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Inbetriebnahme
Geräte einfügen
In dem linksseitigen Konfigurationsbaum der TwinCAT 2 – Benutzeroberfläche des System Managers wird
„E/A-Geräte" selektiert und sodann entweder über Rechtsklick ein Kontextmenü geöffnet und
„Geräte Suchen..." ausgewählt oder in der Menüleiste mit
die Aktion gestartet. Ggf. ist zuvor der
TwinCAT System Manager in den „Konfig Modus" mittels
oder über das Menü
„Aktionen" → „Startet/Restarten von TwinCAT in Konfig-Modus"(Shift + F4) zu versetzen.
Abb. 37: Auswahl „Gerät Suchen..."
Die darauffolgende Hinweismeldung ist zu bestätigen und in dem Dialog die Geräte „EtherCAT" zu wählen:
Abb. 38: Automatische Erkennung von E/A-Geräten: Auswahl der einzubindenden Geräte
Ebenfalls ist anschließend die Meldung „nach neuen Boxen suchen" zu bestätigen, um die an den Geräten
angebundenen Klemmen zu ermitteln. „Free Run" erlaubt das Manipulieren von Ein- und Ausgangswerten
innerhalb des „Config Modus" und sollte ebenfalls bestätigt werden.
Ausgehend von der am Anfang dieses Kapitels beschriebenen Beispielkonfiguration [} 55] sieht das
Ergebnis wie folgt aus:
EL3783
Version: 2.0
59
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