
53
CAN Bus-Schnittstelle X452
53
2-Poliger SMD DIL-Schalter
54
Tabelle 3-3 2-Poliger SMD DIL-Schalter
54
Technische Daten
55
Schnittstellenbeschreibung
57
X481 Digitalein-/Ausgänge
57
Tabelle 3-6 Klemmleiste X481
57
Übersicht
58
Anschlussbeispiel
59
X424 Stromversorgung Digitalein-/Ausgänge
60
Tabelle 3-7 Klemmleiste X424
60
X482 Analogein-/Ausgänge
63
Elektrischer Anschluss
63
Technische Daten
63
Tabelle 3-9 Technische Daten
63
Terminal Module 31 (TM31)
64
Beschreibung
64
Sicherheitshinweise
64
Schnittstellenbeschreibung
65
Übersicht
65
Anschlussbeispiel
66
X500 und X501 DRIVE-Cliq Schnittstelle
67
X524 Elektronikstromversorgung
67
Tabelle 3-11 DRIVE-Cliq Schnittstelle X500
67
Tabelle 3-12 Klemmen für Elektronikstromversorgung
67
X520 Digitaleingänge
68
Tabelle 3-13 Schraubklemme X520
68
X530 Digitaleingänge
69
Tabelle 3-14 Schraubklemme X530
69
X540 Hilfsspannung für die Digitaleingänge
70
Tabelle 3-15 Schraubklemme X540
70
X521 Analogeingänge
71
S5 Schalter der Analogeingänge Strom/Spannung
71
Tabelle 3-16 Klemmleiste X521
71
Tabelle 3-17 Strom-/Spannungs-Umschalter S5
71
X522 Analogausgänge/Temperatursensoranschluss
72
Tabelle 3-18 Klemmleiste X522
72
X541 Bidirektionale Digitalein-/Ausgänge
73
Tabelle 3-19 Klemmen für Bidirektionale Digitalein-/Ausgänge
73
X542 Relais Ausgänge
74
Tabelle 3-20 Klemmleiste X524
74
Beschreibung der LED Beim Terminal Module 31 (TM31)
74
Tabelle 3-21 Beschreibung der LED Beim TM31
74
Ursache und Behebung der Störung
74
Maßbild
75
Montage
76
Elektrischer Anschluss
77
Steckerkodierung
78
Technische Daten
79
Cx32
79
Beschreibung
79
Sicherheitshinweise
79
Schnittstellenbeschreibung
80
Übersicht
80
Anschlussbeispiel
81
X100 - X103 DRIVE-Cliq Schnittstelle
82
X122 Digitalein-/Ausgänge
83
X124 Elektronikstromversorgung
84
Beschreibung der LED Beim CX32
85
Funktion des RESET-Tasters
85
Maßbild
86
Montage
87
Montieren der CX32 an ein Weiteres CX32
88
Technische Daten
92
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (160 Seiten)
Leistungsteile Booksize C/D-Type
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 4.55 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Technical Support
9
Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung
9
Relevante Richtlinien und Normen
9
Ersatzteile
11
Produktpflege
12
Verwendung von Fremderzeugnissen
12
Inhaltsverzeichnis
13
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
17
Allgemeine Sicherheitshinweise
17
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
23
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische
23
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
23
Industrial Security
24
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
25
2 Systemübersicht
27
Anwendungsbereich
27
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
28
Einführung
30
Komponenten SINAMICS S120
32
Vorteile von Booksize C/D-Type
34
Übersicht Motor Modules C/D-Type
35
Systemdaten
37
3 Motor Modules Booksize C/D-Type
41
Beschreibung
41
Sicherheitshinweise für Motor Modules C/D-Type
42
Schnittstellenbeschreibung
46
Übersicht
46
Motor- und Bremsenanschluss
49
Schutzleiteranschluss
52
X21/X22 EP-Klemmen/Temperatursensor
54
X200-X203 DRIVE-Cliq-Schnittstelle
55
Anschlussbeispiele
56
Bedeutung der Leds
58
Maßbilder
59
Montage
62
Technische Daten
64
Single Motor Modules
64
Double Motor Modules
66
Motorüberlastschutz Gemäß UL 61800-5-1
68
Kennlinien
69
Lastspiele
69
Derating-Kennlinien
73
4 Motoranschluss, Schirmauflage und Konfektion
75
Motoranschluss-Stecker für Motor Modules 3 a
75
Beschreibung
75
Elektrischer Anschluss
76
Leitungsquerschnitte und Aderendhülsen
77
Crimpen von Aderendhülsen
79
Vorbereitung der Leistungsleitungen
79
Anschließen der Motorleitung
81
Verdrahten des Push-In-Steckers
81
Montage
83
Schirmung
84
Kodierung
86
Vorkonfektionierte Leistungsleitungen
87
Lösen der Vorkonfektionierten Leistungsleitung vom Motoranschluss-Stecker
88
Motoranschluss-Block für Motor Modules 45 a / 60 a
89
Beschreibung
89
Montage
89
Montage des Motoranschluss-Blocks
89
Schirmanschlussblech für Motor Modules 100 MM, 45 a / 60 a
91
Konfektionieren einer Motoranschlussleitung
92
5 Motorseitige Leistungskomponenten
95
Motordrosseln
95
Beschreibung
95
Sicherheitshinweise für Motordrosseln
96
Technische Daten
97
6 Schaltschrankbau
99
Allgemeines
99
Sicherheitshinweise zum Schaltschrankbau
100
Elektromagnetische Verträglichkeit
100
Allgemeines
100
Klassifizierung des EMV-Verhaltens
101
Einsatzbereiche der Antriebssysteme
102
Störaussendung/Störfestigkeit
103
Elektromagnetische Felder am Arbeitsplatz
104
Vorbemerkungen
104
Messungen/Bewertungen für Leistungsteile SINAMICS S120 Booksize
105
Anordnung der Komponenten und Geräte
106
6.6 Elektrischer Anschluss
107
Entriegelung der Zwischenkreis-Schutzklappe
107
Verbindung der Zwischenkreisschienen und 24-V-Schienen mit Booksize C/D-Type Komponenten
108
Beschreibung
108
Montage
110
24-V-Verbindung
113
Beschreibung
113
Verbindung der Komponenten von Booksize mit Booksize C/D-Type
114
Beschreibung
114
Anschluss des Zwischenkreis-Einspeiseadapters und des Zwischenkreisadapters
114
Anschluss des 24-V-Klemmenadapters
115
Schirmanschluss
116
Schirmanschluss für X21/X22 am Motor Module
116
Schirmanschluss für die Motorhaltebremse
116
Verbindungstechnik
116
Projektierung der Leitungslänge
117
Strombelastbarkeit und Derating-Faktoren für Leistungs- und Signalleitungen
118
Anschlussklemmen
120
Kabelschuhe
121
Möglichkeiten der 24-V-Versorgung
122
Schirmung und Verlegung der Leitungen
125
Schutzverbindung und Potenzialausgleich
127
Schutzverbindung über die Montageplatte
129
Funktionspotenzialausgleich
130
Hinweise zur Schaltschrankentwärmung
131
Möglichkeiten der Schaltschrankentwärmung
131
Allgemeine Hinweise zur Belüftung
132
Lüftungsfreiräume
134
Hinweise zur Dimensionierung einer Kühleinrichtung
135
Verlustleistungen der Komponenten
136
Typische Verlustleistungen für Motor Modules
136
Übersicht der Benötigten Koeffizienten
136
Übersicht Typischer Verlustleistungen IM Nennpunkt
137
Maximale Verlustleistungen IM Nennlastbereich
137
Maximale Verlustleistungen IM Teillastbereich
138
7 Service und Wartung Booksize C/D-Type
139
Ersatzteile
139
Lüftertausch
139
Sicherheitshinweise zum Lüftertausch
139
Lüftertausch
140
Recycling und Entsorgung
144
Anhang
145
Abkürzungsverzeichnis
145
Dokumentationsübersicht
155
Index
157
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (156 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 8.6 MB
Inhaltsverzeichnis
Zielsetzung
5
Definition: Qualifiziertes Personal
7
Inhaltsverzeichnis
13
Beschreibung
17
Cold-Plate-Kühlung
17
Beispiele von Kühlkörpern
19
Übersicht
19
Aufbautechnik
20
Beispiel Cold-Plate mit Externem Luftkühlkörper
20
Beispielaufbau Cold-Plate mit Externem Luftkühlkörper
20
Vorderseite des Schaltschrankes
21
Aufbautechnik
24
Beispiel Cold-Plate mit Externem Flüssigkeitskühlkörper
24
Beispielaufbau Cold-Plate mit Externem Flüssigkeitskühlkörper
25
Cold-Plate mit Interner Flüssigkeitskühlung (in Vorbereitung)
27
Prinzip der Internen Flüssigkeitskühlung
27
Einleitung
29
Netzanschaltung Booksize
29
Möglichkeiten der Netzanschaltung
30
Netzanschaltungsvarianten
30
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten am Speisenden Netz
31
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Spartrafo
32
Betrieb der Netzanschaltungskomponenten über einen Trenntrafo
33
Netzanschluss über eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
35
Beschreibung
37
Netzfilter
37
Sicherheitshinweise
37
Schnittstellenbeschreibung
39
Maßbild
41
Technische Daten
42
Beschreibung
43
Netzdrosseln
43
Sicherheitshinweise
43
Schnittstellenbeschreibung
44
Maßbild
45
Technische Daten
46
Active Line Modules mit Cold-Plate
47
Beschreibung
47
Sicherheitshinweise
48
Schnittstellenbeschreibung
49
Netzanschluss
51
Maßbild
54
Montage Externer Kühlkörper
55
5.6 Technische Daten
57
Beschreibung
61
Smart Line Modules mit Cold-Plate
61
Sicherheitshinweise
62
Schnittstellenbeschreibung
63
Maßbild
67
Montage Externer Kühlkörper
68
Technische Daten
71
Beschreibung
73
Motor Modules mit Cold-Plate
73
Sicherheitshinweise
74
Schnittstellenbeschreibung
75
X21/X22 EP-Klemmen / Temperatursensor-Anschluss Motor Module
80
Bedeutung der Leds am Motor Module
81
Cold-Plate
81
Ursache und Behebung der Störungen
81
Maßbild
82
Plate
83
Montage Externer Kühlkörper
84
Technische Daten
86
Derating, Abhängig von der Pulsfrequenz
92
Derating, Abhängig von der Umgebungstemperatur
92
Anschlussadapter
95
Beschreibung
95
Sicherheitshinweise
95
Maßbild
96
Platzbedarf für Anschlussadapter
97
Montage
98
Leistungsteil mit Montiertem Anschlussadapter
100
Hinweise zur Internen Flüssigkeitskühlung
101
Materialien
101
Beschaffenheit des Kühlmittels
102
Kühlmittel
102
Allgemeines
105
Hinweise
105
Schaltschrankbau und EMV
105
Sicherheitshinweise
106
Richtlinien und Normen
107
Allgemeines
109
Auswahl der zum Betrieb von SINAMICS Erforderlichen Geräte
109
Hinweise zur Netz-Trenneinrichtung
109
Überstromschutz durch Netzsicherungen oder Leistungsschalter
110
Netzschütze
111
Allgemeines
112
Versorgung DC 24 V
112
Auswahl der Stromversorgungsgeräte
113
Typische 24-V-Stromaufnahme der Komponenten
114
Schutz gegen Überstrom
115
Allgemeines
118
Anordnung der Komponenten und Geräte
118
Antriebsverband
119
Hinweise zum Anschluss des Kühlwassers
122
Allgemeines
124
Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit
124
Schirmung und Verlegung der Leitungen
124
Potenzialausgleich
126
Motoranschlussstecker
127
Verbindungstechnik
127
24-V-Klemmenadapter
128
Allgemeines
129
Hinweise zur Entwärmung
129
Hinweise zur Belüftung
131
Betauungsschutz
132
Verlustleistung der Komponenten bei Nennbetrieb
133
Übersicht Verlustleistungen bei Verwendung von Cold-Plate
133
Komponententausch Interne Flüssigkeitskühlung (in Vorbereitung)
135
Service und Wartung
135
A.1 Federdruckklemmen/Schraubklemmen
137
Anschließbare Leiterquerschnitte der Federdruckklemmen
137
Anschließbare Leiterquerschnitte der Schraubklemmen
137
A.1 Federdruckklemmen/Schraubklemmen
138
Abkürzungsverzeichnis
139
B.1 Abkürzungsverzeichnis
139
Literaturverzeichnis
145
Index
149
Dokumentationsübersicht SINAMICS (04.2004)
153
Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch (160 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 4.16 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
11
Qualifiziertes Personal
4
1 Einführung
15
Vorkenntnisse
15
Inbetriebnahme-Möglichkeiten
15
Begriffe
16
Prinzipielle Darstellung CAN-Bus bei SINAMICS
19
Canopen Slave-Software
21
Canopen-Objektverzeichnis
22
Herstellerspezifische Objekte
24
Objekte zum Zugriff auf SINAMICS Parameter
24
Freie Objekte
27
Einleitung
27
Anzahl der Anlegbaren Pdos (Kanäle)
28
Sende- und Empfangstelegramme für Prozessdaten
29
PDO-Mapping
31
Cob-ID
32
Fußnoten zur Vorhergehenden Tabelle
33
SDO-Dienste
34
Aufbau der SDO-Protokolle
35
PDO-Dienste
38
Übertragungsarten
40
BICO-Verschaltung IM Zusammenhang mit Canopen
42
Verhalten SINAMICS Beim Hochlauf mit der Canopen Kommunikationsbaugruppe
43
Bootup Protokoll
43
Netzwerkmanagement (NMT-Service)
44
Überblick
44
Canopen Device State Machine
47
Fehlerüberwachung
49
Fehlerüberwachungsdienste
49
Fehlerüberwachungsprotokolle
50
Parameter Speichern, Wiederherstellen der Werkseinstellungen
52
CAN-Bus Abtastzeit
54
Anzahl der Regelbaren Antriebe über CAN-Bus
54
2 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
55
Übersicht
55
CBC10-Kommunikationsbaugruppe für CAN-Bus (SINAMICS S120)
56
Canopen-Funktionalität
58
Montage CBC10
58
Diagnose LED "OPT
59
CAN-Bus an der CU305
60
Cu305 Can (Sinamics S110)
60
Einleitung
60
Canopen-Funktionalität CU305 CAN
62
Diagnose LED "COM
63
Heartbeat Protokoll
63
Erläuterung der Bedienoberfläche vom STARTER
64
Inbetriebnahmetool STARTER
64
Prinzipielles Vorgehen bei der BICO-Verschaltung IM STARTER
65
Maskenoberfläche Grafisch Orientierter Masken
68
Handhabung bei der Eingabe von Parameterwerten in der Expertenliste
71
3 Inbetriebnahme
73
Prinzipielles Vorgehen bei der Erstinbetriebnahme
73
Beispielkonfigurationen
74
Beispielkonfiguration SINAMICS S120
74
Übersicht
74
Beispielkonfiguration SINAMICS S110
75
Hardware-Einstellungen auf CBC10 (nicht bei SINAMICS S110)
76
Antriebsgerät mit Inbetriebnahmetool STARTER Konfigurieren
78
Antriebsgerät ONLINE Suchen
79
Komponententopologie und Konfiguration des Antriebsgerätes Automatisch Erfassen
80
Motor Projektieren
83
Schnittstelle Optionsbaugruppe CBC10 an Control Unit CU320 Konfigurieren
86
CAN-Schnittstelle
87
PDO-Telegramm
89
Einleitung
89
Überwachung
92
Predefined Connection Set" Aktivieren
94
Projekt ins Antriebsgerät Laden
95
Einspeisung Verschalten
97
COB-Ids und Prozessdatenobjekte der Empfangs- und Sendetelegramme Konfigurieren
98
Vorbelegte COB-Ids und Prozessdatenobjekte für die Antriebsobjekte
99
Freies PDO Mapping" Aktivieren
102
COB-Ids und Mapping Parameter bei Freiem PDO Mapping Vergeben
103
Einleitung
103
Prinzipielle Vorgehensweise
103
Verschalten des Empfangs- und Sendepuffers
109
Prozessdaten IM Empfangs- und Sendepuffer Verschalten
109
Abbild der Einzelnen Prozessdatenobjekte für Empfangs- und Sendepuffer Auslesen
111
Prozessdaten für Übertragungstelegramm Verschalten
114
Empfangspuffer Verschalten
115
Sendepuffer Verschalten
118
Weiteres Antriebsobjekt Verschalten
121
Projekte IM ONLINE Betrieb vom Antriebsgerät in PC/PG Laden und Speichern
122
Voraussetzung
122
4 Beispiele
125
Drehzahlsollwertvorgabe und Auswertung des Drehzahlistwertes
125
Momentensollwertvorgabe und Auswertung des Momentenistwertes
127
Einleitung
127
5 Diagnose
129
Alarmobjekt (Emergency Objekt)
129
Antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field")
130
Störregister ("Error Register")
131
6 Kommunikationsobjekte
133
Antriebsunabhängige Control Unit-Kommunikationsobjekte
133
Übersicht
133
Antriebsabhängige Kommunikationsobjekte
136
Tabelle Kommunikationsobjekte Empfangs-Pdos
137
Tabelle Kommunikationsobjekte Sende-Pdos
142
Freie Objekte
148
Objekte des Antriebsprofils DSP402
149
A.1 Glossar
151
Parameter, Störungen und Warnungen, Begriffe
151
Glossar
151
Index
157
Siemens SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch (148 Seiten)
CANopen-Schnittstelle
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Schnittstellen
| Dateigröße: 2.46 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Technical Support
7
Relevante Richtlinien und Normen
7
EMV-Grenzwerte in Südkorea
9
Einhaltung eines Zuverlässigen Betriebs
9
Ersatzteile
9
Produktpflege
9
Verwendung von Fremderzeugnissen
9
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
17
Allgemeine Sicherheitshinweise
17
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
23
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
23
Security-Hinweise
23
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
25
2 Einführung
27
Vorkenntnisse
27
Prinzipielle Darstellung CAN-Bus bei SINAMICS
27
Unterstützte Canopen-Funktionen
29
Netzwerkmanagement
29
Überblick
30
Bootup-Protokoll
30
NMT-Zustand nach Hochlauf
31
NMT-Dienste - Node Control Services
31
Canopen-NMT-Zustand
32
NMT-Dienste - Error Control Services
32
Canopen-Objektverzeichnis
33
Antriebsunabhängige Control Unit-Kommunikationsobjekte
36
Antriebsabhängige Kommunikationsobjekte
39
Kommunikationsparameter
39
Kommunikationsobjekte Empfangs-PDO
40
Kommunikationsobjekte Sende-PDO
46
Sonstige Kommunikationsobjekte
53
Herstellerspezifische Objekte
54
Objekte zum Zugriff auf SINAMICS-Parameter
54
Freie Objekte
57
Canopen-Objekte des Antriebsprofils DSP402
58
Übersicht
58
SDO (Service Data Object)
60
Allgemein
60
SDO-Server für jedes Antriebsobjekt
60
Abbildungsmodelle
60
Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgerät mit einem SDO-Server
61
Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgerät mit Mehreren EDS-Dateien und SDO-Servern
62
EDS-Dateien
63
Überblick der EDS-Dateien
64
SDO-Server
66
Zusätzliche SDO-Server
66
Objekte der Herstellerspezifischen EDS-Dateien
67
PDO (Process Data Object)
68
Parameter
69
Übertragungsarten
69
Anzahl der Anlegbaren PDO
70
Sende- und Empfangstelegramme für Prozessdaten
71
Vordefinierte Telegramme bei SINAMICS
72
PDO-Mapping
73
RPDO-Überwachung
74
Canopen Device State Machine
74
Parameter Speichern, Werkseinstellungen Wiederherstellen
77
CAN-Bus-Abtastzeit
78
Anzahl der von CAN Unterstützten Antriebe
79
3 Communication Board CAN CBC10
81
Anschluss
81
Montage
83
Hardware-Einstellungen
83
Erden der Canopen-Control Unit
84
4 Konfiguration
87
Überblick
87
Konfiguration der Canopen-Schnittstelle
87
Optionsbaugruppe CBC10 Auswählen
87
Vorgehensweise
88
Einspeisung Konfigurieren
89
Antrieb Konfigurieren
90
CBC10 Konfigurieren
92
Übertragungseigenschaften für Control Unit CU320-2 Parametrieren
92
Übertragungsgeschwindigkeit und CAN-Busadresse Konfigurieren
93
Einstellung über Register "CAN-Schnittstelle" IM STARTER
94
Einstellung über Adressschalter auf Control Unit
95
Konfiguration der PDO-Telegramme
95
COB-Ids und Mapping-Parameter bei Freiem PDO-Mapping Vergeben
97
Prinzipielle Vorgehensweise IM ONLINE-Betrieb
97
Prozessdatenverschaltung
101
Abbild der Gemappten Prozessdatenobjekte Auslesen
101
Beispiele
102
Prozessdaten für PDO-Telegramm Verschalten
103
Empfangspuffer Verschalten
103
Soll-Geschwindigkeit (PZD 2+3, 32 Bit)
105
Sendepuffer Verschalten
105
Ist-Geschwindigkeit (PZD 2+3, 32 Bit)
107
SDO-Zugriff Prozessdaten
108
Standardisierte Canopen-PZD-Objekte
108
Freie Canopen-PZD-Objekte
109
PDO-Zugriff auf Einspeisung
111
5 Berechnung/Umrechnung Soll-/Istwerte
113
Drehzahlsollwertvorgabe und Auswertung des Drehzahlistwertes
113
Momentensollwertvorgabe und Auswertung des Momentenistwertes
115
6 Diagnose
117
Diagnose LED "OPT
117
Alarmobjekt (Emergency Object)
118
Antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field")
119
Störregister ("Error Register")
120
Verhalten IM Fehlerfall
121
Beispiel: Einstellung bei einer Bus-Störung
121
7 Betriebsarten
123
Positionsbezogene Betriebsarten
127
Anhang
129
Abkürzungsverzeichnis
129
Dokumentationsübersicht
138
Canopen-Glossar
139
Index
143
Weitere Informationen
148
Siemens SINAMICS S120 Projektierungshandbuch (250 Seiten)
Komplett-Torquemotoren 1FW3
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 9.72 MB
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (146 Seiten)
CANopen-Schnittstelle
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 5.94 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Inhaltsverzeichnis
9
Qualifiziertes Personal
4
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
13
Allgemeine Sicherheitshinweise
13
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
17
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
18
Industrial Security
19
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
20
2 Einführung
23
Vorkenntnisse
23
Prinzipielle Darstellung CAN-Bus bei SINAMICS
24
Unterstützte Canopen-Funktionen
25
Netzwerkmanagement
26
Überblick
26
Bootup-Protokoll
27
NMT-Zustand nach Hochlauf
27
NMT-Dienste - Node Control Services
27
NMT-Dienste - Error Control Services
29
Canopen-Objektverzeichnis
30
Antriebsunabhängige Control Unit-Kommunikationsobjekte
32
Antriebsabhängige Kommunikationsobjekte
34
Kommunikationsobjekte Empfangs-PDO
35
Kommunikationsobjekte Sende-PDO
40
Sonstige Kommunikationsobjekte
46
Herstellerspezifische Objekte
47
Objekte zum Zugriff auf SINAMICS-Parameter
48
Freie Objekte
51
Canopen-Objekte des Antriebsprofils DSP402
52
Übersicht
52
SDO (Service Data Object)
54
Allgemein
54
SDO-Server für jedes Antriebsobjekt
55
Abbildungsmodelle
55
Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgerät mit einem SDO-Server
55
Multi-DO-SINAMICS-Antriebsgerät mit Mehreren EDS-Dateien und SDO-Servern
56
EDS-Dateien
57
Einführung
58
Überblick der EDS-Dateien
58
SDO-Server
60
Zusätzliche SDO-Server
61
Objekte der Herstellerspezifischen EDS-Dateien
62
PDO (Process Data Object)
63
Parameter
63
Übertragungsarten
65
Anzahl der Anlegbaren PDO
66
Sende- und Empfangstelegramme für Prozessdaten
66
Vordefinierte Telegramme bei SINAMICS
67
PDO-Mapping
69
Canopen Device State Machine
70
Parameter Speichern, Werkseinstellungen Wiederherstellen
72
CAN-Bus-Abtastzeit
74
Anzahl der von CAN Unterstützten Antriebe
74
3 Communication Board CAN CBC10
75
Anschluss
75
Montage
77
Hardware-Einstellungen
78
4 Konfiguration
81
Überblick
81
Konfiguration der Canopen-Schnittstelle
82
Optionsbaugruppe CBC10 Auswählen
82
Einspeisung Konfigurieren
84
Antrieb Konfigurieren
84
CBC10 Konfigurieren
86
Übertragungseigenschaften für Control Unit CU320-2 Parametrieren
86
Übertragungsgeschwindigkeit und CAN-Busadresse Konfigurieren
87
Einstellung über Adressschalter auf Control Unit
89
Konfiguration der PDO-Telegramme
90
COB-Ids und Mapping-Parameter bei Freiem PDO-Mapping Vergeben
91
Prinzipielle Vorgehensweise IM ONLINE-Betrieb
92
Prozessdatenverschaltung
96
Abbild der Gemappten Prozessdatenobjekte Auslesen
97
Prozessdaten für PDO-Telegramm Verschalten
98
Empfangspuffer Verschalten
99
Sendepuffer Verschalten
101
SDO-Zugriff Prozessdaten
103
Standardisierte Canopen-PZD-Objekte
103
Konfiguration
104
Freie Canopen-PZD-Objekte
105
PDO-Zugriff auf Einspeisung
107
5 Berechnung/Umrechnung Soll-/Istwerte
109
Drehzahlsollwertvorgabe und Auswertung des Drehzahlistwertes
109
Momentensollwertvorgabe und Auswertung des Momentenistwertes
112
6 Diagnose
115
Diagnose LED "OPT
115
Alarmobjekt (Emergency Object)
117
Antriebsgeräteinterne Störliste ("Predefined Error-Field")
118
Störregister ("Error Register")
119
Verhalten IM Fehlerfall
120
7 Betriebsarten
121
Überblick der Canopen-Objekte und -Betriebsarten
122
Positionsbezogene Betriebsarten
126
Anhang
127
Abkürzungsverzeichnis
127
Dokumentationsübersicht
136
Canopen-Glossar
137
Index
141
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (126 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 8.79 MB
Inhaltsverzeichnis
Zielsetzung
7
Gefahr- und Warnhinweise - Symbolerläuterungen
8
Inhaltsverzeichnis
15
1 Systemübersicht
17
Anwendungsbereich
17
Ausprägungen
18
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
19
Einführung
20
Elektronisches Typenschild in allen Komponenten
22
Systemübersicht 1.5 Komponenten SINAMICS S120
23
Komponenten SINAMICS S120
23
Leistungsteile
25
Systemdaten
26
Technische Daten
26
2 Control Units
29
Einleitung
29
Mit Abdeckung
30
Compactflash Card
30
Steuerung
31
Control Unit 320 (CU320)
32
Beschreibung
32
Sicherheitshinweise
32
Schnittstellenbeschreibung
33
PROFIBUS Adressschalter
39
T0, T1 und T2 Messbuchsen
40
Steckplatz für die Compactflash Card
41
Beschreibung der Leds an der Control Unit
42
Reset-Taster
43
Maßbild
44
Montage
45
Montieren der CU320 Direkt an ein Line Module Booksize
45
Montieren der CU320 Direkt auf eine Montagefläche
46
Montieren der CU320 auf eine Montagefläche mit Abstandshalter
47
Entfernen/Aufklappen der Schutzklappe der CU320
48
Technische Daten
49
3 Ergänzende Systemkomponenten
51
Communication Board CAN (CBC10)
51
Beschreibung
51
Sicherheitshinweise
51
Schnittstellenbeschreibung
52
CAN Bus-Schnittstelle X451
53
CAN Bus-Schnittstelle X452
53
Montage
55
Lösen und Entfernen des Schutzdeckels
55
Einführen und Befestigen des Option Boards
55
Technische Daten
55
Beschreibung
56
Sicherheitshinweise
56
Schnittstellenbeschreibung
57
Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Terminal Board 30 (TB30)
58
X424 Stromversorgung Digitalein-/Ausgänge
59
Umgang mit den Analogeingängen
61
Montage
62
Elektrischer Anschluss
63
Schirmanschluss TB30 auf der Control Unit
63
Technische Daten
63
Terminal Module 31 (TM31)
64
Beschreibung
64
Sicherheitshinweise
64
Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Terminal Module 31 (TM31)
65
X540 Hilfsspannung für die Digitaleingänge
70
S5 Schalter der Analogeingänge Strom/Spannung
71
X541 Bidirektionale Digitalein-/Ausgänge
73
X542 Relais Ausgänge
74
Beschreibung der LED Beim Terminal Modul 31 (TM31)
74
Ursache und Behebung der Störung
74
Maßbild
75
Montage
76
Elektrischer Anschluss
77
Schirmauflagen für die Komponente von den Firmen Weidmüller und Phönix
77
Internet-Adressen der Firmen
77
Steckerkodierung
78
Technische Daten
78
4 Gebersystemanbindung
79
Einleitung
79
Übersicht Sensor Modules
80
Beschreibung
80
Anschließbare Gebersysteme
80
Beispiele der Geberanbindungen
81
Sensor Module Cabinet 10 (SMC10)
81
Beschreibung
81
Sicherheitshinweise
82
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet 10 (SMC10)
83
Schnittstellenbeschreibung
83
X500 DRIVE-Cliq Schnittstelle
84
Beschreibung der LED am SMC10
86
Maßbild
87
Montage
88
Technische Daten
89
Sensor Module Cabinet 20 (SMC20)
89
Beschreibung
89
Sicherheitshinweis
89
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet 20 (SMC20)
90
Schnittstellenbeschreibung
90
Beschreibung der LED am SMC20
93
Maßbild
94
Montage
95
Technische Daten
96
Sensor Module Cabinet 30 (SMC30)
96
Beschreibung
96
Sicherheitshinweis
98
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet 30 (SMC30)
99
Schnittstellenbeschreibung
99
X520 Geberanschluss 1 TTL mit Leitungsbrucherkennung
100
X531 Geberanschluss 2 HTL/TTL ohne Leitungsbrucherkennung
101
Beschreibung der Leds am SMC30
102
Maßbild
103
Montage
104
Elektrischer Anschluss
105
Technische Daten
105
Anschließbare Leiterquerschnitte der Federdruckklemmen
107
Anschließbare Leiterquerschnitte der Schraubklemmen
107
A Anhang A
108
A.1 Federdruckklemmen/Schraubklemmen
108
B Anhang B
109
Abkürzungsverzeichnis
109
100 C Anhang C
115
Literaturverzeichnis
115
Dokumentation für Sicherheitstechnik
118
Dokumentationsübersicht SINAMICS (01.2004)
121
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (134 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 1.83 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
4
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
13
Qualifiziertes Personal
4
1 Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
15
Einleitung
15
Unterstützte Funktionen
16
Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort
18
DRIVE-Cliq-Regeln für Safety Integrated Functions
21
2 Systemmerkmale
23
Zertifizierungen
23
Versagenswahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen (PFH-Werte)
23
Sicherheitshinweise
24
Restrisiko
25
Reaktionszeiten
28
Ansteuerung über Profisafe
28
3 Basic Functions
29
Safe Torque off (STO)
29
Parameter-Übersicht (Siehe Listenhandbuch)
31
Safe Stop 1 (SS1, Time Controlled)
32
Voraussetzung
33
Safe Brake Control (SBC)
33
Beschreibung
33
Zweikanalige Bremsenansteuerung
34
Beispiele
35
Zwangsdynamisierung
36
4 Extended Functions
39
Safe Stop 1 (SS1, Time and Acceleration Controlled)
39
Safe Stop 2 (SS2)
41
Safe Operational Stop (SOS)
42
Parameterübersicht
43
Safely-Limited Speed (SLS)
43
Safe Speed Monitor (SSM)
46
Safe Acceleration Monitor (SBR)
46
Fehler-/Grenzwertüberschreitungsreaktionen
48
Sichere Istwerterfassung
50
Zwangsdynamisierung
53
5 Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
57
Übersicht über die F-DI/F-Dos und Deren Struktur
57
5.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Leistungsteil
58
Ansteuerung über Klemmen auf dem TM54F
61
Allgemeines
61
Übersicht der F-DI
62
Merkmale der F-DI
64
Übersicht Wichtiger Parameter (Siehe Listenhandbuch)
64
Übersicht der F-DO
65
Projektierung Profisafe
67
Profisafe Nutzdaten
67
6 Inbetriebnahme
71
Inbetriebnahme Allgemein
71
Einleitung
71
Einstellen der Abtastzeiten
71
Inbetriebnahme TM54F Mittels STARTER/SCOUT
72
Prinzipieller Ablauf der Inbetriebnahme
72
Startmaske der Konfiguration
73
TM54F Konfiguration
75
Konfiguration der F-DI/F-DO
76
Steuerschnittstelle
78
Profisafe Netzübergang bei Verwendung von SIMOTION D
79
Inbetriebnahme Profisafe Mittels STARTER/HW-Konfig
88
Vorgehensweise zur Projektierung der Profisafe-Kommunikation
88
Inbetriebnahme einer Linear-/Rundachse
91
Hinweise zum Komponententausch
93
Hinweise zur Serieninbetriebnahme
94
7 Applikationsbeispiele
95
Safe Stop 1 (SS1, Time Controlled) bei Verriegelter Schutztür, Not-Halt-Abschaltung
95
8 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
99
Allgemeines
99
Ablauf des Abnahmetests
103
Abnahmeprotokoll
103
Anlagenbeschreibung - Dokumentation Teil 1
103
Beschreibung der Sicherheitsfunktionen - Dokumentation Teil 2
105
Einleitung
105
Funktionstabelle
105
SI-Funktionen Pro Antrieb
105
Ansteuerung der SI-Funktionen über TM54F
106
Dokumentation der Parameter
106
Ansteuerung der SI- Funktionen über Profisafe
106
Sicherheitseinrichtungen
107
Abnahmetests
107
Abnahmetest für Safe Torque off (STO)
107
Abnahmetest für Safe Stop 1, Time Controlled (SS1)
108
Funktion "Safe Stop 1" (SS1, Time Controlled)
108
Abnahmetest für Safe Brake Control (SBC)
110
Funktion "Safe Brake Control" (SBC)
110
Abnahmetest für Safe Stop 1, Time and Acceleration Controlled
111
Funktion "Safe Stop 1" (SS1, Time and Acceleration Controlled)
111
Beispiel des Traces
112
Abnahmetest für Safe Stop 2 (SS2)
113
Abnahmetest für Safe Operational Stop (SOS)
114
Funktion "Safe Operational Stop" (SOS)
114
Abnahmetest für Safely-Limited Speed (SLS)
115
Abnahmetest für Safe Speed Monitoring (SSM)
117
Funktion "Safe Speed Monitoring" (SSM)
117
A.1 Abkürzungsverzeichnis
119
A Anhang A
119
Abkürzungsverzeichnis
119
Index
131
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (132 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 12.29 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
11
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
15
Allgemeine Sicherheitshinweise
15
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
19
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
19
Industrial Security
20
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
21
2 Systemübersicht
23
Anwendungsbereich
23
Plattformkonzept und Totally Integrated Automation
24
Einführung
26
Komponenten SINAMICS S120
28
Vorteile von Booksize C/D-Type
30
Übersicht Motor Modules C/D-Type
31
Systemdaten
33
3 Motor Modules Booksize C/D-Type
35
Sicherheitshinweise für Motor Modules C/D-Type
35
Motor Modules mit Interner Luftkühlung
39
Beschreibung
39
Schnittstellenbeschreibung
40
Übersicht
40
X1/X2 Motor- und Bremsenanschluss
41
X21/X22 EP-Klemmen/Temperatursensor
42
X200-X203 DRIVE-Cliq-Schnittstelle
44
Schutzleiteranschluss (PE)
45
Anschlussbeispiele
46
Bedeutung der Leds
47
Maßbilder
48
Montage
50
Technische Daten
52
Single Motor Modules
52
Double Motor Modules
54
Kennlinien
57
4 Zubehör
63
Motoranschluss-Stecker
63
Beschreibung
63
Elektrischer Anschluss
64
Vorbereitung der Leistungsleitungen
65
Anschließen der Motorleitung
67
Montage
69
Schirmung
71
Kodierung
73
Vorkonfektionierten Leistungsleitungen
75
Verstärkte Zwischenkreisschienen
76
Beschreibung
76
Demontage der Zwischenkreisschienen
77
Montage der Verstärkten Zwischenkreisschienen
78
5 Motorseitige Leistungskomponenten
81
Motordrosseln
81
Beschreibung
81
Technische Daten
82
6 Schaltschrankbau
83
Allgemeines
83
Sicherheitshinweise zum Schaltschrankbau
83
Richtlinien
84
Hinweise zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)
84
Anordnung der Komponenten und Geräte
85
Elektrischer Anschluss
86
Entriegelung der Zwischenkreis-Schutzklappe
86
Verbindung der Zwischenkreisschienen und 24-V-Schienen mit Komponenten der Booksize C/D-Type
87
Beschreibung
87
Montage
88
24-V-Verbindung
91
Beschreibung
91
Verbindung der Komponenten von Booksize mit Booksize C/D-Type
92
Beschreibung
92
Anschluss des Zwischenkreis-Einspeiseadapters und des Zwischenkreisadapters
92
Anschluss des 24-V-Klemmenadapters
93
Anschluss EP-Klemmen/Temperatursensor
93
Schirmanschluss
93
Verbindungstechnik
94
Projektierung der Leitungslänge
94
Strombelastbarkeit und Derating-Faktoren für Leistungs- und Signalleitungen
95
Möglichkeiten der 24-V-Versorgung
96
Schirmung und Verlegung der Leitungen
98
Schutzverbindung und Potenzialausgleich
100
Hinweise zur Schaltschrankentwärmung
103
Möglichkeiten der Schaltschrankentwärmung
103
Allgemeine Hinweise zur Belüftung
104
Lüftungsfreiräume
106
Hinweise zur Dimensionierung einer Kühleinrichtung
107
Verlustleistungen der Komponenten
108
Allgemeines
108
Verlustleistungen für Leistungsteile mit Interner Luftkühlung
108
Elektronikverluste der Leistungsteile
109
Maximale Verlustleistungen IM Teillastbereich
109
Typische Verlustleistungen für Motor Modules
110
7 Service und Wartung Booksize C/D-Type
113
Ersatzteile
113
Lüftertausch
113
Sicherheitshinweise zum Lüftertausch
113
Recycling und Entsorgung
116
Anhang
117
Abkürzungsverzeichnis
117
Schraubklemmen
126
Dokumentationsübersicht
127
Index
129
Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch (118 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 2.92 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Qualifiziertes Personal
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Vorwort
9
2 Allgemeine Festlegungen
11
3 Sicherheitshinweise
13
Allgemeine Sicherheitshinweise
13
4 Motorbezogene Umrichterparameter und damit Verbundene Anforderungen an die Motorqualität
17
Motorbezogene Umrichtereinstellparameter
17
Parameter zur Motorcharakterisierung
19
Anforderungen an die Motorqualität
19
Drehmomentkonstante und Spannungskonstante
20
Hauptinduktivität
22
Motor-Läuferwiderstand Kalt
26
Motor-Bemessungsspannung
28
Motor-Bemessungsleistungsfaktor
29
Sinusform der EMK (Qualitätsanforderung)
30
Pol- und Nutrasten IM Leerlauf (Qualitätsanforderung)
30
Pol- und Nutrasten bei Bemessungsmoment (Qualitätsanforderung)
31
Bemessungsstrom
32
Bemessungsdrehmoment
33
Bemessungsleistung
34
Bemessungsdrehzahl
35
Bemessungsfrequenz
37
Polpaarzahl
38
Streuinduktivität(En) und Vorschaltinduktivität
38
Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom/-Kurzschlussstrom
43
Motor-Kurzschlussstrom, P0320 für Synchronmotoren
43
Motor-Bemessungsmagnetisierungsstrom, P0320 für Asynchronmotoren
44
Einsatzdrehzahl Feldschwächung
44
Einsatzdrehzahl Feldschwächung, P0348 für Synchronmotoren
45
Einsatzdrehzahl Feldschwächung, P0348 für Asynchronmotoren
48
Pulsfrequenz
49
Bedingungen und Kriterien zum Einsatz einer Vorschaltinduktivität
50
Vorschaltinduktivität ist vom Motorhersteller Festzulegen
50
Anpassung von Bemessungs- und Maximalleistung an die Vorschaltinduktivität
52
Besetzung des Parameters P0353
52
Stromregleradaption
52
Stillstandsstrom
56
Stillstandsdrehmoment
58
Ständerwiderstand
58
Maximaldrehzahl
58
Einschränkungen der Maximaldrehzahl aus Sicht des Betriebs an SINAMICS
59
Notwendigkeit des Überspannungsschutzes bei Hoher EMK des Synchronmotors
60
Kurzschlussstrom bei Generatorischer Klemmenspannung über 820 V (Scheitelwert)
61
Optimaler Lastwinkel und Reluktanzmomentkonstante
62
Parameter für den Maximalstrom
64
Kippmomentkorrekturfaktor
65
Trägheitsmoment
66
Kühlart des Motors
67
Warnschwelle für die Motortemperatur
67
Störschwelle für die Motortemperatur
68
5 Qualitative Anforderungen an eine Vorschaltinduktivität
71
Integration der Vorschaltinduktivität in den Stromlauf
71
Bauart und Elektromechanische Anforderungen
71
Beanspruchung durch Ströme und Frequenzen
73
Beanspruchung durch Spannung
73
Sinusfilter
74
6 Temperatursensoren
75
Funktion der Temperatursensoren
75
Verwendbare Temperatursensoren
75
Analog Messende Temperaturfühler
76
Schaltende Temperatursoren
77
Anschluss
79
Standardschaltung bei Siemens-Motoren
80
Sichere Elektrische Trennung
81
Einschleifen des Temperatursensors in den 17-Poligen Geberstecker
82
Anschluss an die EP-Klemme des Umrichters
82
Anschluss an das Terminal Module TM120
82
Anschluss an die Sensor Modules SME120 und SME125
83
Parametrierung der Warn- und Störschwellen für Übertemperaturen
83
P0604 Warnschwelle für die Übertemperatur
83
P0605 Störschwelle für die Übertemperatur
84
7 Spannungsbelastung
85
Zielgruppe
85
Projektpartner mit Hoher Erfahrung
86
Projektpartner mit Erstmaligem Kontakt mit Umrichtergespeisten Motoren
86
Bezugssystem
87
Spannungssteilheit Du/Dt
88
Verbreitete Konstruktive Gegenmaßnahmen
90
Bekannte Applikative Gegenmaßnahmen
90
Leiter-Leiter-Spannung
91
Verbreitete Konstruktive Gegenmaßnahmen
92
Verbreitete Prüfmethoden
92
Bekannte Applikative Gegenmaßnahmen
92
Leiter-Erde-Spannung
93
Verbreitete Konstruktive Gegenmaßnahmen
96
Verbreitete Prüfmethoden
96
Bekannte Applikative Gegenmaßnahmen
96
EMV-Aspekte
97
8 Winkel-)Lagegeber
99
Inkrementelle Geber
99
Inkrementalspuren a B
100
Referenzspur
101
Spursignale C D
103
Elektrische Einzelsignale
104
Geberversorgung
105
Funktion der Sense-Leitung
105
Spannungs-Rippel der Geberversorgung
107
Überlastverhalten der Geberstromversorgung
107
Geberversorgungsspannung
108
Einschaltphase
108
EMV-Aspekte
108
Endat-Absolutwertgeber
110
TTL-/HTL-Geber
110
Resolver
110
SSI-Geber
111
9 Literaturverzeichnis
113
Anhang
115
Liste der Abkürzungen
115
Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch (192 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 4.96 MB
Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch (190 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 6.17 MB
Siemens SINAMICS S120 Gerätehandbuch (182 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 9.38 MB
Siemens SINAMICS S120 Betriebsanleitung (160 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 2.43 MB
Siemens SINAMICS S120 Betriebsanleitung (88 Seiten)
Schrankgeräte
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 0.64 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Ersatzteile
5
Inhaltsverzeichnis
11
Qualifiziertes Personal
4
1 Einleitung
13
2 Option K82
15
Sinamics G150
15
Klemmenmodul zur Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" (Option K82)
15
Beschreibung
15
Sinamics S150
20
Klemmenmodul zur Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" (Option K82)
20
SINAMICS S120 Cabinet Modules
25
Klemmenmodul zur Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" (Option K82)
25
Einsatz der Option K82 in Verbindung mit Option K90/K91 (Control Unit CU320 + Compactflash Card Ohne/Mit Performance-Erweiterung)
29
Einsatz der Option K82 ohne Option K90/K91 (Control Unit CU320 + Compactflash Card Ohne/Mit Performance-Erweiterung)
29
Verdrahtung
29
3 Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1" IM Standard
31
Sinamics G150
31
Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1
31
Sinamics S150
37
Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1
37
Funktionsweise
38
SINAMICS S120 Cabinet Modules
42
Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1
42
Sinamics G130
47
Ansteuerung von "Safe Torque Off" und "Safe Stop 1
47
4 Safety Integrated bei SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
53
Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
53
Einleitung
53
Unterstützte Funktionen
55
Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort
55
Systemmerkmale
59
Zertifizierungen
59
Sicherheitshinweise
59
Versagenswahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen (PFH-Werte)
61
Ausfallwahrscheinlichkeiten
61
Restrisiko
61
Reaktionszeiten
61
Funktionen
62
Safe Torque off (STO)
62
Parameter-Übersicht (Siehe Listenhandbuch)
64
Safe Stop 1 (SS1, Time Controlled)
64
Beschreibung Allgemein
64
Voraussetzung
65
Übersicht Wichtiger Parameter (Siehe Listenhandbuch)
65
Zwangsdynamisierung
66
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
66
Inbetriebnahme
67
Allgemeines zur Inbetriebnahme von Safety-Funktionen
67
Serieninbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen
68
Reihenfolge zur Inbetriebnahme von "STO" und "SS1
69
Safety-Störungen
72
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
74
Allgemeines zur Abnahme
74
Safety-Logbuch
76
Abnahmeprotokoll
76
Dokumentation
77
Abnahmetest für Safe Torque off (STO)
80
Funktion "Safe Torque Off" (STO)
80
Abnahmetest für Safe Stop 1, Time Controlled (SS1)
82
Funktion "Safe Stop 1" (SS1, Time Controlled)
82
Protokollabschluss
84
Übersicht der Parameter und Funktionspläne
85
Parameter-Übersicht (Siehe Jeweiliges SINAMICS Listenhandbuch)
85
Beschreibung der Parameter
85
Funktionsplan-Übersicht
86
Index
87
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (84 Seiten)
Drehzahlsteuern mit SIMATIC S7-300/400F (STEP7 V5) über PROFIBUS DP mit Safety Integrated (via PROFIsafe) und HMI
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 4.42 MB
Inhaltsverzeichnis
Rechtliche Hinweise
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Aufgabe
5
2 Lösung
6
Übersicht Gesamtlösung
6
Beschreibung der Kernfunktionalität
7
Parametrierung der Kommunikation
7
Simatic S7-300/400F
7
Sinamics S120
7
Datenaustausch
7
Zyklischer Prozessdatenaustausch
7
Azyklischer Datenaustausch (Parameterzugriff)
8
Verwendete Hard- und Software-Komponenten
9
3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation
12
Verdrahtung
12
Profisafe Adresse Einstellen
14
IP-Adressen und PN Namen
14
Einstellungen am SINAMICS S120
14
Einstellungen am PG/PC
15
Laden des SIMATIC S7 Programms
16
Laden der SINAMICS S120 Parametrierung
19
4 Bedienung der Applikation
25
Bedienung der Sicherheitsfunktionen
25
Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff Mittels Bediengerät
26
Bilder und Bildnavigation
27
Konfiguration
29
Prozessdatenaustausch
31
Steuer- und Statusmasken des Antriebs
32
Safety Datenaustausch
33
Safety Steuer- und Statuswörter
34
Parameterzugriff
35
Parameter Lesen/Schreiben
35
Störpuffer
36
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation
38
Konfiguration der Applikation
39
Funktionalität Prozessdatenaustausch
42
Zyklische Kommunikation
42
Zugriff auf die Prozessdaten IM Anwenderprogramm der SIMATIC S7-300/400F
43
Normierung der Soll- und Istwerte
48
Diagnoseinformationen der SFC14/SFC15 Aufrufe
48
Funktionalität Safety
49
Der FB 200 "Safety
49
Safety Steuer- und Statuswort
50
F-DI Profisafe Adresse
51
Funktionalität Parameterzugriff
52
Azyklische Kommunikation
52
Der FB 20 "Parameter_Access
52
Die Dbs für die Aufträge „Schreiben" und „Lesen
57
Weitere Code-/Datenelemente IM Beispielprojekt
59
6 Konfiguration und Projektierung
60
Konfiguration der SIMATIC S7-300/400F Steuerung
60
Vorbereitungen zur Verwendung des PG/PC LAN Anschlusses
60
Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs
69
7 Anhang
83
Service und Support
83
Applikationssupport
83
Links und Literatur
83
Änderungsdokumentation
83
Siemens SINAMICS S120 Bedienungsanleitung (68 Seiten)
Drehzahlsteuern eines S120 mit SIMATIC S7- 300/400 (STEP7 V5) über PROFINET mit Safety Integrated (via Klemme) und HMI
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 3.85 MB
Inhaltsverzeichnis
Rechtliche Hinweise
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Aufgabe
4
2 Lösung
5
Übersicht Gesamtlösung
5
Beschreibung der Kernfunktionalität
6
Parametrierung der Kommunikation
6
Simatic S7-300/400
6
Sinamics S120
6
Datenaustausch
6
Zyklischer Prozessdatenaustausch
6
Azyklischer Datenaustausch (Parameterzugriff)
7
Verwendete Hard- und Software-Komponenten
8
3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation
10
Verdrahtung
10
IP-Adressen und PN Namen
12
Einstellungen am PG/PC
12
Laden des SIMATIC S7 Programms
13
Laden der SINAMICS S120 Parametrierung
16
4 Bedienung der Applikation
21
Voraussetzung
21
Konfigurieren, Beobachten und Parameterzugriff Mittels Bediengerät
21
Bilder und Bildnavigation
21
Konfiguration
23
Prozessdatenaustausch
25
Steuer- und Statusmasken des SINAMICS Antriebs
26
Parameterzugriff
27
Parameter Lesen/Schreiben
27
Störpuffer
30
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation
31
Konfiguration der Applikation
32
Funktionalität Prozessdatenaustausch
35
Zyklische Kommunikation
35
Zugriff auf die Prozessdaten IM Anwenderprogramm der SIMATIC S7-300/400
36
Normierung der Soll- und Istwerte
40
Diagnoseinformationen der SFC14/SFC15 Aufrufe
40
Funktionalität Parameterzugriff
41
Azyklische Kommunikation
41
Der FB 20 "Parameter_Access
42
Die Dbs für die Aufträge „Schreiben" und „Lesen
47
Weitere Code-/Datenelemente IM Beispielprojekt
49
6 Konfiguration und Projektierung
50
Konfiguration der SIMATIC S7-300/400 Steuerung
50
Konfiguration des SINAMICS S120 Antriebs
56
7 Anhang
67
Service und Support
67
Applikationssupport
67
Links und Literatur
67
Änderungsdokumentation
67
Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte (62 Seiten)
STARTER
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Umrichter
| Dateigröße: 1.93 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Technical Support
7
Relevante Richtlinien und Normen
7
EMV-Grenzwerte in Südkorea
9
Einhaltung eines Zuverlässigen Betriebs
9
Ersatzteile
9
Produktpflege
9
Verwendung von Fremderzeugnissen
10
Inhaltsverzeichnis
13
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
15
Allgemeine Sicherheitshinweise
15
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
20
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische
20
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
21
Industrial Security
22
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
23
2 SINAMICS S120-Antriebssystem
25
Systemübersicht
26
3 Übersicht
27
4 Hardware-Komponenten
29
Komponenten der Beispielkonfiguration
29
Systemdaten des Trainingskoffers SINAMICS S120
30
Verdrahtung der Komponenten
32
5 Antriebsobjekt Anlegen
33
Übersicht
33
Kommunikationsschnittstellen Einstellen
34
Ethernet-Schnittstelle Einrichten
34
STARTER Aufrufen
35
Ethernet-Schnittstelle IM STARTER Zuweisen
36
Antriebsprojekt Anlegen
38
Vorgehensweise
38
6 Antriebsobjekt Konfigurieren
41
Antriebsgerät Konfigurieren
41
Motor Module Konfigurieren
45
Besonderheiten des SINAMICS S120 Trainingskoffers
46
Verwendeter Motor in der Beispielkonfiguration
46
Geräte-Anschlussspannung
48
7 Antrieb in Betrieb Nehmen
49
Anhang
55
Liste Wichtiger Warnungen und Störungen
55
Werkseinstellung wieder Herstellen
57
Dokumentationsübersicht
59
Siemens SINAMICS S120 Applikationsbeschreibung (106 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 3.82 MB
Siemens SINAMICS S120 Bedienungsanleitung (56 Seiten)
Modules als DC/DCSteller in Kombination mit einem Elektrolyseur
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Motoren
| Dateigröße: 1.55 MB
Inhaltsverzeichnis
Rechtliche Hinweise
2
Restrisiken des Engineered DC-DC Converters mit einem Elektrolyseur
3
Inhaltsverzeichnis
4
Aufgabe
5
Überblick
6
Systemeinbindung
7
Übersicht
7
Definition der Systemgrenzen
12
Auswahl Betriebsmittel
13
Elektrolyseur
13
Motor Modules
15
DC-Ausgangsspannungsbereich
15
Bauform Booksize
17
Bauform Chassis - Luftgekühlte Geräte
19
Dreiphasiger Betrieb
19
Zweiphasiger Betrieb
21
Bauform Chassis - Flüssigkeits-/Wassergekühlte Geräte
23
Dreiphasiger Betrieb
23
Zweiphasiger Betrieb
25
Zwischenkreisanschluss
27
Speicherdrosseln
30
Spezifikation
30
Bauform Booksize
32
Bauform Chassis
33
Dreiphasiger Betrieb
33
Zweiphasiger Betrieb
34
Glättungskondensator
36
Resonanzprüfung
39
Stabilitätskriterium
40
DC-Sicherungen
42
EMV-Gerechter Aufbau
46
Leitungen
47
Voltage Sensing Module
48
Beispiel einer Stückliste der Betriebsmittel
49
Parallelschaltung
50
Auslegungsbeispiel DC/DC-Steller mit Filter für Dreiphasigen Betrieb
52
Installation der TEC DCDCCONV
54
Installationsschritte
54
Anhang
55
Service und Support
55
Applikationssupport
56
Links und Literatur
56
Änderungsdokumentation
56
Siemens SINAMICS S120 Anleitung (56 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 1.85 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Nutzungsphasen und Ihre Dokumente/Tools (Beispielhaft)
6
Inhaltsverzeichnis
9
Qualifiziertes Personal
4
Rechtliche Hinweise
4
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
15
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
16
Industrial Security
17
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
18
2 SINAMICS S120-Antriebssystem
21
Systemübersicht
22
3 Übersicht
23
4 Hardware-Komponenten
25
Komponenten der Beispielkonfiguration
25
Systemdaten des Trainingskoffers SINAMICS S120
26
Verdrahtung der Komponenten
28
5 Antriebsobjekt Anlegen
29
Übersicht
29
Kommunikationsschnittstellen Einstellen
30
Ethernet-Schnittstelle Einrichten
30
STARTER Aufrufen
31
Ethernet-Schnittstelle IM STARTER Zuweisen
32
Antriebsprojekt Anlegen
34
Vorgehensweise
34
6 Antriebsobjekt Konfigurieren
37
Antriebsgerät Konfigurieren
37
Motor Module Konfigurieren
40
Besonderheiten des SINAMICS S120 Trainingskoffers
41
Geräte-Anschlussspannung
43
7 Antrieb in Betrieb Nehmen
45
A.1 Liste Wichtiger Warnungen und Störungen
51
Anhang
51
Liste Wichtiger Warnungen und Störungen
51
Werkseinstellung wieder Herstellen
52
A.3 Dokumentationsübersicht
54
Dokumentationsübersicht
54
Siemens SINAMICS S120 Handbuch (44 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Tragbare Generatoren
| Dateigröße: 1.64 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
4
Haftungsausschluss
4
Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
9
Qualifiziertes Personal
4
1 Sicherheitshinweise
11
2 Hinweise zur Schaltschrank-Entwärmung
13
Abschätzen der Entwärmung
13
Luftführung an Schaltschrank-Kühlgeräten IM Außenkreislauf
14
Luftzirkulation IM Schaltschrank
15
Luftmenge
15
Strömungsrichtung
15
Ziel für Kühlluft
17
Verhinderung von Betauung bei Einsatz von Kühlgeräten
19
Kondensatabfuhr
19
Temperatureinstellung
20
Lüftungsfreiräume
21
Lüftungsfreiräume Ober- und Unterhalb des Geräteverbandes
21
Kabelverlegung auf Lüftungsgittern
22
3 Anordnung von Komponenten IM Schaltschrank
23
Anordnung des Antriebsverbandes nach EMV-Regeln
23
Anordnung Netzfilter, Netzdrossel, Einspeisung
24
Geschirmte Kabel
25
Beispiele für Schirmauflagen
25
Steckverbindungen
26
Kabellängen
26
4 Dichtheit des Schaltschranks
27
Beispiel für Öffnungen
28
Luft-Wasser-Wärmetauscher, Wassergekühlte Komponenten
28
Externe Entwärmung, Cold-Plate
29
5 Netzanschluss
31
Absicherung
31
Schutzleiter, Schutzverbindung
32
6 Sonstiges
33
Einstellelemente
33
Schraubverbindungen Stromführender Teile
33
Externe Lüfter
33
6.4 Beispiele
34
7 Bedienelemente und Bedienfelder
35
Verschleißteile, Wartung
37
Siemens SINAMICS S120 Bedienungsanleitung (35 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 1.99 MB
Inhaltsverzeichnis
Rechtliche Hinweise
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einführung
4
Voraussetzungen
4
Vorteile der Parallelschaltung
5
2 Überblick Hardwareaufbau
6
3 Systemkomponenten für Parallelschaltung von Active Line Modules Booksize
7
Active Line Modules Booksize
7
Netzseitiger Leitungsschutz
8
UL/CSA Non Semiconductor Sicherung
8
UL/CSA-Leistungsschalter
8
IEC-3NA-Sicherungen
9
IEC-Leistungsschalter
9
4 Anordnung der Komponenten und Geräte
11
Anschlussbeispiel
11
Dimensionierung der Schutzleiter
13
Strombelastbarkeit der Zwischenkreisschienen
13
Antriebsverbände mit Nutzung der Internen Zwischenkreisschiene
15
Antriebsverband mit Parallelgeschalteter Einspeisung in der Mitte
15
Antriebsverband mit Drei Gruppen von Motor Modules
16
Antriebsverbände mit Externer Zwischenkreisverbindung
17
Zwischenkreisadapter
17
Zwischenkreiseinspeiseadapter für Einzelne Motor Modules
17
Zwischenkreisadapter für Gruppen von Motor Modules
18
Antriebsverband aus Zwei über Zwischenkreisadapter Verbundenen Gruppen
19
Antriebsverband mit Mehreren Gruppen von Motor Modules an einer Gemeinsamen Externen Zwischenkreisschiene
20
Motor Modul-Gruppen
22
5 Softwarefunktionalität
23
Voraussetzungen
23
Merkmale für Parallel Geschaltete Active Line Module Booksize
23
Inbetriebnahme mit Starter
25
Inbetriebnahme mit Startdrive
28
Inbetriebnahme mit SINUMERIK Operate
30
Inbetriebnahme mit SINUMERIK Create Myconfig
32
Varianten der Inbetriebnahme
32
Konfiguration von Parallelschaltungen über Parameter
33
6 Anhang
34
Service und Support
34
Applikationssupport
35
Links und Literatur
35
Änderungsdokumentation
35
Siemens SINAMICS S120 Anwendungsbeispiel (40 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 13.26 MB
Inhaltsverzeichnis
Siemens Industry Online Support
2
Inhaltsverzeichnis
3
Safety Integrated
3
Gewährleistung und Haftung
4
Aufgabe
6
Überblick über die Automatisierungsaufgabe
8
Beschreibung der Automatisierungsaufgabe
8
Lösung
9
Übersicht Gesamtlösung
9
Abgrenzung
10
Vorausgesetzte Kenntnisse
10
Beschreibung der Kernfunktionalität
11
Verwendete Hard- und Software-Komponenten
12
Beispieldateien und Projekte
13
Konfiguration und Projektierung
14
Passwort
14
Grundinbetriebnahme des SINAMICS-Antriebs (ohne Safety)
14
Parametrierung der Sicherheitsfunktionen
24
Abnahmetest
30
Installation
31
Installation der Hardware
31
Inbetriebnahme der Applikation
33
Voraussetzungen
33
Inbetriebnahme
33
Bedienung der Applikation
35
Übersicht
35
Funktionsbeschreibung
36
Schutztür
36
Fehlersicheres Quittieren
36
Zusammenfassung der Eingabesignale
37
Literaturhinweise
38
Literaturangaben
38
Internet-Link-Angaben
38
Ansprechpartner
39
Historie
40
Siemens SINAMICS S120 Applikationshandbuch (46 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Motoren
| Dateigröße: 0.44 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
1 Einleitung
7
Service und Support
7
Datenschutz-Grundverordnung
9
2 Grundlegende Sicherheitshinweise
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
11
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
17
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
18
Industrial Security
19
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
21
3 Applikationsbeschreibung
23
Einführung
23
Voraussetzungen
24
4 Hardware
25
Technische Anforderungen
25
Aufbau
29
Motor Modules Entkoppeln
32
5 Inbetriebnahme
35
Einführung
35
Voraussetzungen
36
Schritt 1: Werkseinstellungen Herstellen
37
Schritt 2: Drive Objekt Erzeugen
39
Schritt 3: Drive Objekt Parametrieren
41
Weitere Informationen
46
Siemens SINAMICS S120 Applikationshandbuch (36 Seiten)
Einsatz der Umrichter Blocksize bei Marine-Applikationen
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Umrichter
| Dateigröße: 1.67 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Rechtliche Hinweise
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Sicherheitshinweise
7
2 Einleitung
9
3 Komponenten für Marine-Anwendungen
11
Power Modules PM240-2
11
Control Units / Control Unit Adapter
14
Operator Panels
15
Kompaktumrichter G120C
16
4 Referenzierung der Standard-Dokumentation der Komponenten
19
5 Vorstellung des Betrachteten Systems "PM240
21
6 Systemkonfiguration bei Marine-Anwendungen
23
7 Marine-Spezifische Einsatzbedingungen
25
EMV-Störaussendung
26
8 Marine-Spezifische Aufbauvorschriften
27
Verstärkter Schrankaufbau
28
Integration der Komponenten IM Schrank
29
Bedienfeld in der Schranktüre
31
Wärmeabfuhr - Schrankbelüftung
32
Externe Hilfsstromversorgung
33
Siemens SINAMICS S120 Anwendungsbeispiel (32 Seiten)
Ansteuerung der Safety Basic Functions
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 2.01 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Gewährleistung und Haftung
4
Aufgabe
6
Übersicht
6
Lösung
8
Übersicht Gesamtlösung
8
Verwendete Hard- und Software-Komponenten
12
Grundlagen zu den Sicherheitsfunktionen
13
Konfiguration und Projektierung
14
Grundinbetriebnahme der SINAMICS-Antriebe (ohne Safety)
14
Parametrierung der Sicherheitsfunktionen
25
Abnahmetest
27
Inbetriebnahme der Applikation
28
Voraussetzungen zum Betrieb
28
Inbetriebnahme
28
Bedienung der Applikation
29
Übersicht
29
Beschreibung
30
Literaturhinweise
31
Literaturangaben
31
Internet-Link-Angaben
31
Ansprechpartner
32
Historie
32
Siemens SINAMICS S120 Projektierungshandbuch (44 Seiten)
Hohlwellenmesssystem
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Messgeräte
| Dateigröße: 0.86 MB
Siemens SINAMICS S120 Betriebsanleitung (22 Seiten)
Cabinet Modules Option L34 Ausgangsseitiger Leistungsschalter parametrieren
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 1.72 MB
Inhaltsverzeichnis
S120 Cabinet Modules Option L34 Ausgangsseitiger Leistungsschalter Parametrieren
3
Haftungsausschluss
4
Rechtliche Hinweise
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Sicherheitshinweise
7
Allgemeine Sicherheitshinweise
7
Industrial Security
12
2 Beschreibung
13
3 Bedienen
15
Handlungsanweisung für Skriptausführung
15
Siemens SINAMICS S120 Bedienanleitung (20 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Modulen
| Dateigröße: 0.67 MB
Inhaltsverzeichnis
S120 Cabinet Modules Option L34 Ausgangsseitiger Leistungsschalter Parametrieren
3
Haftungsausschluss
4
Qualifiziertes Personal
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Sicherheitshinweise
7
Sicherheitstechnische Hinweise
7
2 Beschreibung
9
3 Bedienen (Software)
11
Handlungsanweisung für Skriptausführung
11
Skript Importieren
13
Siemens SINAMICS S120 Faq (17 Seiten)
Hochrüsten Firmware und Anpassung der S7T Config Projektdaten
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 0.68 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Frage
2
Wie Erfolgt das Hochrüsten eines SINAMICS S120 Antriebs von Firmware
2
Antwort
2
Folgen Sie den Nachfolgenden Schritten, die die Hochrüstung IM Detail
2
Beschreiben
2
Voraussetzungen
3
Vorgehensweise zum Sichern der Konfiguration des SINAMICS Antriebs
4
Hochrüsten der SINAMICS Firmware und Anpassung der S7T Config Projektdaten
5
Hochrüsten der Firmware des SINAMICS Antriebs
5
Parameteranpassungen an SINAMICS S120 V2.2X
9
Parameteranpassungen für das PROFIBUS Telegramm
9
Parameteranpassungen für Absolutwertgeber
11
Parameteranpassungen für Inkrementalgeber
17
Siemens SINAMICS S120 Einbauanleitung (29 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Router
| Dateigröße: 0.8 MB
Siemens SINAMICS S120 Bedienungsanleitung (25 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 2.24 MB
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