Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 65

Dieser Test besteht aus den folgenden Schritten:
Tabelle 5-5 Abnahmetest für Funktion "Safe Torque Off" (STO)
Nr. Beschreibung
1. Antrieb ist betriebsbereit
• Keine Störungen
• das Freigabesignal liegt an (STO ist abgewählt)
2. Motor einschalten
2.1 Drehzahlsollwert ≠ 0 vorgeben
2.2 Motor einschalten (EIN-Befehl)
2.3 Überprüfen, dass der vorgesehene Motor dreht
3. STO anwählen
3.1 Anwahl von STO heißt Draht unterbrechen, Versorgung des STO aus oder STO+ und STO- kurz‐
schließen (wenn Quelle strombegrenzt ist)
3.2 Folgende Punkte überprüfen:
• Motor trudelt bis zum Stillstand aus
Eine Meldung ist implementiert, jedoch nicht sicherheitsrelevant
4. STO abwählen
4.1 Abwahl von STO (Klemme HW-STO)
4.2 Folgende Punkte überprüfen:
• Freigabe ist aktiv, Motor muss sich einschalten lassen
5.2.5 Protokollabschluss
SI-Änderungsverfolgung (Safety-Logbuch)
Gewährleisten Sie die Nachvollziehbarkeit von Änderungen der Sicherheitsfunktion
(Beschaltung).
Gegenzeichnungen
Inbetriebnehmer
Bestätigt wird die fachgerechte Durchführung der oben aufgeführten Tests und Kontrollen.
Tabelle 5-6 Protokollabschluss - Gegenzeichnung Inbetriebnehmer
Datum
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610801A AA
Name
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen
Firma/Abteilung
Status
Unterschrift
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