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Siemens 6DR51 Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
Siemens 6DR51 Serie Betriebsanleitung (344 Seiten)
SIPART PS2 mit 4 bis 20 mA/HART
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Stellungsregler
| Dateigröße: 12.42 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Qualifiziertes Personal
2
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
13
Zweck dieser Dokumentation
13
Dokumentationsumfang
13
Dokumenthistorie
14
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
15
Produktkompatibilität
16
Überprüfung der Lieferung
16
Security-Hinweise
16
Transport und Lagerung
17
Hinweise zur Gewährleistung
17
2 Sicherheitshinweise
19
Voraussetzung für den Sicheren Einsatz
19
Warnsymbole auf dem Gerät
19
Gesetze und Bestimmungen
19
Konformität mit Europäischen Richtlinien
20
Produktzulassung und UL-Konformität
20
Unsachgemäße Änderungen am Gerät
20
Unsachgemäße Änderung am Stellungsregler 6DR5..6
21
Anforderungen an Besondere Einsatzfälle
21
Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
22
3 Beschreibung
23
Funktion
23
Aufbau
23
Übersicht Aufbau
23
Aufbau Typschilder
26
Beispiel Typschild Hersteller
26
Beispiel Typschild Explosionsschutz
26
Erläuterung der Ex-Angaben
27
Gerätekomponenten
28
Übersicht über die Gerätekomponenten
28
Siehe Auch
28
Grundelektronik
29
Arbeitsweise
30
Blockschaltbild für Einfach und Doppelt Wirkende Antriebe
32
Arbeitsweise HART-Funktion
33
HART-Communicator
33
HART Systemkonfiguration
34
Simatic Pdm
34
4 Einbauen/Anbauen
37
Grundlegende Sicherheitshinweise
37
Sachgemäße Montage
39
Verlust des Explosionsschutzes
39
An Schubantrieb Anbauen
40
Voraussetzungen
40
Vorgehensweise
40
An Schwenkantrieb Anbauen
45
Getriebeübersetzung Einstellen und Fixieren
48
Voraussetzung
49
Einbauen Optionsmodule
51
Generelles zum Einbau der Optionsmodule
51
Standard- und Eigensichere Geräteausführung Öffnen
52
Übersichtsbild
52
Vorgehensweise
53
Standard- und Eigensichere Geräteausführung Schließen
53
Geräteausführung "Druckfeste Kapselung" Öffnen
55
Geräteausführung "Druckfeste Kapselung" Schließen
58
Digital I/O Module (DIO) 6DR4004-6A / -8A
59
Funktion
59
Ausstattungsmerkmale
59
Analog Output Module (AOM) 6DR4004-6J / -8J
60
Inductive Limit Switches (ILS) 6DR4004 6G / -8G
62
Inductive Limit Switches (ILS) - Funktionsweise und Ausstattungsmerkmale
62
Vorgehensweise Inductive Limit Switches (ILS) Einbauen
63
Grenzwerte Einstellen
64
Vorgehensweise Schaltzustand der Schlitzinitiatoren Ermitteln
64
Vorgehensweise Einstellung der Grenzwerte L1 und L2
64
Mechanic Limit Switches (MLS) 6DR4004-6K / -8K
65
Mechanic Limit Switches (MLS) - Funktionsweise und Ausstattungsmerkmale
65
Vorgehensweise Mechanic Limit Switches (MLS) Einbauen
66
Grenzwerte Einstellen
68
Internes NCS-Modul (Incs) 6DR4004-5L / -5LE
69
Analog Input Module (AIM) 6DR4004-6F / -8F
72
5 Anschließen
75
Grundlegende Sicherheitshinweise
75
Elektromagnetische Verträglichkeit
78
Anschließen Elektrisch
79
Anschlussgrafik Grundelektronik
79
Anschlussgrafik Splitrange
82
Optionsmodule
83
Digital I/O Module (DIO) 6DR4004-6A / -8A
83
Analog Output Module (AOM) 6DR4004-6J / -8J
84
Inductive Limit Switches (ILS) 6DR4004-6G / -8G
84
Mechanic Limit Switches (MLS) 6DR4004-6K / -8K
85
Vorgehensweise
86
Analog Input Module (AIM) 6DR4004-6F / -8F
87
Siehe Auch
88
Optionale Ausführung Gerätestecker M12
88
IM Grundgerät
88
IM Grundgerät mit Analog Output Module (AOM) 6DR4004-6J/-8J (-Z D53)
89
IM Grundgerät mit Position Transmitter (-Z D54)
89
IM Grundgerät mit Digital I/O Module (DIO) 6DR4004-6A/-8A (-Z D55)
89
IM Grundgerät mit Inductive Limit Switches (ILS) 6DR4004-6G/-8G (-Z D56)
90
IM Grundgerät mit Mechanic Limit Switches (MLS) 6DR4004-6K (-Z D57)
90
Anschließen Pneumatisch
90
Grundlegende Sicherheitshinweise zum Pneumatischen Anschluss
90
Pneumatischer Anschluss IM nicht Druckfesten Gehäuse
91
Aufbau Pneumatischer Anschluss
91
Integrierter Pneumatischer Anschluss
92
Pneumatischer Anschluss IM Druckfesten Gehäuse
93
Verhalten bei Ausfall der Elektrischen Hilfsenergie Und/Oder des Zuluftdrucks PZ
93
Drosseln
94
6 Bedienen
95
Bedienelemente
95
Display
95
Anzeigemöglichkeiten Je nach Betriebsart
95
Tasten
96
Version Firmware
97
Betriebsarten
98
Übersicht über die Betriebsarten
98
Wechsel der Betriebsart
98
Übersicht Konfigurieren
99
Beschreibung Betriebsarten
99
Konfigurieren und Initialisieren
100
Handbetrieb (MAN)
100
Optimierung Reglerdaten
101
Vorgehensweise
102
7 Inbetriebnehmen
105
Grundlegende Sicherheitshinweise
105
Übersicht
107
Ablauf Automatische Initialisierung
109
Ablauf RUN 1
110
Ablauf RUN 2 bei Schubantrieben
111
Ablauf RUN 2 bei Schwenkantrieben
112
Ablauf RUN 3 bis 5
113
Rutschkupplung Einstellen
115
Voraussetzung
115
Vorgehensweise
116
Spülluftumschaltung
117
Schubantriebe in Betrieb Nehmen
117
Schubantriebe Vorbereiten für die Inbetriebnahme
117
Stellungsregler Anschließen
118
Antrieb Einstellen
118
Automatische Initialisierung von Schubantrieben
119
Manuelle Initialisierung von Schubantrieben
121
Schubantrieb Manuell Initialisieren
121
Schwenkantriebe in Betrieb Nehmen
124
Schwenkantriebe Vorbereiten für die Inbetriebnahme
124
Automatische Initialisierung von Schwenkantrieben
125
Manuelle Initialisierung von Schwenkantrieben
126
Stellungsregler Manuell Initialisieren
127
Initialisierung Abbrechen
129
Gerätetausch
129
Erste Möglichkeit - mit Kommunikation
130
Zweite Möglichkeit - ohne Kommunikation
130
8 Parametrieren
133
Einführung in das Kapitel Parametrieren
133
Konfigurationsschaltbild Wirkungsweise der Parameter
134
Parameterübersicht, Tabellarisch
135
Übersicht Initialisierungsparameter 1 bis 5
135
Übersicht Applikationsparameter 6 bis 52
136
Übersicht Erweiterte Diagnoseparameter a bis U
139
Übersicht Parameter a
140
Übersicht Parameter C
140
Übersicht Parameter E
141
Übersicht Parameter F
141
Übersicht Parameter G
141
Übersicht Parameter H
141
Übersicht Parameter J
142
Übersicht Parameter L
142
Übersicht Parameter O
142
Übersicht Parameter P
142
Beschreibung der Parameter
143
Initialisierungsparameter 1 bis 5
143
YFCT' Stellantriebsart
143
2.YAGL' Nenndrehwinkel der Stellungsreglerachse
145
Siehe Auch
145
3.YWAY' Hubbereich
146
4.INITA' Initialisierung (Automatisch)
146
5.INITM' Initialisierung (Manuell)
147
Applikationsparameter 6 bis 52
147
6.SCUR' Strombereich des Sollwerts
147
7.SDIR' Sollwertrichtung
148
8.SPRA' Sollwert Splitrange Anfang / '9.SPRE' Sollwert Splitrange Ende
148
'10.TSUP' Sollwertrampe auf / '11.TSDO' Sollwertrampe zu
150
'12.SFCT' Sollwertfunktion
150
13.Sl0
151
'34.DEBA' Totzone des Reglers
152
'35.YA' Stellgrößenbegrenzung Anfang / '36.YE' Stellgrößenbegrenzung Ende
152
37.YNRM' Stellgrößennormierung
153
38.YDIR' Stellgrößenwirksinn für Anzeige und Stellungsrückmeldung
154
39.YCLS' Stellgrößen-Dichtschließen/-Schnellschließen
154
40.YCDO' Wert für Dichtschließen/Schnellschließen Unten
155
'41.YCUP' Wert für Dichtschließen/Schnellschließen Oben
156
'42.BIN1' / '43.BIN2' Funktion Digitaleingang
156
'44.AFCT' Alarmfunktion
158
45.A1' / '46.A2' Ansprechschwelle Alarm
160
47.\\FCT' Funktion des Störmeldeausgangs
160
48.\\TIM' Überwachungszeit für das Setzen der Störmeldung 'Regelabweichung
161
49.\\LIM' Ansprechschwelle der Störmeldung 'Regelabweichung
161
50.PRST' Preset
162
Siehe Auch
163
51.PNEUM' Pneumatiktyp
163
'52.XDIAG' Aktivierung der Erweiterten Diagnose
164
Erweiterte Diagnoseparameter a bis U
165
Partial-Stroke-Test 'A.\\PST
165
Überwachung Dynamisches Armaturverhalten 'B.\\Devi
171
Überwachung/Kompensation Pneumatische Leckage 'C.\\LEAK
173
Siehe Auch
176
Überwachung Haftreibung (Slipstick-Effekt) 'D.\\Stic
176
Überwachung Totzone 'E.\\DEBA
178
Überwachung Unterer Anschlag 'F.\\ZERO
179
Überwachung Oberer Anschlag 'G.\\OPEN
181
Überwachung Untere Grenztemperatur 'H.\\TMIN
183
Überwachung Obere Grenztemperatur 'J.\\TMAX
184
Überwachung Anzahl Gesamthübe 'L.\\STRK
186
Überwachung Anzahl Richtungswechsel 'O.\\DCHG
188
Überwachung Positionsmittelwert 'P.\\PAVG
190
Drucküberwachung 'U.\\PRES
193
Übersicht über die Belegung der HART-Variablen
194
9 Funktionale Sicherheit
195
Anwendungsbereich für Funktionale Sicherheit
195
Sicherheitsfunktion
195
Sicherheitsbezogenes System IM Einkanaligen Betrieb (SIL 2)
197
Safety Integrity Level (SIL)
197
Beschreibung
197
Einstellungen
198
Schutz gegen Konfigurationsänderung
198
Sicherheitstechnische Kenndaten
199
Siehe Auch
199
Wartung/Überprüfung
200
10 Instandhalten und Warten
201
Grundlegende Sicherheitshinweise
201
Wartung
201
Umgebungsbedingungen
201
10.2 Reinigung
202
Stellungsregler 6DR5..0, 6DR5..3 und 6DR5..5
202
Vorgehensweise Beim Ausbauen und Reinigen der Siebe
202
Vorgehensweise Beim Einbauen der Siebe
202
Stellungsregler 6DR5..1, 6DR5..2 und 6DR5..6
203
Ausbauen, Reinigen und Einbauen der Siebe
203
Gehäusereinigung
203
Wartungs- und Reparaturarbeiten
203
Grundelektronik Tauschen
204
Vorgehensweise
205
Ventilblock Tauschen
206
Drucksensormodul Tauschen
207
Voraussetzung
207
Rücksendeverfahren
210
Entsorgung
211
11 Diagnose und Troubleshooting
213
Darstellung von Systemmeldungen IM Display
213
Systemmeldungen vor der Initialisierung
213
Systemmeldungen während der Initialisierung
214
Meldungen während der Initialisierung
214
Systemmeldungen Beim Verlassen der Betriebsart Konfigurieren
216
Meldungen Beim Verlassen der Betriebsart Konfigurieren
216
Systemmeldungen während des Betriebs
216
11.2 Diagnose
218
Anzeigen von Diagnosewerten
218
Aufbau der Diagnoseanzeige
218
Allgemeine Vorgehensweise
218
Vorgehensweise, um Diagnosewerte in Umgekehrter Reihenfolge Anzuwählen
218
Speichern der Diagnosewerte
218
Übersicht über die Diagnosewerte
219
Bedeutung der Diagnosewerte
221
Diagnosewert '1.STRKS - Anzahl Gesamthübe
221
Diagnosewert '2.CHDIR - Anzahl Richtungswechsel
221
Diagnosewert '3.\\CNT - Anzahl Störmeldungen
221
Diagnosewert '4.A1CNT - Anzahl Alarme 1' / '5.A2CNT - Anzahl Alarme 2
221
Diagnosewert '6.HOURS - Anzahl Betriebsstunden
222
Diagnosewert '7.HOURR - Rücksetzbarer Betriebsstundenzähler
222
Diagnosewert '8.WAY - Ermittelter Stellweg
222
Diagnosewert '9.TUP - Stellzeit Auf' / '10.TDOWN - Stellzeit zu
222
Diagnosewert '11.LEAK - Leckagetest
223
Diagnosewert '12.PST - Überwachung des Partial-Stroke-Tests
224
Diagnosewert '13.PRPST' - Zeit Seit Letztem Partial-Stroke-Test
225
Diagnosewert '13.PRPST' - Zeit Seit Letztem Partial-Stroke-Test' (Version mit Drucksensormodul)
225
Diagnosewert '14.NXPST - Zeit bis zum Nächsten Partial-Stroke-Test
226
Diagnosewert '15.DEVI - Dynamisches Armaturverhalten
226
Diagnosewert '16.ONLK - Pneumatische Leckage
226
Diagnosewert '17.STIC - Haftreibung (Slipstick-Effekt)
226
Diagnosewert '18.ZERO - Unterer Anschlag
227
Diagnosewert '19.OPEN - Oberer Anschlag
227
Diagnosewert '20.PAVG - Positionsmittelwert
227
Diagnosewert '21.P0 - Potenziometerwert Unterer Anschlag (0%)' / '22.P100 - Potenziometerwert Oberer Anschlag (100%)
228
Siehe Auch
229
Diagnosewert '23.IMPUP - Pulslänge Auf' / '24.IMPDN - Pulslänge zu
229
Diagnosewert '25.PAUTP - Pulspause
230
Diagnosewert '26.DBUP - Totzone Auf' / '27.DBDN - Totzone zu
230
Diagnosewert '28.SSUP - Langsamgangzone Auf' / '29.SSDN - Langsamgangzone zu
230
Diagnosewert '30.TEMP - Aktuelle Temperatur
231
Diagnosewert '31.TMIN - Minimaltemperatur' / '32.TMAX - Maximaltemperatur
231
Diagnosewert '33.T1
231
Diagnosewert '42.VENT1' / '43.VENT2
232
Diagnosewert '44.VEN1R' / '45.VEN2R
232
Diagnosewert '46.STORE - Wartungsdaten Speichern
233
Diagnosewert '47.PRUP - Prädiktion Auf' / '48.PRDN - Prädiktion zu
233
Diagnosewert '49.WT00
233
Diagnosewert '57.LKPUL - Länge des Leckagekompensationspulses
234
Diagnosewert '58.LKPER - Periode der Leckagekompensationspulse
234
Diagnosewert '59.Ma - Sollwertstrom
234
Diagnosewert '60.PZ Zuluftdruck PZ
235
Diagnosewert '63.PZMAX Zuluftdruck (PZ) Schleppzeiger
235
Diagnosewert '64.N_MIN Ereigniszähler
235
Online-Diagnose
236
Übersicht über die Fehlercodes
236
Übersicht Online-Diagnose
238
Parameter XDIAG
239
Bedeutung der Fehlercodes
239
Bleibende Regelabweichung
239
Gerät nicht in Betriebsart "Automatikbetrieb
239
Digitaleingang BIN1 oder BIN2 Aktiv
239
Überwachung Anzahl Gesamthübe
240
Überwachung Anzahl Richtungswechsel
240
Überwachung Unterer Anschlag / 7 Überwachung Oberer Anschlag
240
Überwachung Totzone
241
Partial-Stroke-Test
241
Überwachung Dynamisches Armaturverhalten
241
Überwachung/Kompensation Pneumatische Leckage
241
Überwachung Haftreibung (Slipstick-Effekt)
241
Überwachung Untere Grenztemperatur
241
Überwachung Obere Grenztemperatur
241
Überwachung Positionsmittelwert
242
Überwachung Plausibilität der Werte für den Partial-Stroke-Test
242
Überwachung des Drucksensormoduls
242
Überwachung Unterer Grenzwert Zuluftdruck (PZLIM)
242
Überwachung Spezifischer Grenzwerte Zuluftdruck
242
Störung und Abhilfe
242
12 Technische Daten
247
Einsatzbedingungen HART
247
Pneumatische Daten
248
Konstruktiver Aufbau
249
Regler
250
Zertifikate und Zulassungen
251
Aufschlüsselung der Artikelnummern
251
Grundgerät und Optionsmodule
252
Maximal Zulässige Umgebungstemperaturbereiche
253
Elektrische Daten
254
Elektrische Daten für Drucksensormodul
256
Kommunikation (HART)
256
12.9 Technische Daten bei Erdgas als Antriebsmedium
257
12.10 Optionsmodule
258
Digital I/O Module (DIO) 6DR4004-6A / -8A
258
Analog Output Module (AOM) 6DR4004-6J / -8J
259
Auflösung
259
Inductive Limit Switches (ILS) 6DR4004-6G / -8G
260
Anschluss
260
Mechanic Limit Switches (MLS) 6DR4004-6K / -8K
261
Analog Input Module (AIM) 6DR4004-6F / -8F
262
Internes NCS-Modul 6DR4004-5L / 6DR4004-5LE
262
Weitere Technische Daten
263
13 Maßzeichnungen
265
Stellungsregler IM nicht Druckfesten Gehäuse
265
Anschlussleiste für Gehäuse 6DR5
266
13.3 Stellungsregler IM Druckfesten Gehäuse
267
14 Ersatzteile/Zubehör/Lieferumfang
269
Übersicht
269
Grundausführung
269
14.2 Ersatzteile
271
Lieferumfang Mechanic Limit Switches (MLS)
274
Lieferumfang Analog Input Module (AIM)
275
Kabelverschraubungen und Adapter
275
Zubehör
276
Bestelldaten
276
Produktdokumentation und Support
277
Produktdokumentation
277
Technische Unterstützung
278
Externe Stellungserfassung
279
Einleitung
279
Non-Contacting Sensor
280
Arbeitsweise NCS
280
Anbauen NCS
281
Anbauen an Schwenkantrieb
282
Voraussetzung
282
Vorgehensweise bei Schwenkantrieb nach VDI/VDE
283
Vorgehensweise bei Schwenkantrieb mit Herstellerspezifischer Schnittstelle
283
Anbauen an Schubantrieb bis 14 MM (0.55 Inch)
284
Anbauen an Schubantrieb > 14 MM (0.55 Inch)
286
Anschließen NCS an Analog Input Module (AIM)
289
Inbetriebnehmen NCS
290
Voraussetzung / Voreinstellung
290
Initialisierung von Schwenkantrieben
291
Initialisierung von Schubantrieben bis 14 MM (0.55 Inch)
291
Initialisierung von Schubantrieben > 14 MM (0.55 Inch)
291
Technische Daten NCS
291
Maßbild Non-Contacting Sensor
293
Lieferumfang NCS-Sensor
293
Lieferumfang NCS für Schwenkantrieb
293
Siehe Auch
294
Lieferumfang NCS für Schubantrieb bis 14 MM (0.55 Inch)
294
Lieferumfang NCS für Schubantrieb > 14 MM (0.55 Inch)
295
Externe Stellungserfassung
296
Arbeitsweise der Externen Stellungserfassung
296
Anbauen der Externen Stellungserfassung
296
Anschließen an Analog Input Module (AIM)
297
Technische Daten der Externen Stellungserfassung
297
Einsatzbedingungen für die Externe Stellungserfassung
297
Elektrische Daten für Externe Stellungserfassung
297
Manometerblock
303
Verschlussstopfen/Gewindeadapter
305
Verwendungszweck Zubehörteil
305
Sicherheitshinweise Zubehörteil
305
Technische Daten Zubehörteil
306
Maßzeichnungen Zubehörteil
307
Booster
309
Booster Einleitung
309
Booster Anbauen
309
Achsverlängerung und Booster Anbauen
310
Manometerblock und Anschlussblock Anbauen
312
Schrauben Festziehen
313
Booster Inbetriebnehmen
313
Vorgehensweise Booster in Betrieb Nehmen
314
Maßbilder Booster
316
Für Stellungsregler IM nicht Druckfesten Gehäuse
316
Für Stellungsregler IM Druckfesten Gehäuse
317
Technische Daten Booster
317
Stellungsregler mit Abgesetzter Grundelektronik
319
Einleitung zur Abgesetzten Grundelektronik
319
19-Zoll-Einschub
319
Beschreibung 19-Zoll-Einschub 4 bis 20 Ma
319
Anschließen 19-Zoll-Einschub 4 bis 20 Ma
320
Erdungskonzept 19-Zoll-Einschub 4 bis 20 Ma
320
Anschließen Elektrisch 19-Zoll-Einschub 4 bis 20 Ma
322
Technische Daten 19-Zoll-Einschub 4 bis 20 Ma
324
Maßbild 19-Zoll-Einschub 4 bis 20 Ma
326
Lieferumfang Abgesetzte Grundelektronik
326
Stellungsregler ohne Grundelektronik 6DR5910
326
Geräteansicht Stellungsregler 6DR5910
327
Abkürzungen
329
Abkürzungen für Stellungsregler
329
Abkürzungen für die Funktionale Sicherheit
330
Glossar
333
Explosionsfähige Atmosphäre
335
Frequenzumtastverfahren
335
SIMATIC Software
339
Index
341
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