5 Fehlerwert Inv
Mit diesem Parameter läßt sich der Diffe-
renzwert (und dadurch die Funktion des
PI-Reglers) umkehren.
Abbildung 9-9. PI-Regler.
6 Ausw Istwert
Dieser Parameter bestimmt, wie der Istwert
des PI-Reglers berechnet wird. Es können
zwei Analogwerte (IST1 und IST2) addiert,
subtrahiert oder multipliziert werden.
Außerdem kann IST1 direkt verwendet
werden.
7 Eingang Ist 1, 8 Eingang Ist 2
Mit diesem Parameter werden die Eingangs-
klemmen für IST1 (IST2) bestimmt.
9 Ist1 min Skal, 10 Ist1 max Skal
11 Ist2 min Skal, 12 Ist2 max Skal
Mit diesen Parametern werden die Istwerte
entsprechend dem benötigten Regelbereich
skaliert.
Die Skalierungsfaktoren können mit dem
Monogramm in Abb. 9-11 oder den folgen-
den Formeln bestimmt werden.
Hub des Sollwert- (ΔY0) und Istwerteingan-
ges (ΔX0) in physikal. Einheiten (V, mA):
ΔY0 = Y0
– Y0
max
min
ΔX0 = X0
– X0
max
min
SAMI GS
Mit den Minimal- und Maximalwerten des
Sollwertbereiches (Y1 min, Y1
Istwertbereiches (X1min, X1
lische Einheiten (V, mA) werden die Werte in
Prozentwerte umgeformt:
Y1'
[(Y1
min
min
Y1'
[(Y1
max
max
X1'
[(X1
min
min
X1'
[(X1
max
max
Bereich des Sollwertes (ΔY1') und des
Istwertes(ΔX1') in Prozent:
ΔY1'=Y1'
max
ΔX1'=X1'
max
Berechnung des maximalen (Xs'
minimalen Istwertes (Xs'
Sollwertbereich (Y0'=100 %, Y0'=0 %) in
Prozent:
IST1 (2) MAX SKAL:
Xs'
= X1'
max
IST1 (2) MIN SKAL:
Xs'
= X1'
min
min
Abbildung 9-10. Berechnungsgrundlagen
Skalierungsfaktoren.
53
) und des
max
) in physika-
max
- Y0
)/ ΔY0] * 100 %
min
- Y0
)/ ΔY0] * 100 %
min
- X0
)/ ΔX0] * 100 %
min
- X0
)/ ΔX0] * 100 %
min
-Y1'
min
-X1'
min
max
) im gesamten
min
+ (100%-Y1'
) * ΔX1'/ ΔY1'
max
max
+ (0%-Y1'
) * ΔX1'/ΔY1'
min
) und