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Inbetriebnahme
Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Inbetriebnahme in einer sinnvollen Reihenfolge
ohne Gefährdung von Personen oder Maschine vorzugehen.
Installation prüfen
24V-Hilfsspannung
PC einschalten
Inbetriebnahmesoftware
Parameter prüfen
Netzspannung
Motornennspannung
Motor-Polzahl
Rückführung
I
RMS
I
PEAK
Enddrehzahl
Ballastleistung
Stationsadresse
Schutzeinrich-
tungen prüfen
Leistungsversorgung
Sollwert 0V anlegen
Optimierung
Erweiterungskarte in
Betrieb nehmen
48
Enable Signal
sperren
einschalten
starten
angezeigte
und eventuell
korrigieren
einschalten
Enable
Sollwert
8.99
ð II. Servoverstärker spannungsfrei schalten.
0V an Klemme X3/15 (Enable)
24V DC an Klemme X4/1, Masse an Klemme X4/3
Nach dem Initialisierungsvorgang (ca 0,5s) wird der Status im
LED-Display gemeldet (ð S.50)
Schnittstelle wählen, an den der Servoverstärker angeschlossen ist.
Die im SRAM des Servoverstärkers gespeicherten Parameter werden
in den PC übernommen.
Vorsicht !
Prüfen Sie besonders die nachfolgend beschriebenen Para-
meter. Wenn Sie diese Eckwerte nicht beachten, können
Komponenten der Anlage beschädigt oder zerstört werden.
: Vorhandene Netzspannung einstellen
: Höher oder gleich der Zwischenkreisspannungdes Verstärkers
: muß mit dem Motor übereinstimmen (siehe Motorhandbuch)
: muß mit der Rückführeinheit im Motor übereinstimmen
: maximal der Stillstandsstrom I
: maximal der 4-fache Stillstandsstrom I
: maximal die Nenndrehzahl des Motors (Motortypenschild)
: maximal die Leistung des Ballastwiderstandes
: Eindeutige Adresse (siehe Handbuch Inbetriebnahmesoftware)
Vorsicht !
Stellen Sie sicher, daß auch bei ungewollter Bewegung des
Antriebs keine maschinelle oder personelle Gefährdung
eintreten kann.
Über EIN/AUS-Taster der Schützsteuerung
0V an Klemmen X3/4-5 bzw X3/6-7 anlegen
(500 ms nach Einschalten der Leistungsspannung) 24V DC an
Klemme X3/15, Motor steht mit Stillstandsdrehmoment M
kleinen, analogen Sollwert, empfohlen 0,5V an Klemmen X3/4-5
bzw. X3/6-7 anlegen
Wenn der Motor schwingt, muß auf der Bildschirmseite
"Drehzahlregler" der Parameter Kp verkleinert werden
- Motor ist gefährdet!
Drehzahl-, Stromregler und Lageregler optimieren
siehe Inbetriebnahme-Anleitung im entsprechenden Handbuch
auf der CD-ROM
SERVOSTAR™ 600 Installations-Handbuch
Kollmorgen
des Motors (Typenschild)
0
des Motors
0
0
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