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iC2-Micro-Frequenzumrichter
Anwendungshandbuch
PKE = 1155 Hex – Lesen Sie den Parameterwert in P 5.5.4.2 Rampenzeit Auf 1 ab. Die Parameternummer lautet 341.
•
IND = 0000 Hex.
•
PWE
= 0000 Hex.
HIGH
•
PWE
= 0000 Hex.
LOW
1155
H
0000
PKE
IND
Abbildung 50: Telegramm
Wenn der Wert in P 5.5.4.2 Rampenzeit Auf 1 10 s beträgt, wird die Antwort des Followers an den Master in der folgenden Abbildung
gezeigt.
1155
H
0000
PKE
IND
Abbildung 51: Antwort
3E8 Hex entspricht 1000 im Dezimalformat. Der Umrechnungsindex für P 5.5.4.2 Rampenzeit Auf 1 beträgt -2, d. h. 0,01.
P 5.5.4.2 Rampenzeit Auf 1 ist vom Typ Ohne Vorzeichen 32. Die Parameternummer lautet 341.
6.1.6 Modbus RTU
Was der Anwender bereits wissen sollte
Danfoss geht davon aus, dass der installierte Regler die in diesem Handbuch aufgeführten Schnittstellen unterstützt und dass alle
Anforderungen an den Regler und auch an den Frequenzumrichter sowie sämtliche entsprechenden Einschränkungen unbedingt
erfüllt werden. Das integrierte Modbus RTU-Protokoll (Remote Terminal Unit) ist für die Kommunikation mit sämtlichen Reglern aus-
gelegt, von denen die in dieser Anleitung definierten Schnittstellen unterstützt werden. Voraussetzung ist, dass der Anwender voll-
ständig über die Funktionen und Einschränkungen des Reglers informiert ist.
Übersicht zu Modbus RTU
Ungeachtet der Art des physischen Kommunikationsnetzwerks wird in diesem Abschnitt der Vorgang beschrieben, den ein Regler
beim Anfordern eines Zugriffs auf ein anderes Gerät verwendet. Dieser Vorgang umfasst auch die Art und Weise, wie die Modbus
RTU auf Anforderungen von einem anderen Gerät antwortet und wie Fehler erkannt und gemeldet werden. Zudem etabliert er ein
allgemeines Format für das Layout und die Inhalte der Telegrammfelder.
Während der Kommunikation über ein Modbus RTU-Netzwerk nimmt das Protokoll Folgendes vor:
•
Bestimmt, wie jeder Regler seine Geräteadresse lernt.
•
Erkennt ein an ihn adressiertes Telegramm.
•
Bestimmt die Art der auszuführenden Aktionen.
•
Auslesen von Daten oder anderen Informationen aus dem Telegramm.
Wenn eine Antwort erforderlich ist, erstellt der Regler das Antworttelegramm und sendet es. Regler kommunizieren mithilfe einer
Master/Follower-Technik, bei der nur der Master Transaktionen (so genannte Abfragen) einleiten kann. Die Follower antworten, in-
dem sie den Master mit den angeforderten Daten versorgen oder die in der Abfrage angeforderte Maßnahme ergreifen. Der Master
kann einzelne Follower direkt ansprechen oder ein Broadcast-Telegramm an alle Follower einleiten. Follower senden eine Antwort
auf Abfragen zurück, die einzeln an sie adressiert wurden. Bei Broadcast-Anfragen vom Master werden keine Antworten zurückge-
sendet.
Das Modbus RTU-Protokoll erstellt das Format für die Abfrage des Masters, indem es folgende Informationen bereitstellt:
•
Die Geräte- (oder Broadcast-)Adresse.
•
Einen Funktionscode, der die angeforderte Aktion definiert.
•
Alle zu sendenden Daten.
•
Ein Fehlerprüffeld.
Das Antworttelegramm des Follower-Geräts wird ebenfalls über das Modbus-Protokoll erstellt. Sie enthält Felder für die Bestätigung
der ergriffenen Maßnahme, jegliche zurückzusendenden Daten und ein Feld zur Fehlerprüfung. Wenn beim Empfang des Tele-
60 | Danfoss A/S © 2022.06
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0000
H
0000
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PWE
low
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PWE high
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RS485-Konfigurationen
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