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Anleitungen und Benutzerhandbücher für SICK MSC800-2100. Wir haben
2
SICK MSC800-2100 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK MSC800-2100 Betriebsanleitung (132 Seiten)
Modular System Controller
Marke:
SICK
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 8.33 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu dieser Betriebsanleitung
7
Beschriebene Software-Version
7
Funktion dieses Dokuments
7
Zu dieser Betriebsanleitung Kapitel
7
Informationstiefe
8
Tab. 1 Zielgruppe
8
Verwendete Abkürzungen
8
Zielgruppe
8
Verwendete Symbole
10
2 Zur Sicherheit
12
Autorisiertes Personal
12
Tab. 2 Erforderliche Qualifikationen zur Inbetriebnahme des MSC800
12
Zur Sicherheit Kapitel
13
Bestimmungsgemäße Verwendung
13
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
13
Funkstörungen
13
Zur Sicherheit
14
Montagearbeiten
14
Elektrische Installationsarbeiten
14
Reparaturen
14
Quick-Stopp und Quick-Restart
15
MSC800 Ausschalten
15
MSC800 Einschalten
15
Umweltgerechtes Verhalten
16
Energiebedarf
16
Entsorgung nach Endgültiger Außerbetriebnahme
16
Tab. 3 Leistungsaufnahme des Modular System Controller MSC800
16
Produktbeschreibung Kapitel
17
3 Produktbeschreibung
17
Aufbau des MSC800
17
Abb. 1: MSC800 in Kombination mit ID-Sensoren und Externen Sensoren
17
Geräteansicht MSC800-1100
18
Abb. 2: Geräteansicht MSC800-1100 (Innenansicht bei Geöffneter Tür und Ansicht von Unten)
18
Geräteansicht MSC800-2100
19
Abb. 3: Geräteansicht MSC800-2100 (Innenansicht bei Geöffneter Tür und Ansicht von Unten)
19
Geräteansicht MSC800-2300
20
Abb. 4: Geräteansicht MSC800-2300 (Innenansicht bei Geöffneter Tür und Ansicht von Unten)
20
Geräteansicht MSC800-3400
21
Abb. 5: Geräteansicht MSC800-3400 (Innenansicht bei Geöffneter Tür und Ansicht von Unten)
21
Geräteansicht MSC800-3600
22
Abb. 6: Geräteansicht MSC800-3600 (Innenansicht bei Geöffneter Tür und Ansicht von Unten)
22
Lieferumfang
23
Tab. 4 Lieferumfang Modular System Controller MSC800 IM Cabinet
23
Tab. 5 Lieferumfang Logikeinheit MSC800-0000
23
Inhalt der DVD (Nr. 2039442)
24
Gerätevarianten
24
Tab. 6 Varianten des MSC800
24
Systemanforderungen
25
Anforderungen für die Montage
25
Anforderungen für die Elektroinstallation
25
Anforderungen für die Bedienung
25
Produktmerkmale und Funktionen (Übersicht)
26
Tab. 7 Produktmerkmale und Funktionen (Übersicht)
26
Arbeitsweise des MSC800
27
Abb. 7: MSC800 in Kombination mit ID-Sensoren für 1D/2D-Codes an einer
27
Abb. 8: Schema des Systems (Ansicht von Oben)
27
Objekttriggersteuerung
28
Fokussteuerung
28
Inkrementkonfiguration
28
Code-Konfiguration
29
Lese-Betriebsmodi
29
Abb. 9: Lesebetriebsmodi (Start-/Stopp-Betrieb), Seitenlesung von Oben
29
Tracking-Betrieb
30
Abb. 10: Lesebetriebsmodi (Tracking-Betrieb), Seitenlesung von Oben
30
Datenverarbeitung
31
Ausgabeformate
31
Netzwerk
31
Datenschnittstellen
32
Digitale Schaltausgänge
32
Tab. 8 Funktion der Datenschnittstellen
32
Relais-Schaltausgänge
33
Digitale Schalteingänge
33
Bedienelemente und Anzeigen
33
Bedienoberfläche
33
Funktion der Leds
34
Abb. 11: Position der SD-Speicherkarte für Parametersatz an der Logikeinheit
34
Tab. 9 Bedeutung der Leds
35
4 Montage
36
Übersicht der Montageschritte
36
Vorbereiten der Montage
36
Zu Montierende Komponenten Bereitlegen
36
Zubehör Bereitlegen
36
Montageort Wählen
37
Abb. 12: Beispiel für ein Projektspezifisches Maßblatt zur Montage
37
Anordnung am Fördersystem
38
Abb. 13: Anordnung Mehrerer Systeme ICR890 am Fördersystem mit Vms4Xx/5Xx
38
Abb. 14: Anordnung Mehrerer Barcodescanner CLV490 am Fördersystem
38
Montage
39
Schaltschrankvarianten des MSC800 Montieren
39
Einzelkomponente Logikeinheit Montieren
39
Montage der Externen Komponenten
40
ID-Sensoren Montieren
40
Externe Sensoren für Triggerung
40
Inkremental-Encoder Montieren
40
Abb. 15: Position der Externen Komponenten
40
Lichtgitter MLG oder Vms4Xx/5Xx Montieren
41
Demontage des Systems
41
5 Elektroinstallation
42
Übersicht über die Installationsschritte
42
Elektroninstallation des MSC800
43
Tab. 10 MSC800: Übersicht Herzustellender Verbindungen am MSC800
43
Abb. 16: Blockschaltbild: Anschlussprinzip eines MSC800
43
Elektrische Anschlüsse
44
Anschlussklemmen für Netzspannung in und Versorgungsspannung out
44
Tab. 11 MSC800-1100: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X100 für
44
Tab. 12 MSC800-1100: Belegung des 12-Pol. Anschlussklemmenblocks für
44
Versorgungsspannung out an CLV490, Vms4Xx/5Xx und Logikeinheit des
44
Abb. 17: Anschlussklemmen am MSC800-1100 für Netzspannung in und
44
Tab. 13 MSC800-2100: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X100 für
45
Tab. 14 MSC800-2100: Belegung des 12-Pol. Anschlussklemmenblocks für
45
Abb. 18: Anschlussklemmen am MSC800-2100 für Netzspannung in und
45
Tab. 15 MSC800-2300: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X100 für
46
Tab. 16 MSC800-2300: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X120 für
46
Versorgungsspannung out 2 an ICR890
46
Abb. 19: Anschlussklemmen am MSC800-2300 für Netzspannung in und
46
Tab. 17 MSC800-2300: Belegung des 12-Pol. Anschlussklemmenblocks für
47
Tab. 18 MSC800-3400: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X100 für
48
Tab. 19 MSC800-3400: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 1 für Versorgungsspannung out 1 an ICR890 (System 1)
48
Abb. 20: Anschlussklemmen am MSC800-3400 für Netzspannung in und
48
Tab. 20 MSC800-3400: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 2 für Versorgungsspannung out 2 an ICR890 (System 2)
49
Tab. 21 MSC800-3400: Klemmenbelegung des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 3 für Versorgungsspannung out 1 an Thermoschalter/Lüfter
49
Tab. 22 MSC800-3600: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X100 für
50
Abb. 21: Anschlussklemmen am MSC800-3600 für Netzspannung in und
50
Tab. 25 MSC800-3600: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 3 für
51
Tab. 26 MSC800-3600: Klemmenbelegung des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 4 für Versorgungsspannung out 1 an Thermoschalter/Lüfter
51
Elektrische Anschlüsse an der Logikeinheit MSC800-0000 (Übersicht)
52
Tab. 27 MSC800-0000: Funktion der Elektrischen Anschlüsse (Übersicht)
52
Abb. 22: Logikeinheit MSC800-0000 IM Cabinet des MSC800-1100/-2100/-2300
52
Tab. 28 MSC800-0000: Anmerkungen zu den Anschlüssen X15 bis X1
53
Funktion der Leds der Logikeinheit
54
Tab. 29 MSC800-0000: DIP-Schalter der Logikeinheit IM Auslieferungszustand
54
Elektroinstallation Durchführen
55
Aderquerschnitte
56
Klemmleisten
56
Tab. 30 Anschlussklemmen: Auflegbare Aderquerschnitte
56
Leitungsdurchführungen
57
Tab. 31 Leitungsdurchführungen am MSC800
57
Auflegen der Schirmung
58
Tab. 32 Anschluss der Leitungsschirmungen am MSC800
58
Abb. 23: Auflegen der Leitungsschirmungen am Eintritt zum Gehäuse
58
Leitungsschutzschalter und Sicherungen
59
Tab. 33 Leitungsschutzschalter und Sicherungen
59
Versorgungsspannung DC 24 V für die Systeme ICR890
60
Tab. 34 Anzahl der Systeme ICR890 Pro MSC800
60
Tab. 35 MSC800-2300: Anschluss der Versorgungsspannungsleitung für ein
60
Tab. 36 MSC800-3400: Anschluss der Versorgungsspannungsleitungen für Zwei
61
Versorgungsspannung DC 24 V für CLV490 und Vms4Xx/5Xx
63
Datenschnittstellen HOST/AUX der Logikeinheit
63
Tab. 38 Maximale Leitungslängen zwischen MSC800 und Host
63
Datenschnittstelle CAN 1/CAN 2 der Logikeinheit
64
Tab. 39 CAN-Bus: Maximale Leitungslängen in Abhängigkeit von der
64
Tab. 40 CAN-Bus: Maximale Stichleitungslängen in Abhängigkeit von der
64
Abb. 24: Beschaltung der Datenschnittstellen HOST (Klemmenbl. X3)/AUX
64
Tab. 41 CAN-Bus: Erforderlicher Aderquerschnitt in Abhängigkeit von der
65
Tab. 42 CAN-Bus: Maximale Leitungslängen in Abhängigkeit der Anzahl CLV490
65
Abb. 25: Beschaltung der CAN-Schnittstelle mit Terminierungswiderstand
65
Ethernet-Schnittstelle ETHERNET 1 der Logikeinheit
66
Abb. 26: Blockschaltbild: Funktion der Ethernet-Schnittstelle
66
Schalteingänge IN, TRIGGER und INC der Logikeinheit
67
Tab. 43 Kenndaten des Schalteingangs TRIGGER_1
67
Abb. 27: Beschaltung des Schalteingangs TRIGGER_1
67
Schaltausgänge out der Logikeinheit
68
Tab. 44 Kenndaten der Digitalen Schaltausgänge OUT_1 bis OUT_4
68
Abb. 28: Beschaltung des Digitalen Schaltausgangs OUT_1 (Klemmenblock X7)
68
Tab. 45 Kenndaten der Relaisausgänge
69
Abb. 29: Beschaltung der Relaisausgänge
69
Pinbelegung der Anschlüsse und Belegung der Aderfarbe
70
Anschlüsse der Logikeinheit
70
Tab. 46 MSC800: Pinbelegung der 8-Pol. RJ-45-Buchsen „ETHERNET
70
Tab. 47 MSC800: Pinbelegung des 9-Pol. D-Sub-Steckers „AUX 1
70
Tab. 48 MSC800: MSC800: Pinbelegung des 9-Pol. D-Sub-Steckers „PROFIBUS
70
Belegung der Aderfarben Konfektionierter Leitungen mit Offenem Ende
71
Tab. 49 Belegung der Aderfarben: Leitung Nr. 6021166/Nr. 6021175 (CAN 1-IN)
71
6 Inbetriebnahme und Konfiguration
72
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte
72
Konfigurationssoftware SOPAS-ET
72
Funktionen der Konfigurationssoftware SOPAS-ET für den MSC800 (Übersicht)
72
Systemvoraussetzungen für die Konfigurationssoftware SOPAS-ET
72
Installation der Konfigurationssoftware SOPAS-ET
73
Grundeinstellung für Konfigurationssoftware SOPAS-ET
73
Tab. 50 Grundeinstellung Konfigurationssoftware SOPAS-ET (Auszug)
73
Erstinbetriebnahme
74
Übersicht über die Konfigurationsschritte
74
Abb. 30: Konfiguration mit SOPAS-ET
74
Kommunikation mit dem MSC800 Herstellen
75
Tab. 51 Verbindung zwischen PC mit Konfigurationssoftware SOPAS-ET und dem
75
MSC800 Konfigurieren
76
Geänderten Parametersatz in die Logikeinheit Laden
76
Aktuellen Parametersatz Speichern, Anzeigen und Drucken
77
Grundeinstellung
77
7 Wartung
78
Wartung während des Betriebs
78
Reinigung des MSC800
78
Abb. 31: Reinigung der Luftein- und -Austrittsöffnungen am Cabinet des MSC800
78
Wartung Kapitel
79
Abb. 32: Entriegelung der Abdeckung und Tausch der Filtermatten in den Luftein
79
Optisch Wirksame Oberflächen an Sensoren Reinigen
79
Inkremental-Encoder Kontrollieren
79
Ersatz von Komponenten des MSC800
80
Logikeinheit des MSC800-1100, MSC800-2100 oder MSC800-2300 Ersetzen
80
Netzteilmodul des MSC800 Ersetzen
81
Abb. 33: Netzteilmodul Lösen
81
Batterie in der Logikeinheit Ersetzen
82
Abb. 34: MSC800: Position der Batterie in der Logikeinheit
82
Entsorgung
83
8 Fehlersuche
84
Übersicht über Mögliche Fehler und Störungen
84
Fehler bei der Montage
84
Fehler bei der Elektroinstallation
84
Fehler Beim Konfigurieren
84
Störungen IM Betrieb
84
Detaillierte Fehleranalyse
85
Systeminformationen
85
Statusprotokoll
85
SICK-Support
85
9 Technische Daten
86
Datenblatt MSC800
86
Tab. 52 Technische Spezifikationen MSC800
87
Maßbilder
88
Maßbild MSC800-1100
88
Abb. 35: Abmessungen des MSC800-1100
88
Maßbild MSC800-2100
89
Abb. 36: Abmessungen des MSC800-2100
89
Maßbild MSC800-2300
90
Abb. 37: Abmessungen des MSC800-2300
90
Maßbild MSC800-34000/-3600
91
Abb. 38: Abmessungen des MSC800-3400/-3600
91
Schaltpläne
92
Schaltplan MSC800-1100
92
Abb. 39: Schaltplan MSC800-1100: Power Supply
92
Abb. 40: Schaltplan MSC800-1100: X1-4
93
Abb. 41: Schaltplan MSC800-1100: X5-8
94
Abb. 42: Schaltplan MSC800-1100: X9-15
95
Abb. 43: Schaltplan MSC800-1100: Legende
96
Schaltplan MSC800-2100
97
Abb. 44: Schaltplan MSC800-2100: Power Supply
97
Abb. 45: Schaltplan MSC800-2100: X1-4
98
Abb. 46: Schaltplan MSC800-2100: X5-8
99
Abb. 47: Schaltplan MSC800-2100: X9-15
100
Abb. 48: Schaltplan MSC800-2100: Legende
101
Schaltplan MSC800-2300
102
Abb. 49: Schaltplan MSC800-2300: Power Supply Unit
102
Abb. 50: Schaltplan MSC800-2300: X1-4
103
Abb. 51: Schaltplan MSC800-2300: X5-8
104
Abb. 52: Schaltplan MSC800-2300: X9-15
105
Abb. 53: Schaltplan MSC800-2300: Legende
106
Schaltplan MSC800-3400
107
Abb. 54: Schaltplan MSC800-3400: Power Supply Unit (1)
107
Abb. 55: Schaltplan MSC800-3400: Power Supply Unit (2)
108
Abb. 56: Schaltplan MSC800-3400: Legende
109
Schaltplan MSC800-3600
110
Abb. 57: Schaltplan MSC800-3600: Power Supply Unit (1)
110
Abb. 58: Schaltplan MSC800-3600: Power Supply Unit (2)
111
Abb. 59: Schaltplan MSC800-3600: Legende
112
EU-Konformitätserklärung
113
10 Anhang
114
10.1 Übersicht der Anhänge
114
10.2 Konfiguration mit Kommandostrings
114
Anhang Kapitel
115
10.3 Bestellangaben
115
Modular System Controller MSC800
115
Tab. 53 Bestellangaben: Modular System Controller MSC800
115
Zubehör: Konfektionierte Leitungen für CAN-SENSOR-Netzwerk
116
Tab. 54 Bestellangaben: Modular System Controller MSC800 (Fortsetzung)
116
Tab. 55 Lieferbares Zubehör: Konfektionierte Leitungen für CAN-SENSOR
116
Zubehör: Steckerhauben für Clv490/Vms4Xx/5Xx (CAN- SENSOR-Netzwerk)
117
Zubehör: Konfektionierte Leitungen für Ethernet-Anschluss (MSC800)
117
Zubehör: Inkremental-Encoder (MSC800)
117
Verbrauchsmaterial
118
Ersatzteile
118
Ergänzende Dokumentationen
119
CAN-Schnittstelle
120
10.5 Glossar
120
Mehrfachlesung
124
Parametersatz
124
Verzeichnisse
126
Tabellenverzeichnis
126
Abbildungsverzeichnis
129
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SICK MSC800-2100 Betriebsanleitung (108 Seiten)
Modular System Controller MSC800 Series
Marke:
SICK
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 7.23 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Schnell zum Ziel
4
Übersicht der Installationsschritte
4
Verwendete Abkürzungen
9
Tabellen
11
1 Zu diesem Dokument
15
Funktion des Dokuments
15
Zielgruppe
15
Informationstiefe
15
Tab. 1-1: Zielgruppe
15
Verwendete Symbolik
16
Zu Ihrer Sicherheit Kapitel
17
2 Zu Ihrer Sicherheit
17
Autorisiertes Personal
17
Elektroinstallation und Ersatz von Systemkomponenten
17
Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration
17
Montage und Wartung
17
Bestimmungsgemäße Verwendung
18
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
18
Funkstörungen
18
Montagearbeiten
18
Elektrische Installationsarbeiten
19
Quick-Stopp und Quick-Restart
19
MSC800 Ausschalten
19
MSC800 Einschalten
19
Umweltgerechtes Verhalten
19
Energiebedarf
19
Gerät nach Endgültiger Außerbetriebnahme Entsorgen
20
3 Produktbeschreibung
21
Aufbau des MSC800
21
Abb. 3-1: MSC800 in Kombination mit 1D-/2D-Code-Sensoren und Externen Sensoren
21
Geräteansicht MSC800-1100
22
Abb. 3-2: Geräteansicht MSC800-1100 (Innenansicht und Ansicht von Unten)
22
Geräteansicht MSC800-2100
23
Abb. 3-3: Geräteansicht MSC800-2100 (Innenansicht und Ansicht von Unten)
23
Geräteansicht MSC800-2300
24
Abb. 3-4: Geräteansicht MSC800-2300 (Innenansicht und Ansicht von Unten)
24
Geräteansicht MSC800-3400
25
Abb. 3-5: Geräteansicht MSC800-3400 (Innenansicht und Ansicht von Unten)
25
Geräteansicht MSC800-3600
26
Abb. 3-6: Geräteansicht MSC800-3600 (Innenansicht und Ansicht von Unten)
26
Inhalt der CD-ROM (Nr. 2039442)
27
Lieferumfang
27
Tab. 3-1: Lieferumfang Modular System Controller MSC800 IM Cabinet
27
Tab. 3-2: Lieferumfang Logik-Einheit MSC800-0000
27
Gerätevarianten
28
Systemanforderungen
28
Anforderungen für die Bedienung
28
Anforderungen für die Elektroinstallation
28
Anforderungen für die Montage
28
Tab. 3-3: Varianten des MSC800
28
Produktbeschreibung Kapitel
29
Produktmerkmale und Funktionen (Übersicht)
29
Arbeitsweise des MSC800
31
Abb. 3-7: MSC800 in Kombination mit 1D-/2D-Code-Sensoren an einer Förderanlage
31
Objekttriggersteuerung
32
Abb. 3-8: Schema des Systems (Ansicht von Oben)
32
Code-Konfiguration
33
Fokussteuerung
33
Inkrementkonfiguration
33
Lese-Betriebsmodi
34
Abb. 3-9: Lese-Betriebsmodi IM Stand-Alone-Betrieb, hier Ein-Seitenlesung von Oben
34
Ausgabeformate
35
Datenschnittstellen
35
Datenverarbeitung
35
Netzwerk
35
Tab. 3-4: Funktion der Datenschnittstellen
35
Digitale Ausgänge
36
Digitale Eingänge
36
Relais-Ausgänge
36
Bedienelemente und Anzeigen
37
Bedienoberfläche
37
Funktion der Leds
37
Abb. 3-10: Position der SD-Speicherkarte für Parametersatz an der Logik-Einheit
37
Tab. 3-5: Bedeutung der Leds
38
4 Montage
39
Übersicht über die Montageschritte
39
Vorbereiten der Montage
39
Zu Montierende Komponenten Bereitlegen
39
Zubehör Bereitlegen
39
Montageort Wählen
40
Abb. 4-1: Beispiel für ein Projektspezifisches Maßblatt zur Montage
40
Anordnung am Fördersystem
41
Abb. 4-2: Anordnung Mehrerer Systeme ICR890 am Fördersystem mit Vms4Xx/5Xx. 41 Abb. 4-3: Anordnung Mehrerer Barcodescanner CLV490 am Fördersystem
41
Montage
42
Einzelkomponente Logik-Einheit Montieren
42
Schaltschrank-Varianten des MSC800 Montieren
42
Montage der Externen Komponenten
43
1D-/2D-Code-Sensoren Montieren
43
Externe Sensoren für Triggerung
43
Inkrementalgeber Montieren
43
Abb. 4-4: Position der Externen Komponenten
43
Lichtgitter MLG oder Vms4Xx/5Xx Montieren
44
Demontage des Systems
44
5 Elektroinstallation
45
Übersicht über die Installationsschritte
45
Elektroinstallation des MSC800
46
Tab. 5-1: MSC800: Übersicht Herzustellender Verbindungen am MSC800
46
Abb. 5-1: Blockschaltbild: Anschlussprinzip eines MSC800
46
Elektrische Anschlüsse
47
Anschlussklemmen für Netzspannung in und Versorgungsspannung out
47
Tab. 5-2: MSC800-1100: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X100 für Netzspannung in
47
Tab. 5-3: MSC800-1100: Belegung des 12-Pol. Anschlussklemmenblocks
47
Abb. 5-2: Anschlussklemmen am MSC800-1100 für Netzspannung in und Versorgungsspannung out
47
Tab. 5-4: MSC800-2100: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X100 für Netzspannung in
48
Tab. 5-5: MSC800-2100: Belegung des 12-Pol. Anschlussklemmenblocks
48
Abb. 5-3: Anschlussklemmen am MSC800-2100 für Netzspannung in und Versorgungsspannung out
48
Tab. 5-6: MSC800-2300: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X100 für Netzspannung in
49
Tab. 5-7: MSC800-2300: Belegung des Anschlussklemmenblocks für Versorgungsspannung out an ICR890
49
Abb. 5-4: Anschlussklemmen am MSC800-2300 für Netzspannung in und Versorgungsspannung out
49
Tab. 5-8: MSC800-2300: Belegung des 12-Pol. Anschlussklemmenblocks
50
Tab. 5-9: MSC800-3400: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X100 für Netzspannung in
51
Tab. 5-10: MSC800-3400: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 1 für Versorgungs-Spannung out an ICR890 (System 1)
51
Abb. 5-5: Anschlussklemmen am MSC800-3400 für Netzspannung in und Versorgungsspannung out
51
Tab. 5-11: MSC800-3400: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 2 für Versorgungs-Spannung out an ICR890 (System 2)
52
Tab. 5-12: MSC800-3400: Klemmenbelegung des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 3 für Versorgungsspannung out an Thermoschalter/Lüfter
52
Tab. 5-13: MSC800-3600: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X100 für Netzspannung in
53
Tab. 5-14: MSC800-3600: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 1 für Versorgungs-Spannung out an ICR890 (System 1)
53
Abb. 5-6: Anschlussklemmen am MSC800-3600 für Netzspannung in und Versorgungsspannung out
53
Tab. 5-15: MSC800-3600: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 2 für Versorgungs-Spannung out an ICR890 (System 2)
54
Tab. 5-16: MSC800-3600: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 3 für Versorgungs-Spannung out an ICR890 (System 3)
54
Tab. 5-17: MSC800-3600: Klemmenbelegung des Anschlussklemmenblocks -X120, Teil 4 für Versorgungsspannung out an Thermoschalter/Lüfter
54
Abb. 5-7: Logik-Einheit MSC800-0000 IM Cabinet des
55
Elektrische Anschlüsse an der Logik-Einheit MSC800-0000 (Übersicht)
55
Tab. 5-18: MSC800-0000: Funktion der Elektrischen Anschlüsse (Übersicht)
55
Tab. 5-19: MSC800-0000: Anmerkungen zu den Anschlüssen X15 bis X1
56
Funktion der Leds der Logik-Einheit
57
Tab. 5-20: MSC800-0000: DIP-Schalter der Logik-Einheit IM Auslieferungszustand
57
Aderquerschnitte
58
Elektroinstallation Durchführen
58
Klemmenleisten
59
Leitungsdurchführungen
59
Tab. 5-21: Anschlussklemmen: Auflegbare Aderquerschnitte
59
Tab. 5-22: Leitungsdurchführungen am MSC800
59
Abb. 5-8: Auflegen der Leitungsschirmungen am Eintritt zum Gehäuse
61
Auflegen der Schirmung
61
Tab. 5-23: Anschluss der Leitungsschirmungen am MSC800
61
Leitungsschutzschalter/Sicherungen
62
Tab. 5-24: Leitungsschutzschalter/Sicherungen
62
Tab. 5-25: Anzahl der Systeme ICR890 Pro MSC800
63
Tab. 5-26: MSC800-2300: Anschluss der Versorgungsspannungsleitung für ein System ICR890
63
Versorgungsspannung DC 24 V für die Systeme ICR890
63
Tab. 5-27: MSC800-3400: Anschluss der Versorgungsspannungsleitungen für Zwei Systeme ICR890
64
Tab. 5-28: MSC800-3600: Anschluss der Versorgungsspannungsleitungen für Drei Systeme ICR890
65
Datenschnittstellen HOST/AUX der Logik-Einheit
66
Empfehlung
66
Tab. 5-29: Maximale Leitungslängen zwischen MSC800 und Host
66
Versorgungsspannung DC 24 V für CLV490 und Vms4Xx/5Xx
66
Abb. 5-9: Beschaltung der Datenschnittstellen HOST (Klemmenbl. X3)/AUX (Klemmenbl. X9)
67
Datenschnittstelle CAN 1/CAN 2 der Logik-Einheit
67
Tab. 5-30: CAN-Bus: Maximale Leitungslängen in Abhängigkeit von
67
Tab. 5-31: CAN-Bus: Maximale Stichleitungslängen in Abhängigkeit von
68
Tab. 5-32: CAN-Bus: Erforderlicher Aderquerschnitt in Abhängigkeit von der
68
Tab. 5-33: CAN-Bus: Maximale Leitungslängen in Abhängigkeit der Anzahl CLV490
68
Abb. 5-10: Beschaltung der CAN-Schnittstelle mit Terminierungswiderstand
69
Abb. 5-11: Blockschaltbild: Funktion der Ethernet-Schnittstelle
70
Ethernet-Schnittstelle ETHERNET 1 der Logik-Einheit
70
Schalteingänge IN, TRIGGER und INC der Logik-Einheit
70
Tab. 5-34: Kenndaten des Schalteingangs TRIGGER_1
71
Abb. 5-12: Beschaltung des Schalteingangs TRIGGER_1
71
Abb. 5-13: Beschaltung des Digitalen Schaltausgangs OUT_1 (Klemmenblock X7)
72
Abb. 5-14: Beschaltung der Relais-Ausgänge
72
Schaltausgänge out der Logik-Einheit
72
Tab. 5-35: Kenndaten der Digitalen Schaltausgänge OUT_1 bis OUT_4
72
Tab. 5-36: Kenndaten der Relais-Ausgänge
72
Anschlüsse der Logik-Einheit
73
Pinbelegung der Anschlüsse und Belegung der Aderfarbe
73
Tab. 5-37: MSC800: Pinbelegung der 8-Pol. RJ-45-Buchsen
73
Tab. 5-38: MSC800: Pinbelegung des 9-Pol. D-Sub-Steckers „AUX 1
73
Belegung der Aderfarben Konfektionierter Leitungen mit Offenem Ende
74
Tab. 5-39: MSC800: Pinbelegung des 9-Pol. D-Sub-Steckers „PROFIBUS
74
Tab. 5-40: Belegung der Aderfarben: Leitung Nr. 6021166/Nr. 6021175 (CAN 1-IN), PVC-Frei
74
6 Bedienung
75
Bedienung Kapitel
75
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte
75
Konfigurationssoftware SOPAS-ET
75
Funktionen der Konfigurationssoftware SOPAS-ET für den MSC800 (Übersicht)
75
Installation der Konfigurationssoftware SOPAS-ET
75
Systemvoraussetzungen für die Konfigurationssoftware SOPAS-ET
75
Grundeinstellung für Konfigurationssoftware SOPAS-ET
76
Erstinbetriebnahme
76
Tab. 6-1: Grundeinstellung Konfigurationssoftware SOPAS-ET (Auszug)
76
Abb. 6-1: Konfiguration mit SOPAS-ET
76
Kommunikation mit dem MSC800 Herstellen
77
Übersicht über die Konfigurationsschritte
77
Tab. 6-2: Verbindung zwischen PC mit Konfigurationssoftware SOPAS-ET und dem MSC800
77
MSC800 Konfigurieren
78
Aktuellen Parametersatz Speichern, Anzeigen und Drucken
79
Geänderten Parametersatz in die Logik-Einheit Laden
79
Grundeinstellung
79
Grundeinstellung IM MSC800 Wiederherstellen
79
7 Wartung
81
Wartung Kapitel
81
Wartung während des Betriebs
81
Reinigung des MSC800
81
Abb. 7-1: Reinigung der Luftein- und -Austrittsöffnungen am Cabinet des MSC800
81
Filter an den Luftein- und -Austrittsöffnungen Ersetzen (MSC800-2100/-2300 und MSC800-3400/-3600)
81
Reinigung der Luftein- und -Austrittsöffnungen (MSC800-2100/-2300 und MSC800-3400/-3600)
81
Optisch Wirksame Oberflächen an Sensoren Reinigen
82
Inkrementalgeber Kontrollieren
82
Ersatz von Komponenten des MSC800
82
Logik-Einheit des MSC800-1100, MSC800-2100 oder MSC800-2300 Ersetzen
82
Batterie in der Logik-Einheit Ersetzen
83
Netzteil-Modul des MSC800 Ersetzen
83
Entsorgung
84
Abb. 7-3: MSC800: Position der Batterie in der Logik-Einheit
84
8 Fehlersuche
85
Übersicht über Mögliche Fehler und Störungen
85
Fehler bei der Elektroinstallation
85
Fehler bei der Montage
85
Fehler Beim Konfigurieren
85
Störungen IM Betrieb
85
Detaillierte Fehleranalyse
86
Statusprotokoll
86
Systeminformationen
86
SICK-Support
86
9 Technische Daten
87
Datenblatt MSC800
87
Tab. 9-1: Technische Spezifikationen MSC800
87
Maßbild MSC800-1100
89
Abb. 9-1: Abmessungen des MSC800-1100
89
Maßbild MSC800-2100
90
Abb. 9-2: Abmessungen des MSC800-2100
90
Maßbild MSC800-2300
91
Abb. 9-3: Abmessungen des MSC800-2300
91
Maßbild MSC800-3400/-3600
92
Abb. 9-4: Abmessungen des MSC800-3400/-3600
92
10 Anhang
93
Anhang Kapitel
93
Übersicht der Anhänge
93
Konfiguration mit Kommandostrings
93
Bestellangaben
94
Modular System Controller MSC800
94
Tab. 10-1: Bestellangaben: Modular System Controller MSC800
94
Zubehör: Konfektionierte Leitungen für CAN-SENSOR-Netzwerk
96
Zubehör: Konfektionierte Leitungen für Ethernet-Anschluss (MSC800)
96
Zubehör: Steckerhauben für Clv490/Vms4Xx/5Xx (CAN-SENSOR-Netzwerk)
96
Tab. 10-2: Lieferbares Zubehör: Konfektionierte Leitungen für CAN-SENSOR-Netzwerk
96
Tab. 10-3: Lieferbares Zubehör: Steckerhauben für Clv490/Vms4Xx/5Xx (CAN-SENSOR-Netzwerk)
96
Tab. 10-4: Lieferbares Zubehör: Konfektionierte Leitungen für Ethernet-Anschluss
96
Ersatzteile für MSC800-1100/-2100/-2300/-3600
97
Ersatzteile für MSC800-3400
97
Zubehör: Filtermatte für MSC800-2100/-2300/-3400/-3600
97
Zubehör: Inkrementalgeber (MSC800)
97
Tab. 10-5: Lieferbares Zubehör: Inkrementalgeber
97
Tab. 10-6: Lieferbares Zubehör: Filtermatte für
97
Tab. 10-7: Bestellangaben: Netzteil-Modul (Ersatzteil) für
97
Tab. 10-8: Bestellangaben: Netzteil-Modul (Ersatzteil) für MSC800-3400
97
Ergänzende Dokumentationen
98
Tab. 10-9: Ergänzende Dokumentationen für den MSC800
98
Glossar
99
Ethernet-Schnittstelle
100
Fehlermeldungen
101
EG-Konformitätserklärung
105
Abb. 10-1: EG-Konformitätserklärung für den MSC800
105
Abb. 10-2: EG-Konformitätserklärung für den MSC800-0000
106
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