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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs SC4-8
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs SC4-8
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH SC4-8 AUSWERTEGERÄT...
- Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektrotechnik und Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: „Erweiterter Eigentumsvorbehalt“.
- Seite 3 Anlauffreigabe (Restart) ..................22 11.9.3 Notfallmuting ......................22 11.9.4 Relaismonitor ......................23 Funktionsanzeigen................24 12.1 Anzeige-LEDs auf der Frontplatte des SC4-8..........24 12.2 7-stellige Ziffernanzeige für Betriebs- und Fehlerzustände (STATE) ..... 24 Inbetriebnahme ..................25 13.1 Justierung...................... 25 13.2 Prüfung des Detektionsvermögens der installierten BWS ......25 13.3...
- Seite 4 Angaben von Pepperl+Fuchs eingesetzt bzw. verwendet, ge- pflegt, gewartet und kontrolliert wird. Die von Pepperl+Fuchs für dieses Produkt übernommene Garantie verfällt, wenn es nicht entsprechend den Angaben der Pepperl+Fuchs eingesetzt bzw. verwendet, gepflegt, ge- wartet und kontrolliert wird.
- Seite 5 Instandsetzungsarbeiten am Produkt, die nicht von Pepperl+Fuchs durchgeführt wurden, unterliegen nicht dem Einfluss von Pepperl+Fuchs. Unsere Haftung bezieht sich daher nur auf die durch Pepperl+Fuchs erfolgten Instandset- zungsarbeiten. Das Vorstehende ändert nicht die Angaben über Gewährleistungen und Haftung in den Verkaufs- und Lieferbedingungen von Pepperl+Fuchs.
- Seite 6 Das SC4-8 ist ein Auswertegerät für ein Sicherheits-Lichtschranken-System mit 1 bis 8 Einweg-Lichtschranken (bestehend aus Sender und Empfänger) der Kategorie 4 (EN ISO 13849-1) bzw. Typ 4 (EN IEC 61496). Das Auswertegerät SC4-8, die Einweg- Lichtschranken der Serie SLA oder SLP, Mutingsensoren und weitere, durch den Anwen- der wählbare Sicherheitseinrichtungen, bilden zusammen ein modulares Schutzsystem.
- Seite 7 Jeder Lichtschrankensender erzeugt einen Lichtstrahl, der von einem zugehörigen Emp- fänger ausgewertet wird. Mehrere Lichtstrahlen bilden ein Schutzfeld. Unterbrechungen eines Lichtstrahls werden durch das Auswertegerät SC4-8 festgestellt und die OSSD- Ausgänge gehen in den AUS-Zustand. Abhängig vom Typ der Lichtschranken beträgt die Reichweite der Schutzstrahlen bis zu 65 m.
- Seite 8 • als OSSD-Ausgänge Wechsler von überwachten zwangsgeführten Relais oder galva- nisch getrennte Halbleiterausgänge Konfiguration des SC4-8 Das SC4-8 ist ein Sicherheitsschaltgerät, dessen Funktion kundenspezifisch definiert wird. Die Funktion wird durch einen aufsteckbaren Speicherbaustein spezifiziert. Die Programmierung und Lieferung dieses Speicherbausteins erfolgt ausschließlich durch den Hersteller des SC4-8.
- Seite 9 Das Signal "Muting aktiv" darf nur auf den stromüberwachten Ausgang 47-48 gelegt werden. Bestandteile des Sicherheitslichtschrankensystems Das System ist in Bild 5.1 schematisch dargestellt. Das Auswertegerät SC4-8 erzeugt die erforderlichen Versorgungsspannungen für die Lichtschranken, steuert die Lichtschran- kensender an und wertet die von den Empfängern übermittelten Signale aus. Bei den Mu-...
- Seite 10 Auswertegerät SC4-8 Aufstellung und Montage der Schutzfeldlichtschranken Die Anschlüsse des Auswertegerätes SC4-8 sind als Schraubklemmen ausgeführt und in Bild 5.2 benannt. Sender-/Empfängeranschluss, Anschluss 2-kanaliger Sicherheitseinrichtungen, Anschluss Mutingsensoren Kanal 1 Kanal 2 Kanal 3 Kanal 4 Kanal 5 Kanal 6 Kanal 7...
- Seite 11 Auswertegerät SC4-8 Aufstellung und Montage der Schutzfeldlichtschranken Es darf nicht möglich sein: • unter dem untersten Strahl durchzukriechen, • über den obersten Strahl hinüberzureichen oder • zwischen zwei Strahlen durchzusteigen Die Lichtschranken sollten so montiert werden, dass man sie durch Verschieben und Dre- hen des Gehäuses justieren kann.
- Seite 12 Signaleingängen des SC4-8 herstellen bzw. trennen (systemei- gener Betrieb) - siehe Abschnitt 7.2. Es muss definiert werden, ob das SC4-8 bei Kontaktschluss ein- oder ausschalten soll. Diese Festlegung kann für jedes Ausgangspaar anders getroffen werden. Es ist auch möglich, zwischen beiden Ausgängen eines Paares einen antivalenten Betrieb zu definie-...
- Seite 13 Funktionsfähigkeit geprüft. Dabei entstehen kurze Signalimpulse im Mikro- sekundenbereich. Die einzelnen Gruppen solcher Testimpulse sollten kürzer als 0,8 ms sein und der Abstand zwischen solchen Impulsgruppen sollte größer als 5 ms sein, um die störungsfreie Signalauswertung des SC4-8 sicherzustellen.
- Seite 14 Die Muting-Betriebsarten ermöglichen eine bestimmungsgemäße Überbrückung des Schutzfeldes. Das SC4-8 gestattet gemäß EN IEC 61496-1 Muting der Kategorie 4 ( Aktivierung von 2 unabhängigen Mutingsensoren zur Mutingauslösung) oder der Kategorie 2. Bei Verwen- dung von Muting der Kategorie 2 ist das zugeordnete Schutzfeld auf die Kategorie 2 her- untergestuft.
- Seite 15 Auswertegerät SC4-8 Muting Die räumliche Anordnung der Mutingsensoren muss sicherstellen, dass das Muting nur durch die zugeführten Objekte und nicht durch Personen eingeleitet werden kann. Die An- ordnung der Mutingsensoren hängt von folgenden Gegebenheiten ab: • spezifischer Anwendungsfall • Art der eingesetzten Mutingsensoren •...
- Seite 16 Auswertegerät SC4-8 Muting Zeitfensterbegrenztes und schutzstrahlbegrenztes Muting Das Muting mit Mutingsensoren kann als zeitfensterbegrenztes oder als schutzstrahlbe- grenztes Muting konfiguriert werden. Bei zeitfensterbegrenztem Muting wird die Aktivierung eines Mutingsensors nach Ablauf der eingestellten Überwachungszeit (Mutingzeitfenster) ungültig und ein bestehender Mutingzustand wird abgebrochen. Der Zustand wird als Muting-Timeout bezeichnet.
- Seite 17 • Mit Schützkontrolle, die Grenzzeit für die externe Kontaktüberwachung beträgt 200 ms. • Das Schutzfeld (Lichtvorhang SLC) ist mit seinen beiden OSSD-Ausgängen an den Eingängen Kanal 1 (R1, Klemme 3) und Kanal 2 (R2, Klemme 5) des SC4-8 anzuschlie- ßen. Die Spannungsversorgung der potenzialgetrennten Halbleiter-OSSDs am SLC er- folgt vom SC4-8 aus (Klemme 1 und 4).
- Seite 18 Kanal 7 Kanal 8 SC4-8 Anlaufbereit Sensoren nicht synchron Lauflicht System i.O. EEPROM fehlt Gerätefehler Sensoransteuerung defekt Fehler externes Relais Mutinglampe defekt Strahlunterbrechung "Muting" blinkt: Timeout Bild 9.1: Anschluss Lichtvorhang SLC am Muting-Auswertegerät SC4-8. (Doppelmuting, Muting-Sensoren und Mutinglampe sind nicht dargestellt)
- Seite 19 DIN EN 50022-35 zu befestigen. An der Unterseite des Auswertegerätes befindet sich im Gehäusematerial ein Profil und eine federnde Schließvorrichtung. Das Auswerte- gerät SC4-8 wird mit der Unterseite auf die eine Kante der Hutschiene aufgesetzt und über die Schließvorrichtung aufgedrückt. Zur Demontage wird mit einem Schraubendre- her die Schließvorrichtung zurückgezogen und das Gerät abgenommen.
- Seite 20 Externe Leuchtmelder zum Anschluss an die potenzialfreien Ausgänge Die anschließbaren externen Leuchtmelder gehören nicht zum Lieferumfang. Externe Leuchtmelder werden entsprechend dem Beipackzettel an das SC4-8 ange- schlossen. Zur Signalisierung der Anlaufbereitschaft ist die Signalfarbe gelb zu verwen- den. Bei der Wahl des Leuchtmelders für den Mutingzustand sind die vorgeschriebene Mindestleuchtdichte und -fläche zu beachten (siehe Abschnitt 8).
- Seite 21 Gerät SC4-8 115V 115 V AC (Klemmen 34-35) SC4-8 230V 230 V AC SC4-8-2479 24 V DC, Polarität ist zu beachten: 34 an +, 35 an - OSSD Nur bei Halbleiter-OSSDs (SC4-8-2479) (Klemmen 36-37) 12 V ... 30 V DC, die Polarität ist zu beachten: 36 an +, 37 an -...
- Seite 22 Auswertegerät SC4-8 Installation der Systemkomponenten und deren Funktion 11.8.2 Halbleiterausgang Auswertegerät und OSSDs können separat versorgt werden und sind dann galvanisch getrennt. Die Ausgänge sind aktiv high und aktiv low schaltend. Die Ausgänge sind gegen Kurz- und Querschlüsse geschützt. Bei der Einbindung in eine Anlagensteuerung ist zu beachten, dass bedingt durch ständi- ge Selbsttests an den Ausgängen Impulse mit einer Breite von 80 µs erscheinen.
- Seite 23 Dieser Abschnitt ist nur dann von Interesse, wenn das System für die Überwachung eines externen Kontaktes konfiguriert ist. Das SC4-8 kann extern angeschlossene Öffnerkontakte überwachen, wenn deren Funk- tion mit dem Schalten der OSSD-Ausgänge verbunden ist. Solche Kontakte können von angesteuerten Schützen stammen oder auch von anderen Stellen der Anlage (z.
- Seite 24 12.2 7-stellige Ziffernanzeige für Betriebs- und Fehlerzustände (STATE) • A: SC4-8 ist bereit und wartet auf die Anlauffreigabe (nur bei bestehender Anlauf-/ Wiederanlaufsperre) • Lauflicht: Der Anlauf ist freigegeben, das Schutzfeld ist frei, Lauflicht läuft im Uhrzeigersinn um •...
- Seite 25 Auswertegerät SC4-8 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung durchläuft das Auswertegerät SC4-8 den Anlauftest und die Lichtschranken werden angesteuert. 13.1 Justierung Zur Erleichterung der Justage der Lichtschranken wird rotes Senderlicht gesendet. Die Justierung beginnt am Sender. Das rote Licht wird an die Stelle gerichtet, wo sich der Empfänger befindet.
- Seite 26 13.5 Prüfung Relaismonitor • Die Verbindungsleitung zwischen externem Kontakt und Auswertegerät unterbrechen • SC4-8 einschalten • Die Ziffernanzeige des SC4-8 ablesen. Wenn F angezeigt wird, ist die Kontaktüberwa- chung aktiv • Die unterbrochene Leitung wieder anschließen 13.6 OSSDs im Betrieb Die beiden OSSDs werden unter folgenden Bedingungen eingeschaltet: •...
- Seite 27 Auswertegerät SC4-8 Periodische Überprüfung Periodische Überprüfung Eine periodische Prüfung ist dann erforderlich, wenn die OSSD-Ausgänge des Auswerte- gerätes Relais sind und nicht sichergestellt ist, dass: • mindestens einmal täglich eine Schutzfeldunterbrechung stattfindet • oder das Gerät nicht einmal pro Betriebstag eingeschaltet wird.
- Seite 28 Installation und externe Spannungsversorgung Ausgängen leuchten nicht überprüfen, am Ausgang 47-48 zusätzlich Sicherung überprüfen Anlauffreigabe (RESTART) funktio- Verbindung zwischen Auswertegerät SC4-8 niert nicht, Anzeige A und externem Öffnerkontakt überprüfen Ein Ausgang schaltet nicht An den Klemmen 36-38 (OSSD1) bzw. 39-41...
- Seite 29 • Ist oberhalb der Schraubklemmen des SC4-8 ausreichend Platz für Montage und De- montage? • Wird das SC4-8 in einen Schaltschrank oder ein Gehäuse mit einer Schutzart von min- destens IP54 / NEMA 3 eingebaut (Forderung nach EN IEC 61496-1)? 17.2...
- Seite 30 • Wurde die Anlauf-/Wiederanlaufsperre (RESTART, falls aktiviert) auf ihre Funktion ge- prüft? • Wurde die Überwachung externer Kontakte (falls aktiviert) auf ihre Funktion geprüft? • Wurde das Muting (falls vorhanden) auf seine Funktion geprüft? • Wurde geprüft, ob das SC4-8 auf die Signale angeschlossener Not-Aus-Geräte richtig reagiert? 17.4 Periodische Prüfung •...
- Seite 31 Auswertegerät SC4-8 Technische Daten Technische Daten 18.1 Allgemeine Daten Zulassungen TÜV, cNRTLus Prüfungen EN IEC 61496; EN ISO 13849; EN 55022 Die aufgeführten Normen beziehen sich auf den momentan aktuellen Ausgabestand Sicherheitstyp 4 (EN IEC 61496) Performance Level PL e (EN ISO 13849) Sicherheits-Integritätslevel (SIL)
- Seite 32 Auswertegerät SC4-8 Technische Daten Ausgangsrelais OSSD 1 und OSSD 2 (potenzialfrei) 36-41: Schaltspannung: 20 V ... 230 V AC/DC Schaltstrom AC: 0,01 A ... 2 A Schaltstrom DC: siehe Lastgrenzkurve Schalthäufigkeit: maximal 1/s Sicherung: abgesichert mit Schmelzsicherung T2A Ausgang für Leuchtmelder für...
- Seite 33 Auswertegerät SC4-8 Technische Daten 18.3 Sonstige Daten Anschlussklemmen, schraubbar Anschlussart: max. Leiterquerschnitt 2 x 1,5 mm² Temperaturbereiche: Betriebstemperatur des Auswertegerätes: 0°C ... 50 °C Lagertemperatur des Auswertegerätes: -20 °C ... 75 °C Luftfeuchte (nicht kondensierend): max. 95 % (bei einer Temperatur von 20 °C ...
- Seite 34 Lichtschrankentypen Einweg-Lichtschranken vom Typ SLA und SLP bilden zusammen mit dem Auswertegerät SC4-8 eine BWS der Kategorie 4 (nach EN 954-1) bzw. Typ 4 (nach IEC 61496-1). Es können 1 bis 8 Lichtschranken an einem Auswertegerät angeschlossen werden. Die Lichtschranken dürfen beliebig kombiniert werden, wobei eine Lichtschranke aus Sender und Empfänger gleichen Typs bestehen muss.
- Seite 35 Auswertegerät SC4-8 Normen Normen Für den Einsatz optoelektronischer Schutzeinrichtungen gelten die entsprechenden Normen und Gesetze. Je nach Einsatzgebiet gibt es dabei Unterschiede. Innerhalb der EU bzw. in der Bundesrepublik Deutschland sind die folgenden Vorschriften relevant. 19.1 Bau und Ausrüstung von Schutzeinrichtungen IEC 61496-1 Sicherheit von Maschinen;...
- Seite 36 Auswertegerät SC4-8 Beipackzettel Beispiel Beipackzettel Beispiel Pepperl+Fuchs GmbH Identnummern: Konfigurationsdatenblatt für SC4-8 Geschäftseinheit Sicherheitstechnik 1.600 0001 99999901 Bearbeiter Mustermann Datum: 11.11.1999 n.c. 24 V Schützrückmeldung Öffner n.c. 24 V Schützrückmeldung Öffner n.c. ein = Fehleranzeige OUT3 24 V Anlauffreigabe Öffner...
- Seite 37 Auswertegerät SC4-8 Angaben zur Datensatzerstellung Beispiel Angaben zur Datensatzerstellung Beispiel Zur Definition der Funktionen des SC4-8 sind diverse Angaben notwendig. Im gezeigten Beispiel sind für den Beipackzettel die Angaben aufgeführt.
- Seite 38 Auswertegerät SC4-8 Notizen Notizen...
- Seite 39 Auswertegerät SC4-8 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektrotechnik und Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: „Erweiterter Eigentumsvorbehalt“.
- Seite 40 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com 113113 DOCT-0111A Änderungen vorbehalten 11/2011 Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany...