Konfiguration Des Drehgebers - Baumer HMG10-B Handbuch

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Konfiguration des Drehgebers

Die drehgeberspezifischen Parameter können über das Parameter-Objekt 0Fh programmiert werden. Jede
Instanz des Objektes verweist zu einem bestimmten Attribut des Encoder Position Objektes.
Veränderte Parameter werden erst durch den Dienst „Save" im nichtflüchtigen Speicher gespeichert.
Instanzen des Parameter-Objektes
Die folgende Tabelle zeigt die Instanzen des Parameter-Objektes 0Fh, die der Drehgeber unterstützt.
Instanzen-Nr. Name
1 Drehrichtung
2 Interne Diagnosefunktion (nicht benutzt)
3 Skalierungsfunktion
4 Positionsformat
5 Schritte pro Umdrehung
6 Gesamtauflösung in Schritten
7 Messschritte (nicht benutzt)
8 Presetwert
9 Positionswert
10 Betriebszustand
11 Singleturnauflösung
12 Anzahl der Umdrehungen
13 Alarm-Flag
14 Alarmmeldungen
15 Unterstützte Alarmmeldungen
16 Warn-Flag
17 Warnmeldungen
18 Unterstützte Warnmeldungen
Profil- / Software – Version
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Allgemeine Dienste
Das Parameter-Objekt unterstützt folgende Dienste:
Code
0Eh Get_Attribute_Single
10h Set_Attribute_Single
05h
15h
16h
22A1_BUDE_Handbuch_DeviceNet_DE.doc
10/2022
Dienst
Liefert den Inhalt eines ausgewählten Attributs
Verändert den Wert eines ausgewählten Attributs.
Der neue Wert wird noch nicht(!) im nichtflüchtigen
Speicher gespeichert
Reset Zurücksetzen alle Parameter auf die Defaultwerte
Restore Lädt alle Parameter aus dem nichtflüchtigen
Speicher zurück
Save Sichert alle Parameter im nichtflüchtigen Speicher,
so dass sie nach Netz aus/ein wieder gültig sind
Verweis auf Attribut-Nr. des
Encoder Position Objekts 2Fh
Beschreibung
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