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CLV 451 series
SICK CLV 451 series Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für SICK CLV 451 series. Wir haben
1
SICK CLV 451 series Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK CLV 451 series Betriebsanleitung (176 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Büroausstattung
| Dateigröße: 5.79 MB
Inhaltsverzeichnis
Schnell zum Ziel
3
Installationsschritte Übersicht
4
Inhaltsverzeichnis
5
Verwendete Abkürzungen
9
1 Zu diesem Dokument
13
Funktion
13
Zielgruppe
13
Montage, Elektroinstallation, Wartung und Gerätetausch
13
Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration
13
Informationstiefe
13
Verwendete Symbolik
14
Zu Ihrer Sicherheit Kapitel
15
2 Zu Ihrer Sicherheit
15
Autorisiertes Personal
15
Montage und Wartung
15
Elektroinstallation und Gerätetausch
15
Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
15
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
15
Abb. 2-1: am CLV Angebrachte Laserwarnschilder (Gültig für Europa)
16
Quick-Stopp und Quick-Restart
17
CLV Ausschalten
17
CLV wieder Einschalten
17
Umweltgerechtes Verhalten
18
Energiebedarf
18
Entsorgung nach Endgültiger Außerbetriebnahme
18
3 Produktbeschreibung
19
Aufbau des Geräts
19
Lieferumfang
19
Gerätevarianten
19
Systemanforderungen
19
Tab. 3-1: Varianten des CLV 45X
19
Geräteansicht Linienscanner
21
Abb. 3-1: Aufbau des Linienscanners CLV 45X
21
Geräteansicht Linienscanner mit Schwingspiegel
22
Abb. 3-2: Aufbau des Linienscanners CLV 45X mit Schwingspiegel
22
Arbeitsweise des Gerätes
23
Abb. 3-3: Blockschaltbild: Funktionen des Clvs
23
Umschaltbare Fokuslage
24
Varianten des Scanverfahrens
24
Abb. 3-4: Fokuslagenumschaltung: Aufteilung des Gesamtlesebereichs in Abstandskonfigurationen
24
Anzeigen und Bedienungselemente
25
Bedienungselemente
25
Funktion der Leds
25
Abb. 3-5: Schwingspiegel: Beispiel für Fokuslagenumschaltung IM Suchlauf
25
Tab. 3-2: Bedeutung der Leds
26
Funktion des Beepers (Summer)
27
Tab. 3-3: Funktion des Beepers
27
4 Montage
29
Übersicht über die Montageschritte
29
Vorbereiten der Montage
29
Zu Montierende Komponenten Bereitlegen
29
Zubehör Bereitlegen
29
Hilfsmittel Bereitlegen
29
Laserwarnschild Tauschen
30
Montageort Wählen
30
Abb. 4-1: Beispiel Linienscanner: Tausch des Laserwarnschilds
30
Befestigungszubehör
31
Abstand zwischen CLV und Barcode
32
Abb. 4-4: Linienscanner: Beispiele für Montagemöglichkeiten des Clvs mit
32
Abb. 4-5: Zuordnung der Scanverfahren zum Barcode und zur Förderrichtung
32
Tab. 4-1: Zulässige Lesewinkel zwischen Scanlinie und Barcode
33
Abb. 4-6: Definition des Leseabstands a und des Öffnungswinkels a
33
Zählrichtung der Codeposition CP und des Codewinkels CW
34
Abb. 4-8: Vermeidung von Oberflächenreflexion: Winkel zwischen
34
Abb. 4-9: Zählrichtung der Codeposition CP Innerhalb der Scanlinie und des Codewinkels CW Beim Schwingspiegel
35
Montage und Justierung des Geräts
36
CLV Montieren
36
CLV Justieren
36
Hilfsfunktionen für die Justierung
38
Abb. 4-10: Linienscanner: Erscheinungsbild der Scanlinie in der Betriebsart „Justierhilfe
38
Montage der Externen Komponenten
39
Anschlussmodul AMV/S 40 Montieren
39
Abb. 4-11: Korrektur der Aufgedruckten Klemmenbelegung IM
39
Externen Lesetakt-Sensor Montieren
40
Abb. 4-12: Linienscanner: Montagebeispiel für die Positionierung des
40
Sensor zur Detektion des Objektabstandes Montieren
41
Abb. 4-13: CLV 44X: Montagebeispiel für die Positionierung der
41
Demontage des Geräts
42
5 Elektroinstallation
43
Übersicht der Installationsschritte
43
Elektrische Anschlüsse und Leitungen
43
Anschlüsse/Leitungen bei Verwendung des Anschlussmoduls AMV/S
43
Pinbelegung des Anschlusssteckers
44
Vorbereiten der Elektroinstallation
44
Rahmenbedingungen der Hostschnittstelle
44
Tab. 5-1: Pinbelegung des 15-Poligen D-Sub-HD-Leitungssteckers
44
Tab. 5-2: Maximale Leitungslängen zwischen CLV und Host
44
Versorgungsspannung
45
Fremdnetzgerät/Verdrahtung ohne SICK-Anschlussmodul
45
Tab. 5-3: Leistungsaufnahme des Clvs
45
Tab. 5-4: Einschaltverzögerung in Abhängigkeit der Gerätenummer GN
45
Elektroinstallation Durchführen
46
Übersicht über Anschlussschritte
46
Hilfsmittel
46
Versorgungsspannung Anschließen
46
Tab. 5-5: Aderfarbbelegung der Leitung Nr. 6 010 137 (Offenes Ende)
46
Hostschnittstelle Beschalten
47
Tab. 5-6: Kommunikationsparameter der Hostschnittstelle (Grundeinstellung)
47
Abb. 5-2: Beschaltung der Hostschnittstelle
47
CAN-Schnittstelle Beschalten
48
PC Anschließen
48
Abb. 5-3: Beschaltung der Terminalschnittstelle
48
Schalteingang „Sensor 1" Beschalten
49
Schalteingang „Sensor 2" Beschalten
50
Schaltausgänge „Result 1" und „Result 2" Beschalten
51
Tab. 5-8: Fokuslagenumschaltung: Zuordnungstabelle Schalteingang - Abstandskonfiguration
51
6 Bedienung
53
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte
53
Grundeinstellung
53
Grundeinstellung Linienscanner
54
Grundeinstellung Linienscanner mit Schwingspiegel
54
Tab. 6-1: Auszug: Grundeinstellung der Parameterwerte des Linienscanners
54
Tab. 6-2: Auszug: Grundeinstellung Zusätzlicher Parameterwerte des Linienscanners mit Schwingspiegel
54
Bedienung Kapitel
55
Quick-Start
55
Linienscanner/Linienscanner mit Schwingspiegel mit Werkseitiger Grundeinstellung in Betrieb Nehmen
55
Abb. 6-1: Barcode-Muster für CLV 450 (Code 39; Modulbreite 0,35 MM; Druckverhältnis 2:1)
55
Konfiguration (Parametrierung)
56
CLV mit Benutzeroberfläche von CLV-Setup Konfigurieren
56
Tab. 6-3: Leseabstände für CLV 450 und CLV 451 für Quick-Start in der Grundeinstellung
56
Abb. 6-2: Barcode-Muster für CLV 451 (Code 39; Modulbreite 0,5 MM; Druckverhältnis 2:1)
56
Funktion der Registerkarten in CLV-Setup (Übersicht)
58
Leitfaden zur Parametrierung
60
Tab. 6-4: Leitfaden: Umschaltung der Abstandskonfiguration/Der Fokuslage Parametrieren
60
Tab. 6-5: Leitfaden: Schwingspiegel-Funktionen Parametrieren
61
Abb. 6-3: Schwingspiegel-Betriebsmodus „Schwingend mit Fester Amplitude
62
Abb. 6-4: Schwingspiegel-Betriebsmodus „Schwingend mit Variabler Amplitude
62
Abb. 6-5: One-Shot: Objektverfolgung (Lesung von Vorne)
63
Tab. 6-6: Leitfaden: Lesetaktquelle Parametrieren
64
Tab. 6-7: Leitfaden: Laser-Timeout Parametrieren
64
Tab. 6-8: Leitfaden: Vorzunehmende Einstellungen für die Auswertung von Identischen Barcodes
65
CLV mit Autosetup Konfigurieren
66
Betriebsarten und Ausgabe des Lese-Ergebnisses
70
Lesebetrieb (Standard-Betriebsart)
70
Abb. 6-7: CLV-Setup: Ausgabe des Lese-Ergebnisses der
71
Abb. 6-8: Beispiel: Lese-Ergebnis der Terminalschnittstelle: Aufbau für „Good Read
72
Abb. 6-9: Beispiel: Lese-Ergebnis der Terminalschnittstelle: Aufbau für „No Read
72
Prozentauswertung
73
Abb. 6-10: CLV-Setup: Anzeige der Prozentauswertung IM Terminal-Emulator
74
Justierhilfe
75
Zeige CP-Grenzen
75
Abb. 6-11: Erscheinungsbild der Scanlinie in der Betriebsart „Zeige CP-Grenzen
76
Betriebsdaten Sichten und Bearbeiten
77
Lesediagnose
77
Abb. 6-12: CLV-Setup: Dialogfenster „Betriebsdaten
77
Beobachtung Hostschnittstelle
78
Tab. 6-9: Funktion „Beobachtung Hostschnittstelle
78
Abb. 6-13: CLV-Setup: Ausgabe des Lese-Ergebnisses der Hostschnittstelle IM Terminal-Emulator am Anfang (hier mit O = Output)
79
Hilfseingabe
80
Selbsttest
80
Ausführen von Gerätefunktionen des Clvs IM Dialog
81
Abb. 6-15: CLV-Setup: Dialogfenster zur Ausführung des Auto-Setups
81
Meldungen des Clvs
82
Meldungen Anzeigen
82
Systemmeldungen
82
Warnmeldungen
82
Fehlermeldungen
82
Tab. 6-10: Warnmeldung
82
CLV Ausschalten
83
7 Wartung
85
Wartung Kapitel
85
Instandhaltung während des Betriebs
85
Abb. 7-1: Reinigung des Lesefensters
85
Wartung
86
Entsorgung
86
Abb. 7-2: Reinigung der Externen Optischen Sensoren (Lesetaktgeber, Objekthöhendetektion)
86
8 Fehlersuche
87
Übersicht über Mögliche Fehler und Störungen
87
Montagefehler
87
Fehler bei der Elektroinstallation
87
Parametrierungsfehler
87
Störungen IM Betrieb
87
Fehler- und Störanzeichen Überwachen
87
Fehlermeldungen
88
Tab. 8-1: Fehlermeldung, Ausgabe über Terminalschnittstelle
88
Fehlerstatus ST IM Lese-Ergebnis eines Barcodes
91
Tab. 8-2: Bedeutung des Fehlerstatus ST IM Lese-Ergebnis
91
Fehlersuche und Behebung
92
Allgemeine Störung: CLV nicht Betriebsbereit
92
Tab. 8-3: Fehlerbehebung: Wiederherstellen der Betriebsbereitschaft
92
Störung IM Lesebetrieb: Fehler bei Lesetaktung
93
Tab. 8-4: Fehlerbehebung: Fehler bei Lesetaktung IM Lesebetrieb
93
Beobachtung Hostschnittstelle, Seite
94
Störung IM Lesebetrieb: Fehler bei Ergebnisausgabe
95
Tab. 8-5: Fehlerbehebung: Fehler bei Ergebnisausgabe IM Lesebetrieb
95
Störung IM Lesebetrieb: Fehler bei Ausgabe des Ergebnisstatus
98
Tab. 8-6: Fehlerbehebung: Fehler bei Ausgabe des Ergebnisstatus
98
Störung IM Lesebetrieb: Fehler bei Betrieb des Schwingspiegels
99
Tab. 8-7: Fehlerbehebung: Fehler bei Betrieb des Schwingspiegels IM Lesebetrieb
99
Störung: Fehler bei Konfiguration (Parametrierung)
100
SICK-Support
100
Tab. 8-8: Fehlerbehebung: Fehler bei Konfiguration (Parametrierung)
100
9 Technische Daten
101
Datenblatt Linienscanner CLV 45X
101
Tab. 9-1: Technische Spezifikationen Linienscanner
101
Datenblatt Linienscanner mit Schwingspiegel CLV 45X
102
Tab. 9-2: Technische Spezifikationen Linienscanner mit Schwingspiegel
102
Maßbilder CLV
103
Abb. 9-1: Abmessungen des Linienscanners
103
Linienscanner mit Schwingspiegel
104
Abb. 9-2: Abmessungen des Linienscanners mit Schwingspiegel
104
Linienscanner
105
Linienscanner mit Schwingspiegel
105
10 Anhang
105
Übersicht über die Anhänge
105
Spezifikationsdiagramme
106
Lesebedingungen für alle Diagramme
106
Übersicht Diagramme
106
Clv 450
106
Tab. 10-1: Lesebedingungen für Spezifikationsdiagramme
106
Tab. 10-2: Übersicht Spezifikationsdiagramme CLV 45X
106
Abb. 10-1: CLV 450-0010: Lesebereiche über alle Fokuslagen für
107
Abb. 10-2: CLV 450-6010: Lesebereiche über alle Fokuslagen für
108
Tiefenschärfebereiche Linienscanner CLV 450 (Stirnseitiges Lesefenster)
109
Abb. 10-3: CLV 450-0010: Min. und Max. Leseabstand für Linienscanner in
109
Abb. 10-4: CLV 450-0010: Min. und Max. Leseabstand für Linienscanner in
110
Abb. 10-5: CLV 450-0010: Min. und Max. Leseabstand für Linienscanner in
111
Abb. 10-6: CLV 450-0010: Min. und Max. Leseabstand für Linienscanner in
112
Tiefenschärfebereiche (DOF) Linienscanner mit Schwingspiegel
113
Abb. 10-7: CLV 450-6010: Min. und Max. Leseabstand für Linienscanner mit
113
Abb. 10-8: CLV 450-6010: Min. und Max. Leseabstand für Linienscanner mit
114
Tiefenschärfebereiche Linienscanner CLV 451 (Stirnseitiges Lesefenster)
117
Tiefenschärfebereiche Linienscanner mit Schwingspiegel CLV
119
(Seitliches Lesefenster)
119
Kennlinienfeld Scanfrequenz (Maximalwerte)
121
Tab. 10-3: CLV 450: Optimale Scanfrequenzen
121
Auslenkweite Linienscanner mit Schwingspiegel CLV 450
122
Auslenkweite Linienscanner mit Schwingspiegel CLV 451
122
Systemmeldungen
123
Tab. 10-4: Systemmeldungen des Clvs
123
Installation und Bedienung der PC-Software „CLV-Setup
124
Installation Vorbereiten
124
Installation Durchführen
124
Software „CLV-Setup" Starten
126
Tab. 10-5: Grundeinstellungen von CLV-Setup (Auszug)
126
Abb. 10-18: CLV-Setup: Ergebnisanzeige des Autobaud-Detects
127
Benutzeroberfläche von CLV-Setup
128
Abb. 10-19: Benutzeroberfläche der Software „CLV-Setup
128
Funktionen
129
Kontextbezogene Hilfe über Taste [ F1 ]
129
Online-Hilfe „CLV-Setup Help
129
Parametersatz zwischen CLV-Setup und CLV Übertragen
130
Behandlung Unbekannter Parameter
130
Logdatei IM Terminal-Emulator Mitschreiben
131
10.4.10 CLV-Setup Starten mit INI-Datei als Argument
131
10.4.11 CLV Assistant
131
CLV mit Profile-Barcodes Konfigurieren
132
Autosetup Aktivieren mit Profile-Barcode
132
Profile-Programmierung
134
CLV mit Kommandostrings Konfigurieren
137
Tab. 10-6: Funktion der Vorgedruckten Profile-Barcodes der Karte
137
Abb. 10-20: CLV-Setup: Eingabe von Kommandos in den Terminal-Emulator
138
Berechnung von Parameterwerten für die Einstellung des Clvs
139
Berechnung der Anzahl von Scans (für Standard-Decoder)
139
Linienscanner: Leiterförmige Anordnung des Barcodes
139
Abb. 10-21: Linienscanner: Berechnungsbeispiel Anzahl Scans bei
139
Linienscanner: Zaunförmige Anordnung des Barcodes
139
Abb. 10-22: Linienscanner: Berechnungsbeispiel Anzahl Scans bei
139
Abb. 10-23: Linienscanner mit Schwingspiegel: Berechnungsbeispiel Anzahl
140
Berechnung der Startposition und der Auslenkgeschwindigkeit für die Vor- und Rücklaufphase des One-Shots
141
Abb. 10-24: One-Shot: Linienscanner mit Schwingspiegel: Berechnungsbeispiel
141
Berechnung Erforderlicher Abstände zwischen den Barcodes bei Lesung Mehrerer Barcodes Pro Objekt
142
Abb. 10-25: Erforderliche Abstände zwischen den Barcodes auf einem Objekt
142
Hilfstabellen
143
Berechnung der Codelänge eines Barcodes
143
Tab. 10-7: Hilfstabelle zur Berechnung der Codelänge eines Barcodes
143
Spezielle Anwendungen und Verfahren
144
Triggerung Teach-In Sollcode 1 durch Schalteingang „Sensor 2
144
Abb. 10-26: Beschaltung des Schalteingangs „Sensor 2" für Triggerung
144
Kapitel 10.4.3 Soft
145
Hilfseingabe über Terminalschnittstelle
149
Abb. 10-27: Hilfseingabe über die Terminalschnittstelle des Clvs
150
Tab. 10-8: Einzustellende Kommunikationsparameter des Terminals/Pcs
151
Abb. 10-28: CLV-Setup: Hilfseingabe über den Terminal-Emulator
151
Aufbau einer Daisy-Chain-Konfiguration (Datenweiterleitung oder Master/Slave-Anordnung)
152
Aufbau eines SICK-Netzwerks (RS-485)
152
Anschluss an den Profibus-DP
152
Anschluss an das Devicenet
152
Anschluss an den Interbus-S
152
Tab. 10-9: Einzustellende Kommunikationsparameter des Decoders ST 1100
152
Anschluss an Ethernet
153
Aufbau eines CAN-Scanner-Netzwerks
153
Tausch eines Clvs (Parametersatz Übernehmen)
153
10.10.1 Übertragung des Parametersatzes mit Profile-Barcodes
153
10.10.2 Übertragung des Parametersatzes mit einem Download
154
10.11 Lieferbares Zubehör
155
10.11.1 Montagezubehör
155
Tab. 10-10: Lieferbares Zubehör: Montagezubehör
155
10.11.2 Anschlussmodule
156
10.11.3 Busanschlussmodule
156
Tab. 10-11: Lieferbares Zubehör: Anschlussmodule
156
Tab. 10-12: Lieferbares Zubehör: Busanschlussmodule
156
10.11.4 Leitungen und Steckverbindungen
157
10.11.5 Lesetakt-Erzeugung
157
10.11.6 Netzwerk-Controller
157
Tab. 10-13: Lieferbares Zubehör: Leitungen und Steckverbindungen
157
Tab. 10-14: Lieferbares Zubehör: Netzwerk-Controller
157
10.12 Maßbilder des Zubehörs
158
Befestigungswinkel Nr. 2 020 410 (für einen CLV)
158
10.13 Ergänzende Dokumentationen
160
10.14 Glossar
161
10.15 Abbildung der EG-Konformitätserklärung
169
Abb. 10-33: Abbildung der Konformitätserklärung (Seite 1 Verkleinert)
169
Abb. 10-34: Abbildung der Konformitätserklärung (Seite 2, Verkleinert)
170
10.17 Barcode-Muster
175
Abb. 10-35: Scanbare Barcodes Verschiedener Modulbreiten
175
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