Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 50

Einfachpositionierer
2.5 Inbetriebnehmen
Referenzpunktfahrt
Der Umrichter fährt die Achse selbständig auf einen definierten Referenzpunkt.
Beispiel: Ein Werkstück muss auf einem Startpunkt
positioniert sein, bevor der Bearbeitungsvorgang
beginnt.
Fliegendes Referenzieren
Der Umrichter korrigiert seinen Lageistwert während der Fahrt und reduziert Fehler, die z. B.
durch Radschlupf oder eine nicht exakt einstellbare Getriebeübersetzung entstehen.
Beispiel: Eine Palette auf einem Rollenförderer muss an einer bestimmten Position stoppen.
Die genaue Position der Palette auf dem Förderer ist aber erst beim Überqueren eines
Sensors bekannt.
Bild 2-11
Referenzpunkt setzen und Absolutwertgeber justieren
Der Umrichter übernimmt die Referenzpunkt-Koordinate als neue Achsposition.
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Positionieren eines Transportstücks auf einem Rollenförderer
Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB