MICRO-EPSILON EtherCAT optoNCDT 1900-IE Handbücher

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MICRO-EPSILON EtherCAT optoNCDT 1900-IE Betriebsanleitung (112 Seiten)

Marke: MICRO-EPSILON | Kategorie: Scanner | Dateigröße: 5.01 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Sicherheit
9
Verwendete Zeichen
9
Warnhinweise
9
Hinweise zur CE-Kennzeichnung
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Bestimmungsgemäßes Umfeld
11
Lasersicherheit
12
Allgemein
12
Laserklasse 2
12
Laserklasse 3R
14
Funktionsprinzip, Technische Daten
16
Kurzbeschreibung
16
Advanced Surface Kompensation
17
Technische Daten
18
ILD1900-XX
18
ILD1900-Xxll
20
Lieferung
22
Lieferumfang
22
Lagerung
22
Montage
23
Hinweise für den Betrieb
23
Reflexionsgrad der Messoberfläche
23
Fehlereinflüsse
24
Fremdlicht
24
Farbunterschiede
24
Temperatureinflüsse
24
Mechanische Schwingungen
24
Bewegungsunschärfen
24
Oberflächenrauhigkeiten
25
Winkeleinflüsse
26
Optimierung der Messgenauigkeit
27
Farbstreifen Bewegungsrichtung
27
Mechanische Befestigung, Maßzeichnung
28
Allgemein
28
Befestigung
28
Bedien- und Anzeigeelemente
30
Elektrische Anschlüsse
31
Anschluss RJ45, Poe
31
Anschluss RJ45
32
Anschlussbelegung
33
Versorgungsspannung
34
Laser Einschalten
35
Steckverbindung, Versorgungs- und Ausgangskabel
36
Betrieb
37
Herstellung der Betriebsbereitschaft
37
Bedienung Mittels Webinterface, Ethernet
38
Allgemein
38
Zugriff über Webinterface
39
Auswahl Messaufgabe
41
Messwertdarstellung IM Webbrowser
42
Videosignaldarstellung IM Webbrowser
44
Parametrierung über Ethercat
46
Zeitverhalten, Messwertfluss
46
Bedienung mit Folientaste
47
Sensor-Parameter Einstellen
48
Vorbemerkungen zu den Einstellmöglichkeiten
48
Übersicht Parameter
48
Eingänge
49
Messwertaufnahme
50
Vorbemerkung
50
Messkonfiguration
50
Messrate
50
Auswertebereich Maskieren, ROI
51
Belichtungsmodus
52
Sensor-Parameter Einstellen
53
Peakauswahl
53
Signalverarbeitung
54
Vorbemerkung
54
Mittelung
54
Allgemein
54
Gleitender Mittelwert
55
Rekursiver Mittelwert
56
Median
56
Nullsetzen, Mastern
57
Digitalausgang Ethercat
58
Werte, Bereiche
58
Verhalten Digitalausgang
60
Systemeinstellungen
62
Allgemein
62
Einheit, Sprache
62
Laden, Speichern
63
Import, Export
65
Sensor Zurücksetzen
66
Bootmodus
66
Ethercat
67
Vorbemerkung
67
Einstellungen Speichern, Ethercat-Betrieb Fortsetzen
67
Reinigung
68
Haftungsausschluss
68
Service, Reparatur
69
Außerbetriebnahme, Entsorgung
69
Anhang
70
A 1 Optionales Zubehör
70
A 2 Werkseinstellung
71
A 3 Wechsel zwischen Ethercat und Ethernet-Setup-Mode
72
A 4 Wechsel zwischen Ethernet-Setup-Mode und Ethercat
73
A 5 Ethercat-Dokumentation
74
A 5.1 Allgemein
74
A 5.2 Einleitung
75
A 5.2.1 Struktur von Ethercat®-Frames
75
A 5.2.2 Ethercat®-Dienste
75
A 5.2.3 Adressierverfahren und Fmmus
76
A 5.2.4 Sync Manager
76
A 5.2.5 Ethercat-Zustandsmaschine
77
A 5.2.6 Canopen über Ethercat
77
A 5.2.7 Prozessdaten PDO-Mapping
78
A 5.2.8 Servicedaten SDO-Service
78
A 5.3 Coe - Objektverzeichnis
79
A 5.3.1 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte
79
A 5.3.1.1 Übersicht
79
A 5.3.1.2 Objekt 1000H: Gerätetyp
80
A 5.3.1.3 Objekt 1008H: Hersteller-Gerätename
80
A 5.3.1.4 Objekt 1009H: Hardware-Version
80
A 5.3.1.5 Objekt 100Ah: Software-Version
80
A 5.3.1.6 Objekt 1018H: Geräte-Identifikation
80
A 5.3.1.7 Txpdo Mapping
81
A 5.3.1.8 Objekt 1C00H: Synchronmanagertyp
84
A 5.3.1.9 Objekt 1C12H: Rxpdo Assign
84
A 5.3.1.10 Objekt 1C13H: Txpdo-Assign
84
A 5.3.1.11 Objekt 1C32H: Synchronmanager Ausgangsparameter
85
A 5.3.1.12 Objekt 1C33H: Synchronmanager Eingangsparameter
85
A 5.3.2 Herstellerspezifische Objekte
87
Übersicht
87
A 5.3.2.1 Objekt 3000H: Lichtquelle
88
Objekt 3200: Messkonfiguration, Messrate, Auswertebereich, Belichtung, Peakauswahl, Fehlerbehandlung
89
Objekt 3400: Mittelung
90
A 5.3.2.4 Objekt 3450: Nullsetzen, Mastern
91
A 5.3.2.5 Objekt 3800: Systemeinstellung, Tastensperre, Login, Passwort, Werkseinstellung
92
A 5.3.2.6 Objekt 3850: Messaufgabe
93
A 5.3.2.7 Objekt 3851: Signalqualität
93
A 5.3.2.8 Objekt 3852: Laden, Speichern
94
A 5.3.2.9 Objekt 3900: Sensorinformation
94
A 5.4 Mappable Objects - Prozessdaten
95
A 5.4.1 Allgemein
95
A 5.4.2 Objekt 6000: Belichtungszeit
95
A 5.4.3 Objekt 6001: Messfrequenz
96
A 5.4.4 Objekt 6002: Zeitstempel
96
A 5.4.5 Objekt 6003: Messwertzähler
96
A 5.4.6 Objekt 6004: Frame-Status
97
A 5.4.7 Objekt 6005: Abstandswert, nicht Linearisiert
97
A 5.4.8 Objekt 6006: Intensität
97
A 5.4.9 Objekt 6007: Abstandswert, Linearisiert
98
A 5.4.10 Objekt 6008: Peakabstand
98
A 5.5 Fehlercodes für SDO-Services
99
A 5.6 Oversampling
101
A 5.7 Update
103
A 5.7.1 Update über Foe
103
A 5.7.2 Update über Eoe
103
A 5.8 Operational Modes
104
A 5.8.1 Free Run
104
A 5.8.2 Distributed Clocks SYNC0 Synchronisierung
104
A 5.8.3 SM2/SM3 Synchronisierung
104
A 5.9 Bedeutung der Led's RUN und ERR IM Ethercat-Betrieb
105
A 5.10 Ethercat-Konfiguration mit dem Beckhoff Twincat©-Manager
106

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