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8 .0 S of t wa r e
8.0 Software
Die URCaps von LIFTKIT ermöglichen die direkte Bewegung
vom LIFTKIT in der UR Polyscope Umgebung. Die
Einrichtung des LIFTKITs kann einfach im
Programmiermodus des Polyscope in der Registerkarte
Installation aufgerufen werden.
Die Bewegung vom LIFTKIT kann dann direkt in der
Registerkarte Programm aufgerufen werden.
8.1 LIFTKIT Installation
Auf dem Installationsbildschirm vom LIFTKIT (siehe unten)
können Sie folgende Einstellungen vornehmen
1.
Kommunikation,
2. LIFTKIT-Auswahl,
8.1.1 Sicherheits I/O Setup am UR
Controller
Um das LIFTKIT zu aktivieren, muss die Sicherheits-E/A kor-
rekt in der UR-Umgebung konfiguriert sein. Im Abschnitt
Sicherheit der Anlage setzen Sie die entsprechende
Ausgabe auf 'System Notfall gestoppt".
8.1.2 Kommunikation
• Serielle Schnittstelle: Wählen Sie die serielle Schnittstelle
am UR-Controller die die Verbindung ermöglicht. Falls an-
dere Geräte angeschlossen sind, wählen Sie einen freien
seriellen Anschluss.
• Daemon-Port: Wählen Sie einen Daemon-Port, der nicht
von einem anderen URCaps benutzt wird. Wenn derselbe
Port für verschiedene URCaps verwendet werden, können
Kommunikationsprobleme auftreten und das LIFTKIT kann
nicht normal funktionieren.
8.1.3 LIFTKIT Setup
Verwenden Sie die richtige Version der Hubsäule aus dem-
Drop down Menü. Das wichtige Kriterium sind die letzten 3
Ziffern, z.B. -601.
Wenn die falsche Konfiguration ausgewählt wird, kann die
Bedienbarkeit nicht gewährleistet werden. Wenn die
Hubsäule richtig initialisiert wurde, dann ist der maximale
Hub angezeigt. Bitte prüfen Sie, dass dies mit den
Produktdaten übereinstimmt.
HINWEIS
Speichern Sie die Installation nach dem Setup immer, damit sie
beim nächsten Booten des Controllers geladen wird.
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