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5 Funktionsprinzipien
5.2.6
Unabhängige Erfassungsbereiche: ein Anwendungsfall
Es kann hilfreich sein, die Erfassungsbereiche als unabhängig festzulegen, z. B. wenn sich ein Objekt
vorübergehend in einem Erfassungsbereich bewegen soll. Dies ist beispielsweise bei einem Roboterarm
der Fall, der sich nur während einer bestimmten Phase des Arbeitszyklus innerhalb des
Erfassungsbereichs 1 von rechts nach links bewegt.
In diesem Fall kann das Erfassungssignal im Erfassungsbereich 1 ignoriert werden, um unnötige
Stillstandszeiten zu vermeiden.
Bevor das Erfassungssignal des Erfassungsbereichs 1 ignoriert wird, ist im Zuge der
Risikobeurteilung die Sicherheit des Überwachungsbereichs zu prüfen.
Durch den Blindbereich, der von dem sich bewegenden Roboterarm erzeugt wird, kann
verhindert werden, dass der Sensor während eines bestimmten Zeitintervalls in den
anschließenden Erfassungsbereichen Zielobjekte erfasst. Diese Zeit muss bei der
Festlegung des Erfassungsabstands für den Erfassungsbereich 2 berücksichtigt werden.
5.3
Sicherheitsmodi und Sicherheitsfunktionen
5.3.1
Einleitung
Jeder Erfassungsbereich eines jeden Sensors kann in einem der folgenden Sicherheitsmodi arbeiten:
Beide (standardmäßig)
l
Immer Zugangserfassung
l
Immer Wiederanlaufsperre
l
Jeder Sicherheitsmodus umfasst eine oder beide folgenden Sicherheitsfunktionen:
Funktion
Zugangserfassung
Wiederanlaufsperre Die Maschine kann nicht wieder anlaufen, wenn sich Personen im Gefahrenbereich
Leuze electronic GmbH + Co. KG
WARNUNG
WARNUNG
Die Maschine wird in einen sicheren Zustand versetzt, wenn eine oder mehrere
Personen den Gefahrenbereich betreten.
befinden.
Beschreibung
Sensor LBK SBV
44
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Fehlerbehebung
