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218 Fahren und Parken
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System unterstützt Sie durch moderate Lenkein-
gri e beim Fahren in der Fahrspurmitte. Der
Aktive Lenk-Assistent orientiert sich in Abhängig-
keit von der gefahrenen Geschwindigkeit an
vorausfahrenden Fahrzeugen und an Fahrstreifen-
markierungen.
%
Länderabhängig kann sich der Aktive Lenk-
Assistent im unteren Geschwindigkeitsbereich
am umgebenden Verkehr orientieren. Wenn
nötig kann der Aktive Lenk-Assistent dann
auch durch eine Fahrweise außerhalb der
Fahrspurmitte unterstützen.
Wenn die Erkennung von Fahrstreifenmarkierun-
gen und vorausfahrenden Fahrzeugen beeinträch-
tigt ist, wechselt der Aktive Lenk-Assistent in den
passiven Zustand. Das System bietet dann keine
Unterstützung.
P P er ermanent
manente St
e Statusanzeig
atusanzeige im F
e im Fahr
ahrer erdisplay
Ø Gr Grau:
au: eingeschaltet und passiv
Ø Grün:
Grün: eingeschaltet und aktiv
Ø Ro Rot blink
t blinkend:
end: Au orderung zur aktiven
Rückmeldung durch den Fahrer oder Über-
gang vom aktiven in den passiven Zustand,
Erkennung von Systemgrenzen
%
Im Übergang vom aktiven in den passiven
Zustand wird das Symbol Ø vergrößert
und blinkend dargestellt. Wenn der passive
Zustand erreicht ist, wird das Symbol Ø im
Fahrerdisplay grau angezeigt.
Berührungserk
Berühr
ungserkennung
ennung
Es ist erforderlich, dass der Fahrer die Hände
stets am Lenkrad hat, damit er jederzeit lenken
und damit kurs- oder spurkorrigierend eingreifen
kann. Der Fahrer muss jederzeit mit einem Wech-
sel vom aktiven Zustand in den passiven Zustand
oder umgekehrt rechnen.
display
Wenn das System erkennt, dass der Fahrer län-
gere Zeit nicht selbst lenkt oder die Hände vom
Lenkrad nimmt, wird zunächst eine optische War-
nung ausgegeben. Im Fahrerdisplay erscheint die
Anzeige 1. Wenn der Fahrer weiterhin nicht aktiv
lenkt oder keine Rückmeldung an das System
gibt, ertönt zusätzlich zur optischen Warnung wie-
derholt ein Warnton.
Wenn der Fahrer längere Zeit nicht auf diese War-
nung reagiert, kann ein Nothalt eingeleitet werden
(
Seite 220).
/
Die Warnung erfolgt nicht oder wird beendet,
sobald das System erkennt, dass der Fahrer das
Lenkrad anfasst.
Die Berührungserkennung kann in folgenden Situ-
ationen eingeschränkt oder ohne Funktion sein:
Der Fahrer trägt Handschuhe.
R
Am Lenkrad be ndet sich ein Lenkradbezug.
R
Wenn der Aktive Lenk-Assistent erkennt, dass
eine Systemgrenze erreicht wird, erfolgt eine opti-
sche Warnung und es ertönt ein Warnton.
Beachten Sie die Hinweise zu Fahrsystemen und
Ihrer Verantwortung, sonst können Sie Gefahren
nicht erkennen (
Seite 195).
/
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