Nicht Verwendete Ethercat-Objekte - SCHUNK FTE-AXIA 80 Inbetriebnahmeanleitung

6.2.2.13 Nicht verwendete EtherCAT-Objekte

Die EtherCAT
Objekte, lässt sie aber als optional stehen. Derzeit werden diese
Felder nicht verwendet. Welche Objekte referenziert werden
sollten, ist der folgenden Tabelle zu entnehmen.
Objekt- Objekt-
Index name
(Hex)
0x1001 Error
Register
0x1009 Hard-
ware
Version
0x100A Soft-
ware
Version
04.00 | FTE-AXIA | Inbetriebnahmeanleitung | de | 1009372
®
Technology Group definiert die Struktur dieser
Typ Querverweis auf
die
Bereichsobjekte
USINT Zur Überwachung
des Statuscodes
des Kraft-Momen-
ten-Sensors,
Abschnitt 5.2.1.8 –
Objekt 0x6010:
Statuscode
STRING Um die
Hardwareversion
des Kraft-
Momenten-
Sensors
anzuzeigen,
Abschnitt 5.2.1.6 –
Objekt 0x2090:
Version.
STRING Informationen zur
Anzeige der
Softwareversion
des Sensors,
Abschnitt 5.2.1.6 –
Objekt 0x2090:
Version
Inbetriebnahme
Standard
wert
(hex)
0x00
siehe
[/ 32].
siehe
[/ 31].
siehe
[/ 31].
Standard
wert
(dezimal)
0
N/A
39