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8025918/1I9E/2023-01-09 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Verwendungszweck
Absturzsicherung
Beschreibung
Das Konturerkennungsfeld kann
z. B. AGVs vor einem Absturz
sichern.
Das Konturerkennungsfeld über‐
wacht eine Kontur der Umge‐
bung. Die berührungslos wirkende
Schutzeinrichtung schaltet die
zugehörigen Sicherheitsausgänge
in den AUS-Zustand, wenn eine
Kontur nicht den eingestellten Vor‐
gaben entspricht, weil z. B. eine Tür
oder Klappe geöffnet ist.
In stationären Applikationen kann das Konturerkennungsfeld zum Erkennen von Ver‐
schmutzungen auf den Frontscheiben des Geräts verwendet werden.
Region of Interest (ROI)
Tabelle 6: Region of Interest (ROI)
Verwendungszweck
Messdatenausgabe
Sichere Abschaltung
Nein
(gemäß ISO 13849-1)
Sicherheitstechnische
–
Kenngrößen
Maximale Reichweite
4 m
(Z-Achse)
Feldgröße
10 Pixel × 10 Pixel
Sichtfeld
68° × 58°
Beschreibung
Die ROI ermittelt Abstandswerte und prüft diese auf Plausibilität.
Die ROI-Funktion kann über
die Messdatenausgabe absolute
Abstandswerte und Qualitätsinfor‐
mationen übertragen.
Warnfeld
Tabelle 7: Warnfeld
Verwendungszweck
Verwendung für Automatisierungszwecke
Sichere Abschaltung
Nein
(gemäß ISO 13849-1)
Sicherheitstechnische
–
Kenngrößen
Maximale Reichweite
7,3 m
(Z-Achse)
Feldgröße
Über die Konfigurationssoftware konfigurierbar.
Sichtfeld
68° × 58°
PRODUKTBESCHREIBUNG
Erkennung und Schutz von Perso‐
nen in stationären Anwendungen
Das Konturerkennungsfeld kann
in stationären Anwendungen mit
einem eingelernten Referenzhin‐
tergrund Personen erkennen und
schützen.
Das Konturerkennungsfeld über‐
wacht eine Kontur der Umge‐
bung. Die berührungslos wirkende
Schutzeinrichtung schaltet die
zugehörigen Sicherheitsausgänge
in den AUS-Zustand, wenn eine
Kontur nicht den eingestellten
Vorgaben entspricht, weil sich
z. B. eine Person im Konturerken‐
nungsfeld befindet. Die Person
verdeckt den eingelernten Refe‐
renzhintergrund.
Sichere Abstandsprüfung
Ja
PL c (ISO 13849-1), SIL 1
(IEC 61508)
Die ROI-Funktion kann Abwei‐
chungen zu einem festgelegten
Abstandswert überwachen. Bei
einer Abweichung schalten die
zugehörigen Sicherheitsausgänge
in den AUS-Zustand.
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