Referenzpunktfahrt Einstellen; Schritt 1: Fahrt Zum Referenznocken - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

2.5.6.2

Referenzpunktfahrt einstellen

Beschreibung
Die Referenzpunktfahrt besteht im Allgemeinen aus den folgenden drei Schritten:
1. Fahrt zum Referenznocken.
2. Fahrt zur Nullmarke.
3. Fahrt zum Referenzpunkt.

Schritt 1: Fahrt zum Referenznocken

Der Umrichter beschleunigt die Achse in Startrichtung auf die "Anfahrgeschwindigkeit".
Wenn die Achse den Referenznocken erreicht, geht der Umrichter in den Schritt 2 der
Referenzpunktfahrt.
Wenn der Referenznocken nicht bis zu einem Ende des Verfahrbereichs reicht, sind
Umkehrnocken sinnvoll. Nach dem Erreichen eines Umkehrnockens setzt der Umrichter die
Suche nach dem Referenznocken in Gegenrichtung fort.
Bild 2-12
Unter einer der folgenden Bedingungen überspringt der Umrichter den ersten Schritt und
startet mit Schritt 2:
● Die Achse befindet sich bereits auf dem Referenznocken.
● Es ist kein Referenznocken vorhanden.
Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB
Auf ein Signal hin sucht die Achse in einer vorgegebenen Richtung nach dem
Referenznocken.
Nach Erreichen des Referenznockens wechselt die Achse die Fahrtrichtung und wertet
die Nullmarke des Gebers aus.
Nach Erreichen der Nullmarke fährt die Achse zum Referenzpunkt und synchronisiert den
Lageistwert im Umrichter mit der Maschine.
Schritt 1: Fahrt zum Referenznocken
Einfachpositionierer
2.5 Inbetriebnehmen
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