Gewichtung Des P-Anteils; Gewichtung Des D-Anteils - Siemens SIMATIC S7-1500 Funktionshandbuch

Koeffizient Differenzierverzug
Die Wirkung des D-Anteils wird durch den Koeffizent Differenzierverzug verzögert.
Differenzierverzug = Differenzierzeit × Koeffizient Differenzierverzug
● 0.0: D-Anteil wirkt nur für einen Zyklus und ist damit fast nicht wirksam.
● 0.5: Dieser Wert hat sich in der Praxis für Regelstrecken mit einer dominierenden
Zeitkonstanten bewährt.
● > 1.0: Je größer der Koeffizient, desto stärker wird die Wirkung des D-Anteils verzögert.

Gewichtung des P-Anteils

Sie können bei Sollwertänderungen den P-Anteil abschwächen.
Sinnvoll sind Werte von 0.0 bis 1.0.
● 1.0: P-Anteil bei Sollwertänderung voll wirksam
● 0.0: P-Anteil bei Sollwertänderung nicht wirksam
Bei Änderung des Istwerts ist der P-Anteil immer voll wirksam.

Gewichtung des D-Anteils

Sie können bei Sollwertänderungen den D-Anteil abschwächen.
Sinnvoll sind Werte von 0.0 bis 1.0.
● 1.0: D-Anteil bei Sollwertänderung voll wirksam
● 0.0: D-Anteil bei Sollwertänderung nicht wirksam
Bei Änderung des Istwerts ist der D-Anteil immer voll wirksam.
Abtastzeit PID-Algorithmus
Da die Regelstrecke eine gewisse Zeit benötigt, um auf eine Änderung des Ausgangswerts
zu reagieren, ist es sinnvoll, den Ausgangswert nicht in jedem Zyklus zu berechnen. Die
Abtastzeit PID-Algorithmus ist die Zeit zwischen zwei Ausgangswertberechnungen. Sie wird
während der Optimierung ermittelt und auf ein Vielfaches der Zykluszeit gerundet. Alle
anderen Funktionen von PID_Compact werden bei jedem Aufruf durchgeführt.
Wenn Sie Output_PWM verwenden, wird die Genauigkeit des Ausgangssignals bestimmt
durch das Verhältnis von Abtastzeit PID-Algorithmus zu Zykluszeit des OB. Die Abtastzeit
PID-Algorithmus entspricht der Periodendauer der Pulsweitenmodulation. Die Zykluszeit
sollte mindestens das 10-fache der Abtastzeit PID-Algorithmus betragen.
PID-Regelung
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E35300226-AC
PID_Compact einsetzen
4.2 PID_Compact V2
89