Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 74
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SIMATIC ET 200SP:
- Systemhandbuch (297 Seiten) ,
- System administration handbuch (273 Seiten) ,
- Gerätehandbuch (271 Seiten)
Werbung
Projektieren
6.2 Aufbau des Geberlage-Istwerts
6.2.1
Inkrementalgeber
Wenn Sie einen Motor mit einem Inkrementalgeber einsetzen und dies für den Typ des
Motorgebers (p404) entsprechend parametriert haben, dann ist der Aufbau des Geberlage-
Istwerts wie folgt:
Tabelle 6-2
Nutzdaten
Geberlage-Istwert 1 (Gx_XIST1) Inkremente pro Umdrehung
Beispiel für einen Inkrementalgeber mit 4096 „Schritte pro Umdrehung" diese entspricht
1024 „Inkremente pro Umdrehung" mit einer Feinauflösung von 2:
Tabelle 6-3
Aufbau Gx_XIST1
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M: Multiturn-Wert (Anzahl unterscheidbare Umdrehungen)
S: Singleturn-Wert (Singleturn "Schritte pro Umdrehung")
F: Feinauflösung
Tabelle 6-4
Aufbau Gx_XIST2
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
Error code: Siehe PROFIdrive Spezifikation
Catalog/Products/10293158)
72
Aufbau des Geberlage-Istwerts
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
Inhalte
Bits in Gx_XIST1 „Verschiebefak‐
tor"
Gebertyp
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
(https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/
Abhängig von der Parametrie‐
rung der Geberauflösung. Diese
können Sie unter "Antriebsdiag‐
nose Kapitel 10.2.3 Geber (Sei‐
te 141)" rücklesen.
2
Rotatorisch inkrementell
1
9
8
7
6
5
4
0
S
S
S
S
S
S
S
1
9
8
7
6
5
4
0
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610801A AA
3
2
1
0
S
S
F
F
3
2
1 0
error
Werbung
