Kapitel 1: Allgemeines; Angaben Zur Maschine; Bestimmungsgemäßer Betrieb; Lieferumfang - igus ReBeL Bedienungsanleitung

KAPITEL 1: ALLGEMEINES

SECTION 1: GENERAL
1.1

Angaben zur Maschine

Information on the machine
1.2 Bestimmungsgemäßer Betrieb
1.3

Lieferumfang

Scope of delivery
1.1 Angaben zur Maschine
Maschinenbezeichnung
Machine designation
Typenbezeichnung:
Type designation:
Hersteller
Manufacturer
Herkunftsland
Country of origin
Originalsprache der Betriebsanleitung
Original language of the manual
Service
4
Intended operation
Information on the machine
robolink ® Gelenkarmroboter
robolink ® articulated arm robot
ReBeL-6DOF / ReBeL-4DOF
igus GmbH
®
Spicher Str. 1a
51147 Köln Cologne, Germany
Deutschland
Germany
Deutsch
German
igus ® GmbH
Spicher Str. 1a
51147 Köln Cologne, Germany
Tel: +49 (0) 2203 – 9649 – 8255
Fax: +49 (0) 2203 – 9698 – 8255
E-Mail: de-lowcostautomation@igus.net
1.2 Bestimmungsgemäßer Betrieb
Die Gelenkeinheiten der Baureihe ReBeL
verfahren und zu positionieren. Des Weiteren sind die Gelenkeinheiten dazu bestimmt, um in andere
Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstungen eingebaut oder mit ihnen
4
zusammengefügt zu werden, um zusammen mit ihnen eine Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie
5
2006/42/EG zu bilden. The joint units of the ReBeL
5
loads or objects. Furthermore, the joint units are intended to be incorporated into or assembled with
other machinery or other partly completed machinery or equipment in order to form a machine along
with them in accordance with Machinery Directive 2006/42/EC.
1.3 Lieferumfang
Baugruppe
Component
robolink Roboterarm bestehend aus 4 oder 6 Achsen (1)
®
robolink robot arm consisting of 4 or 6 axes (1)
®
optional: optional als Open-Source-Version (-OS)
Optional as open source version (-OS)
optional externer NOT-AUS (2)
optional external EMERGENCY STOP (2)
NICHT im Lieferumfang:
Externer Windows PC / Laptop (igus
External Windows PC / Laptop (igus
Minimale Systemanforderungen:
Min. system requirements:
2 x 3,6 GHz Prozessor (das entspricht
einem intel i3 Prozessor)
2 x 3.6GHz processor (this corresponds
to an intel i3 processor)
1GB freier Festplattenspeicherplatz
1GB of free hard disk space
4GB RAM 4GB RAM
Betriebssystem: Operating system:
Windows 10, 11
Microsoft .Net Framework 4.7.1
Microsoft .Net Framework 4.7.1
Nutzung über WLAN oder (LAN-)Kabel
Use via WLAN or (LAN) cable
Intended operation
® sind dazu gebaut, geringe Lasten oder Gegenstände zu
series are designed to move and position small
®
Scope of delivery
NOT in the scope of delivery:
Robot Control muss hier installiert werden) (3)
®
Robot Control must be installed here) (3)
®
1
Anzahl Quantity
ReBeL- ReBeL-
6DOF 4DOF
1 1
1 1
1 1
3
2
5