SICK RFU65 Serie Betriebsanleitung Seite 110

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ANHANG
Connection
CAN
cable
Controller 4
amongst
others
(Device 1) 5
CAN 1 7
GN = 63 6
Stub 8
GN = 01 6
Connection
cable
CAN
Device 2 5
amongst
others
CAN 1 7
GN = 02 6
Connection
cable
CAN
Device 3 5
amongst
others
CAN 1 7
GN = 03 6
Connection
cable
CAN
Device 4 5
amongst
others
CAN 1 7
GN = Device number ß
Abbildung 53: CAN-Schnittstelle des Geräts im Anschlussmodul CDM420-0006 beschalten. Anschluss und Durchschleifen
der Versorgungsspannung sowie Anschluss eines Trigger-Sensors für Lesetakterzeugung am z. B. CAN Controller sind hier
vernachlässigt.
Ethernet (Host-Port)
1
110 B E T R I E B S A N L E I T U N G | RFU65x
SICK CAN SCANNER NETWORK
CDM420-0006
Switch 3
S4 (TermCAN):
ON
OFF
9
S2 (RS485):
ON
OFF
21 22 23 6
21 22 23 6
9
31 32 33 7
21 22 23 6
9
31 32 33 7
21 22 23 6
9
.
.
.
Maximum 32 participants à
Ethernet Ethernet
RS-422
R+ 25
R‒/RxD 35
T+ 24
T‒/TxD 34
GND
26
Shield 7
CAN
Switch 3
S4 (TermCAN):
ON
OFF
CDM420-0006
CAN
Switch 3
S4 (TermCAN):
ON
OFF
CDM420-0006
CAN
Switch 3
S4 (TermCAN):
ON
OFF
CDM420-0006
Ethernet (Host port) 1
Serial Host interface 2
RS-232
Host
TD+
TD‒
RD+
RD‒
GND
Alternative connection module á:
Switch 3
30 31 32 6
S2 (TermCAN):
ON
40 41 42 7
OFF
CDB650-
204
8027757//2022-12-16 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Host
TxD
RxD
GND