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MOVISAFE CS A-Serie
SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A-Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A-Serie. Wir haben
1
SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A-Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
SEW-Eurodrive MOVISAFE CS A-Serie Handbuch (136 Seiten)
MOVI-C Dezentrale Elektronik
Marke:
SEW-Eurodrive
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 9.85 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeine Hinweise
8
Gebrauch der Dokumentation
8
Aufbau der Warnhinweise
8
Bedeutung der Signalworte
8
Aufbau der Abschnittsbezogenen Warnhinweise
8
Aufbau der Eingebetteten Warnhinweise
9
Mängelhaftungsansprüche
9
Inhalt der Dokumentation
9
Mitgeltende Unterlagen
9
Zuordnung der Dokumentation zur Firmware-Version MOVISAFE ® CS
9
Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten
10
Urheberrechtsvermerk
10
Produktnamen und Marken
10
Marken der Beckhoff Automation Gmbh
10
Marken der ODVA, Inc
10
2 Sicherheitshinweise
11
Vorbemerkungen
11
Betreiberpflichten
11
Zielgruppe
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Einschränkungen nach Europäischer WEEE-Richtlinie 2012/19/EU
12
Inbetriebnahme/Betrieb
13
Begriffsbestimmungen
13
3 Sicherheitskonzept
14
Allgemein
14
Hinweise zu den Stoppkategorien
14
Speichermodul
14
Identifikation und Authentifizierung
15
Report und Sicherheitstechnische Prüfung
15
Sicherheitskonzept MOVISAFE ® CS
15
Sicherheitsteilfunktionen Gemäß en 61800-5-2
16
STO (Safe Torque Off) - Sicher Abgeschaltetes Drehmoment
16
SS1-T (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung
17
SS1-R (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 mit Überwachung der Verzögerungsrampe
18
SLS (Safely Limited Speed) - Sicher Begrenzte Geschwindigkeit
19
SSM (Safe Speed Monitoring) - Sichere Geschwindigkeitsüberwachung
19
SDI (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrichtung
20
Sicherheitskonzept Assist CS
21
Sicherheitsparameter
21
Prüfkonzept und Prüfablauf
21
4 Sicherheitstechnische Auflagen
22
Anforderungen an die Installation
22
Anforderungen an Externe Sensoren
22
Anforderungen an die Geber
22
Quantisierungsfehler
22
Zählrichtung
23
Schutz vor Überschreiten der Mechanischen Grenzdrehzahl
23
Anforderungen an das Geberkabel
23
Anforderungen an die Inbetriebnahme
24
Anforderungen Beim Stillsetzen IM Notfall Gemäß en 60204-1 (Not-Halt)
24
Anforderungen an den Betrieb
25
Abnahme
25
5 Geräteaufbau
26
Typenbezeichnung
26
Kompatibilität
26
6 Elektrische Installation
28
Installationsvorschriften
28
Elektrische Anschlüsse
28
X5601_1: Sichere Digitaleingänge
28
X5601_2: Sichere Digitaleingänge
29
Sichere Digitaleingänge (F-DI
29
Diskrepanzüberwachung
31
Verriegelung
31
Signalüberwachung
32
Taktung und Querschlusserkennung
32
Kontaktbehaftete Sensoren (1-Kanalig)
32
Kontaktbehaftete Sensoren (2-Kanalig)
34
Aktive Sensoren (2-Kanalig)
35
Sensoren mit Halbleiterausgängen (OSSD, 2-Kanalig)
37
Interner Sicherer Digitalausgang F-DO_STO
40
Einbaugeber EI7C FS
41
Eigenschaften
41
Installation
41
X3301: Sichere Digitaleingänge für Einbaugeber EI7C FS
42
7 Inbetriebnahme
43
Wichtiger Hinweis
43
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
43
Inbetriebnahmevarianten
44
Voraussetzungen
44
Ablauf der Parametrierung
44
Variante 1: Inbetriebnahme mit Default-Parametrierung
45
Variante 2: mit Anbindung an Sichere Kommunikation
46
Variante 3 (nur CSL51A): Autarker Betrieb (ohne Anbindung an Sichere Kommunikation)
47
Inbetriebnahme Gebersysteme
47
Geberauswertung der Sicherheitsoption CSL51A
47
Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen
47
Voraussetzungen
47
Sicherheitsteilfunktion STO mit MOVISAFE ® CS
48
Sicherheitsteilfunktion SS1-T mit MOVISAFE ® CS
48
Sicherheitsteilfunktion SS1-R mit MOVISAFE
49
Csl51A
49
Sicherheitsteilfunktion SLS mit MOVISAFE
50
Csl51A
50
Sicherheitsteilfunktion SSM mit MOVISAFE
52
Csl51A
52
Sicherheitsteilfunktion SDI mit MOVISAFE
53
Csl51A
53
Muting Geberfehler
54
Muting Sichere Prozessausgangsdaten (Muting F-PA)
54
Testmodus
55
Inbetriebnahme der Sicherheitsoption am Sicherheitsprotokoll
56
Anforderungen an die Sichere Kommunikation
56
Sicherheitsprotokoll Profisafe
56
Sicherheitsprotokoll Fsoe
58
Sicherheitsprotokoll CIP Safety
65
Betriebszustände
78
Betriebszustand Betrieb
78
Betriebszustand Parametrierung
78
Betriebszustand Sicherer Zustand nach Kritischem Fehler
78
Sicherheitstechnische Abnahme
78
Ablauf
79
Abnahmereport Erstellen
79
Aufbau des Abnahmereports
79
Abnahme Veröffentlichen
80
Herstellen des Auslieferungszustands
81
Voraussetzungen
81
Vorgehensweise
81
Passwort Zurücksetzen
82
Vorgehensweise
82
Passwort Ändern
82
8 Betrieb
83
Gefahr durch Nachlauf des Antriebs
83
9 Datenaustausch mit Übergeordneter Steuerung
84
Einleitung
84
Sicherheitsprotokoll Profisafe
85
Controller
85
Anzahl der Sicherheitsoptionen am MOVI-C
85
F-Peripheriezugriff der Sicherheitsoption IM TIA-Portal
85
Sicherheitsprotokoll Fsoe
90
Einbinden der Sicheren Kommunikation
91
Anforderungen an die Fsoe-Parametrierung
91
Sicherheitsprotokoll CIP Safety
92
Inbetriebnahme am Sicherheitsprotokoll CIP Safety
93
Adressierung von CIP Safety
93
CIP Safety™-Dienst "Safety Reset
95
F-Prozessdatenprofile
97
CSB51A Profilvariante "Technology
97
CSL51A Profilvariante "Technology
99
CSL51A Profilvariante "System
103
Ersatzwerte Prozesseingangsdaten (F-PE)
104
Ersatzwerte Prozessausgangsdaten (F-PA)
104
Flankenauswertung der F-DI-Prozessdaten
104
Reaktion bei Abbruch der Sicheren Kommunikation
104
10 Reaktionszeiten
106
Berechnung der Reaktionszeiten
106
Geber
106
Sicherer Digitaleingang F-DI
107
Sichere Kommunikation
107
Anwahl einer Sicherheitsteilfunktion über einen Sicheren Digitaleingang
107
Anwahl einer Sicherheitsteilfunktion über Sichere Kommunikation
108
Reaktionszeit bei Grenzwertverletzung mit Aktiver Fehlerreaktion
108
Reaktionszeit Beim Melden der Grenzwertverletzung über Sichere Kommunikation
109
Abwahl einer Sicherheitsteilfunktion über einen Sicheren Digitaleingang
109
Abwahl einer Sicherheitsteilfunktion über Sichere Kommunikation
109
11 Service
110
Modifikation/Umgang mit Änderungen am Gerät
110
Diagnose-Leds
110
Led "F-Run
111
Led "F-Err
111
Led "Ms
112
Led "Ns
113
Fehlerzustände der Sicherheitsoption MOVISAFE® CS..A
114
Fehlerklassen
114
Anlaufverhalten der Sicherheitsoption
116
Fehlerdiagnose
116
Fehlermeldungen
117
Diagnose mit MOVISUITE Assist CS
118
Diagnose bei Profisafe-Anbindung
118
Fehlerspeicher
119
Quittierung
119
Funktion "Notbetrieb
121
Sicherheitshinweise
121
Zulässige Geräte
122
Voraussetzungen
122
Starten des Notbetriebs
122
Beenden des Notbetriebs
122
Gerätetausch
123
Auflagen Beim Gerätetausch
123
Elektronikdeckel Tauschen
123
Gerätetausch mit MOVISUITE
124
12 Technische Daten
125
Normengrundlage
125
Allgemeine Technische Daten
125
Allgemeine Elektrische Daten
125
Leistungsaufnahme der Sicherheitsoption
125
Geberschnittstelle
126
Technische Daten der Zulässigen Sicherheitsgeber
126
Sichere Digitaleingänge
126
Sensorversorgung
127
Sicherheitskennwerte MOVISAFE
127
Csb51A
127
Sicherheitskennwerte MOVISAFE CSL51A
128
Stichwortverzeichnis
129
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