Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 459

Neue Einstellregel für MD32810 und MD32800
Ist das neue Filter aktiv, so ändert sich die Einstellregel für die Maschinendaten:
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
und
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME.
Das heißt, wenn bisher das alte Symmetrierfilter aktiv war und auf das neue gewechselt
werden soll, so müssen folgende Aktionen berücksichtigt werden:
Einstellung der Ersatzzeitkonstante bei Drehzahlvorsteuerung
Wenn bisher MD32620 $MA_FFW_MODE = 1 eingestellt war:
1. MD32620 $MA_FFW_MODE = 3 setzen.
2. MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 1 setzen.
3. MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME neu einstellen.
Einstellung der Ersatzzeitkonstante bei Momentenvorsteuerung
Wenn bisher MD32620 $MA_FFW_MODE = 2 eingestellt war:
1. MD32620 $MA_FFW_MODE = 4 setzen.
2. MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 1 setzen.
3. MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME neu einstellen.
Das gleiche gilt, wenn man ein älteres Archiv in die Steuerung lädt, z.B. aus einem
Vorgängerstand. Bei Änderung von z.B. MD32620 $MA_FFW_MODE von 1 auf 3 darf
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME nicht einfach auf seinem alten Wert belassen
werden, sondern muss neu eingestellt werden. Anderenfalls bekommt man keine
Verbesserung, sondern eine Verschlechterung des Positionierverhaltens.
Empfohlene Einstellung bei neuer Inbetriebnahme
Bei einer Neuinbetriebnahme oder wenn zuvor Standardwerte geladen sind (Schalterstellung
1 am Inbetriebnahmeschalter und Power On), gelten folgende Maschinendaten-
Vorbelegungen:
MD32620 $MA_FFW_MODE = 1
MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 1
Dies sind nicht die empfohlenen Einstellungen, sondern die aus Kompatibilitätsgründen
gewählten.
Bei einer Neuinbetriebnahme wird stattdessen folgende Einstellung empfohlen:
MD32620 $MA_FW_MODE = 3
Für die Drehzahlvorsteuerung ist dann nur noch die Symmetrierzeit im Maschinendatum:
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
anzupassen.
Grundfunktionen: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.5 Optimierung der Regelung
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