Baumer PMG10 Montage- Und Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für PMG10:
- Montage- und betriebsanleitung (56 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (44 Seiten) ,
- Handbuch (51 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Baumer PMG10
Inhaltszusammenfassung für Baumer PMG10
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung PMG10 • PMG10P Absoluter Drehgeber EtherNet/IP mit magnetischer Abtastung...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
4�2�2 Montage an die Antriebswelle ������������������������������������������������������������������������������9 4�2�3 Montage des Gehäusefußes und der Kupplung an die Antriebswelle ����������������10 4�3 Maximal zulässige Montagefehler unter Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35 ������������������������������������������������������������ 4�4 Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) ����������������12... - Seite 3 INHALTSVERZEICHNIS 5. ELEKTRISCHER ANSCHLUSS ������������������������������������������������������������������������������������������13 5�1 EtherNet/IP �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������13 5�1�1 Merkmale ������������������������������������������������������������������������������������������������������������13 5�1�2 Anschlussbelegung ��������������������������������������������������������������������������������������������13 5�1�2�1 Busanschlusskasten EtherNet/IP [A] - Anschlussstecker ���������������������13 5�1�2�2 Ansicht A - Stecker M12 „Betriebsspannung“ (Stift, 4-polig, A-codiert) �����������������������������������������������������������������������14 5�1�2�3 Ansicht A und A - Stecker M12 „Datenleitung“ (Buchse, 4-polig, D-codiert) �������������������������������������������������������������������14 5�1�2�4 Ansicht in Busanschlusskasten [A] �������������������������������������������������������14 5�1�2�5 Einstellung der IP-Adresse �������������������������������������������������������������������14...
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Seite 4: Wichtige Hinweise
Information Zusatzinformationen und Empfehlungen Bestimmungsgemäße Verwendung Der Drehgeber PMG10/PMG10P ist ein Präzisionsmessgerät und dient der Drehzahl-/ Positionserfassung zur Steuerung von Antrieben und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät� Das Gerät ist nur zu diesem Zweck zu verwenden� Die Funktion des Gerätes ist in dieser Montageanleitung beschrieben�... -
Seite 5: 1�4 Wartung Und Lebensdauer
Gebrauchte Elektro- und Elektronikgeräte dürfen nicht im Hausmüll entsorgt wer- den� Das Produkt enthält wertvolle Rohstoffe, die recycelt werden können� Wenn immer möglich sollen Altgeräte lokal am entsprechenden Sammeldepot entsorgt werden� Im Bedarfsfall gibt Baumer den Kunden die Möglichkeit, Baumer-Produk- te fachgerecht zu entsorgen� Weitere Informationen siehe www�baumer�com� 2/25... -
Seite 6: Sicherheits- Und Achtungshinweise
SIcHERHEITS- UND AcHTUNGSHINWEISE SICHERHEITS- UND ACHTUNGSHINWEISE Sicherheitshinweise Explosionsgefahr Durch Funkenbildung kann ein Brand und eine Explosion ausgelöst werden� » Das Gerät nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw� leicht entzündlichen Materialien verwenden� Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feu- er fangen und/oder explodieren� Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden�... -
Seite 7: 2�2 Achtungshinweise Zu Montage Und Betrieb
SIcHERHEITS- UND AcHTUNGSHINWEISE Achtungshinweise zu Montage und Betrieb Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Aufladung Die elektronischen Bauteile im Gerät sind empfindlich gegen hohe Spannungen. » Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren� » Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen� » Maximale Betriebsspannung nicht überschreiten� Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen�... -
Seite 8: Vorbereitung
VORBEREITUNG VORBEREITUNG Lieferumfang EURO-Flansch B10* [ B ] [ A ] Gehäusefuß B3* [ 0 ] Gehäuse Radiale Klemmenkästen* (siehe Abschnitt [ A ] Busanschlusskasten EtherNet/IP EURO-Flansch B10* [ B ] Zusatzausgang inkremental (Option) Vollwelle mit Passfeder Drehzahlschalter (Option) Lagerschild Programmierschnittstelle (nur PMG10P) LED-Funktionsanzeigen [ 0 ] Blinddeckel - Gerät ohne Zusatzausgang,... -
Seite 9: 3�2 Zur Montage Erforderliches Zubehör (Nicht Im Lieferumfang Enthalten)
VORBEREITUNG Zur Montage erforderliches Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Für den elektrischen Anschluss sind noch Anschlusskabel und Stecker erforderlich� Details siehe Abschnitt 5, Seite 13� Federscheibenkupplung K 35, als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 4.3, Seite 11� Zur Montage mit EURO-Flansch B10 Anbauvorrichtung, kundenspezifisch Befestigungsschraube M6x16 mm für Anbauvorrichtung, ISO 4017 Zur Montage mit Gehäusefuß... -
Seite 10: Montage
MONTAGE EURO-Flansch B10 4.1.1 Montage der Kupplung an das Gerät Wir empfehlen die Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35, siehe Abschnitt 4.3, Seite 11, die als Zubehör erhältlich ist� Bei Verwendung ande- rer Kupplungen sind die jeweiligen Herstellerhinweise zu beachten�... -
Seite 11: 4�1�3 Montage Der Kupplung An Die Antriebswelle
MONTAGE / EURO-FLANScH B10 4.1.3 Montage der Kupplung an die Antriebswelle 2,5 mm = 2���3 Nm 8/25 MB257DE - 11173979, 18A5, Baumer_PMG10-EtherNet-IP_II_DE... -
Seite 12: 4�2 Gehäusefuß B3
MONTAGE / GEH�USEFUSS B3 Gehäusefuß B3 4.2.1 Montage der Kupplung an das Gerät Wir empfehlen die Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K 35, siehe Abschnitt 4.3, Seite 11, die als Zubehör erhältlich ist� Bei Verwendung ande- rer Kupplungen sind die jeweiligen Herstellerhinweise zu beachten�... -
Seite 13: 4�2�3 Montage Des Gehäusefußes Und Der Kupplung An Die Antriebswelle
MONTAGE / GEH�USEFUSS B3 4.2.3 Montage des Gehäusefußes und der Kupplung an die Antriebswelle 10 mm 2,5 mm = 2���3 Nm 90 mm 10/25 MB257DE - 11173979, 18A5, Baumer_PMG10-EtherNet-IP_II_DE... -
Seite 14: 4�3 Maximal Zulässige Montagefehler Unter Verwendung Der Baumer Hübner Federscheibenkupplung K
MONTAGE Maximal zulässige Montagefehler unter Verwendung der Baumer Hübner Feder- scheibenkupplung K 35 Geräte mit Vollwelle sollten unter Verwendung der Baumer Hübner Federscheibenkupp- lung K 35 (Zubehör) angetrieben werden, die sich ohne axialen Druck auf die Welle schie- ben lässt�... -
Seite 15: 4�4 Hinweis Bei Verwendung Einer Klauenkupplung (Zum Beispiel „Rotex®")
MONTAGE Hinweis bei Verwendung einer Klauenkupplung (zum Beispiel „ROTEX®“) Eine falsche Montage der Klauenkupplung führt zur Beschädigung des Gerätes� Eine Blockung der beiden Kupplungshälften (Klauen liegen Stirn auf Stirn) ist zu vermeiden� Es darf kein direkter Axialschlag auf die Gerätewelle erfolgen� »... -
Seite 16: Elektrischer Anschluss
ELEKTRIScHER ANScHLUSS / ETHERNET/IP ELEKTRISCHER ANSCHLUSS EtherNet/IP Eine ausführliche Anleitung für die EtherNet/IP Schnittstelle und die XML-Datei finden Sie im Handbuch auf der mit dem Gerät mitgelieferten CD. 5.1.1 Merkmale Bus-Protokoll EtherNet/IP Geräteprofil Encoder Device, Type 22hex, gemäss CIP-Spezifikation Merkmale 100 MBaud Fast Ethernet Programmierbare IP-Adresse Automatische IP-Adresszuweisung (DHcP) -
Seite 17: Ansicht A 1 - Stecker M12 "Betriebsspannung" (Stift, 4-Polig, A-Codiert)
ELEKTRIScHER ANScHLUSS / ETHERNET/IP 5.1.2.2 Ansicht A - Stecker M12 „Betriebsspannung“ (Stift, 4-polig, A-codiert) STIFT ANScHLUSS BEScHREIBUNG Betriebsspannung 10���30 VDc Nicht benutzen Masseanschluss für UB Nicht benutzen 5.1.2.3 Ansicht A und A - Stecker M12 „Datenleitung“ (Buchse, 4-polig, D-codiert) BUcHSE ANScHLUSS BEScHREIBUNG TxD+ Sendedaten+ RxD+... -
Seite 18: 5�2 Klemmenkasten [B]
ELEKTRIScHER ANScHLUSS / KLEMMENKASTEN [B] Klemmenkasten [B] 5.2.1 Beschreibung der Anschlüsse Betriebsspannung Masseanschluss Ausgangssignal Kanal 1 Ausgangssignal Kanal 1 invertiert Ausgangssignal Kanal 2 (90° versetzt zu Kanal 1) Ausgangssignal Kanal 2 invertiert Nullimpuls (Referenzsignal) Nullimpuls invertiert System OK+ / Fehlerausgang nE _ System OK _ / Fehlerausgang invertiert DSL_OUT1 / Drehzahlschalter (Open-collector* oder Halbleiter-Relais*) -
Seite 19: 5�2�2�2 Schaltpegel
ELEKTRIScHER ANScHLUSS / KLEMMENKASTEN [B] 5.2.2.2 Schaltpegel Schaltpegel: TTL/RS422 High / Low: ≥2,5 V / ≤0,5 V Übertragungslänge: ≤550 m @ 100 kHz Ausgabefrequenz ≤600 kHz Schaltpegel: TTL/HTL (Vin = Vout) ǀ High / Low: ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) ǀ... -
Seite 20: 5�2�5 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option)
ELEKTRIScHER ANScHLUSS / KLEMMENKASTEN [B] 5.2.5 Ausgangsschaltverhalten Drehzahlschalter (Option) Ereignis Zustand des Drehzahlschalterausgangs Während der Initialisierung Hochohmig (Überdrehzahl) Nach der Initialisierung und Drehzahl ≤ -ns (off) Hochohmig (Überdrehzahl) -ns (off) < Drehzahl ≤ -ns (on) Zustand unverändert Dreht sich das Gerät während der Initialisierung innerhalb dieses Drehzahlbereichs, gilt nach der Initialisierung: Niederohmig (Keine Überdrehzahl) -ns (on) <... -
Seite 21: 5�2�6 Kabelanschluss
ELEKTRIScHER ANScHLUSS / KLEMMENKASTEN [B] 5.2.6 Kabelanschluss Zur Gewährleistung der angegebenen Schutzart sind nur geeignete Kabeldurch- messer zu verwenden� Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten� Mt = 2���3 Nm TX 20 Klemmenkastendeckel Torx-/Schlitzschraube M4x32 mm Kabelverschraubung Kabelschirm M20x1,5 mm für Kabel ø5���13 mm Anschlussklemmen 22 mm Aderquerschnitt ≤1,5 mm... -
Seite 22: 5�2�7 Belegung Anschlussklemmen
ELEKTRIScHER ANScHLUSS 5.2.7 Belegung Anschlussklemmen Betriebsspannung nicht auf die Ausgänge legen! Zerstörungsgefahr! Spannungsabfälle in langen Leitungen berücksichtigen (Ein- und Ausgänge)! Der TTL/HTL-Ausgang (Vin = Vout) am Zusatzausgang inkremental ist galva- nisch getrennt und benötigt eine separate Spannungsversorgung� dnu / SP+ dnu / SP- dnu / A+ nE _... -
Seite 23: Abmessungen
ABMESSUNGEN / EURO-FLANScH B10 ABMESSUNGEN EURO-Flansch B10 Programmierschnittstelle (nur PMG10P) Zusatzausgang inkremental (Option) EtherNet/IP [ A ] Drehzahlschalter (Option) [ 0 ] [ B ] Positive Drehrichtung Alle Abmessungen in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� 20/25 MB257DE - 11173979, 18A5, Baumer_PMG10-EtherNet-IP_II_DE... -
Seite 24: 6�2 Gehäusefuß B3
ABMESSUNGEN / GEH�USEFUSS B3 Gehäusefuß B3 Programmierschnittstelle (nur PMG10P) Zusatzausgang inkremental (Option) EtherNet/IP [ A ] Drehzahlschalter (Option) Positive Drehrichtung [ 0 ] [ B ] Alle Abmessungen in Millimeter, wenn nicht anders angegeben� 21/25 MB257DE - 11173979, 18A5, Baumer_PMG10-EtherNet-IP_II_DE... -
Seite 25: Demontage
DEMONTAGE / EURO-FLANScH B10 DEMONTAGE Verletzungsgefahr Vor der Demontage alle elektrischen Verbindungen trennen� EURO-Flansch B10 2,5 mm 10 mm 2,5 mm 22/25 MB257DE - 11173979, 18A5, Baumer_PMG10-EtherNet-IP_II_DE... -
Seite 26: 7�2 Gehäusefuß B3
DEMONTAGE / GEH�USEFUSS B3 Gehäusefuß B3 10 mm 2,5 mm 2,5 mm 23/25 MB257DE - 11173979, 18A5, Baumer_PMG10-EtherNet-IP_II_DE... -
Seite 27: Technische Daten
TEcHNIScHE DATEN TECHNISCHE DATEN Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung 4,75���30 VDc Kurzschlussfest Betriebsstrom ohne Last ≤200 mA Initialisierungszeit ≤500 ms nach Einschalten Schnittstelle EtherNet/IP Übertragungsrate 100 MBaud Teilnehmeradresse HEX-Drehschalter in Busanschlusskasten oder mit „BOOTP/DHcP tool“ Schrittzahl je Umdrehung 8192 / 13 Bit Anzahl der Umdrehungen 65536 / 16 Bit Zusatzausgänge... -
Seite 28: 8�3 Technische Daten - Mechanisch
TEcHNIScHE DATEN Technische Daten - mechanisch Baugrösse (Flansch) ø115 mm Wellenart ø11 mm Vollwelle Flansch EURO-Flansch B10 Schutzart DIN EN 60529 IP66/IP67 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Schaltdrehzahlbereich ns (off) = ±2���6000 U/min, Werkseinstellung 6000 U/min Betriebsdrehmoment typ� 10 Ncm Trägheitsmoment Rotor 1 kgcm Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial... - Seite 29 MB257DE - 11173979, 18A5, Baumer_PMG10-EtherNet-IP_II_DE...
- Seite 30 MB257DE - 11173979, 18A5, Baumer_PMG10-EtherNet-IP_II_DE...
- Seite 31 MB257DE - 11173979, 18A5, Baumer_PMG10-EtherNet-IP_II_DE...
- Seite 32 Baumer Hübner GmbH P.O. Box 12 69 43 · 10609 Berlin, Germany Phone: +49 (0)30/69003-0 · Fax: +49 (0)30/69003-104 info@baumerhuebner.com · www.baumer.com/motion MB257DE - 11173979, 18A5 (09�10�2018), Baumer_PMG10-EtherNet-IP_II_DE...