YASKAWA SLIO CPU 013-CCF0R00 Handbuch Seite 201

System SLIO
Zugriff
HB300 | CPU | 013-CCF0R00 | de | 23-12
n Query Service Set
– Dienste für Suchanfragen im Adressraum.
n Attribute Service Set
– Dienste für den Zugriff auf Attribute von Knoten.
n Method Service Set
– Dienst für den Aufruf einer Methode eines Objektes.
n MonitoredItem Service Set
– Dienste für den Client zum Erzeugen und Verwalten von Monitored Items.
– Monitored Items dienen zur Anmeldung für Daten-und Ereignisbenachrichti-
gungen.
n Subscription Service Set
– Dienste für den Client zum Erzeugen und Verwalten von Subscriptions.
– Subscriptions steuern die Art und Weise der Daten-und Ereignisbenachrichtigung.
n Für den Zugriff auf einen OPC UA-Server muss der Endpunkt bekannt sein.
n Über den Endpunkt können Sie mittels der Navigationsfunktion durch den Adress-
raum des OPC UA-Servers navigieren. Hierbei erhalten Sie Informationen zum
OPC UA-Server und zur CPU und haben Zugriff auf die in der OPC UA-Konfiguration
angelegten Objekte wie Variablen, Datenbausteine usw.
n Geringere Netzlast durch "Subscriptions"
– Sollen Variablen nur dann übertragen werden, wenn sich deren Wert geändert
hat, so sind Subscriptions zu verwenden.
– Zur Aktivierung einer Subscription geben Sie im OPC UA-Client das Sendeinter-
vall "Publishing Interval" vor.
– Wenn die Subscription angelegt ist, teilen Sie dem Server mit, welche Variablen
er damit überwachen soll. Hier können Sie unter anderem auch angeben um wel-
chen Betrag sich ein Wert ändern muss, damit eine Übertragung stattfindet.
– Da nur bei einer Wertänderung eine Übertragung stattfindet, führt der Einsatz von
Subscriptions zu einer verringerten Netzlast.
n Schneller Zugriff durch "Registrierung"
– In der Regel erfolgt die Adressierung mittels Identifier-Zeichenketten (String).
Durch Einsatz eines nummerischen Identifiers können Zugriffe beschleunigt
werden. Aus diesem Grund sollten Sie bei regelmäßigen Zugriffen auf bestimmte
Variablen die Registrierung verwendet werden.
– Bei der Registrierung meldet der OPC UA-Client die Variable beim OPC UA-
Server an. Daraufhin generiert der OPC UA-Server einen nummerischen Identifier
und sendet diesen an den OPC UA-Client zurück.
– Für die Dauer der Sitzung ist der nummerische Identifier gültig.
– In den Eigenschaften der CPU können Sie die maximale Anzahl registrierter
Koten einstellen. Dies ist von den OPC UA-Clients entsprechend zu berücksich-
tigen.
– Da die Registrierung Zeit beansprucht, sollte Sie diese in der Anlaufphase des
OPC UA-Server legen.
Systembedingt ist der Zugriff auf Daten in komplexen Strukturen nicht
konsistent.
Wenn Sie die Abtast- und Sendeintervalle (Sampling Interval, Publishing
Interval) zu kurz einstellen, kann dies eine zu hohe Netzlast verursachen.
Wählen Sie immer Intervalle, welche für Ihre Anwendung noch ausrei-
chend sind.
Grundlagen OPC UA > Informationsmodellierung
Einsatz OPC UA
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