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1.2
Bestimmungsgemäßer Betrieb
Die Gelenkeinheiten der Baureihe RL-DCi-XX sind dazu gebaut, geringe Lasten oder Gegenstände zu
verfahren und zu positionieren. Des Weiteren sind die Ge-lenkeinheiten dazu bestimmt, um in andere
Maschinen oder in andere unvollstän-dige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen
zusammengefügt zu werden, um zusammen mit ihnen eine Maschine im Sinne der Maschinenrichtli-
nie 2006/42/EG zu bilden.
small loads or objects. Furthermore, the joint units are intended to be incorporated into or assembled
with other machinery or other incomplete machinery or equipment in order to form a machine along
with them in accordance with Machinery Directive 2006/42/EC.
1.3
Lieferumfang
Baugruppe
Component
robolink
D Gelenk mit Motor
®
robolink
joint with motor
®
Verbindungsblech
Connecting plate
(1)
Basisbauteil mit integrierter
Steuerung
Basic component with
integrated control
(1)
Kette / Leitungssatz
Chain / cable set
Externes Touch-Display (2) mit 3-Achs
Joystick (2a) und NOT-HALT (2b)
External touch display (2) with 3-axis
joystick (2a) and EMERGENCY STOP
(2b)
Externes Netzteil 24 V, 120 W mit
Verbindungskabel und Schuko Ste-
cker (100-240 V)
External power sup-
ply 24V, 120W with connection cable
and Schuko plug (100-240V)
NICHT im Lieferumfang:
Externer Windows PC / Laptop (CProg muss hier installiert werden)
External Windows PC / Laptop (CProg must be installed here
Systemanforderungen:
1GHz Prozessor
2GB freier Festplattenspeicherplatz
2GB of free hard disk space
2GB RAM
2GB RAM
Betriebssystem:
Windows 10, 8.1, 7 (32/64bit)
ein freier USB Anschluß (USB 1.1, 2.0 o. 3.0)
A free USB port (USB 1.1, 2.0 or 3.0)
The joint units of the RL-DCi-XX series are designed to move and position
Scope of delivery
Anzahl
RL-DCi-4s RL-DCi-5s
4
(1)
3
1
(1)
1
1
1
(3)
NOT in the scope of delivery:
System requirements:
1GHz Processor
Operating system:
Intended operation
Quantity
5
4
1
1
3
1
2
b
2
1
Ethernet (zur Kommunikation mit dem Linux
Board im Compact Roboter)
Ethernet (for communication with the Linux
board in the Compact Robot)
Microsoft Directx 9.5c
Microsoft Directx 9.5c
Microsoft .Net Framework 3.5
Microsoft .Net Framework 3.5
1
2
a
4
5
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