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6.5
CAN‐Schnittstelle
Der CAN‐Bus wird über die Steckklemme 1 angeschlossen. In einem Bus‐Segment dürfen
maximal 32 CAN‐Teilnehmer angeschlossen werden (nach CANopen‐Spezifikation).
Der CAN‐Bus benötigt im ersten und letzten Busteilnehmer einen Abschlusswiderstand
von 120 Ω. Die Bus‐Leitung darf maximal zwei Abschlusswiderstände aufweisen. Im
Modul MP55 ist ein Abschlusswiderstand integriert, der durch den Kippschalter S14 akti
viert wird (siehe Seite 13).
Abb. 6.8
CAN‐Schnittstelle anschließen
CAN‐An
schluss
gemäß
Abb. 6.8
Erstes Gerät in
der Busleitung
Abb. 6.9
CAN‐Bus‐Betrieb mit mehreren Modulen (nach Norm maximal 32)
24
1. Gerät
CAN-Low
Hier den Abschluss
widerstand zuschal
ten (Kippschalter)
Low
High
CAN-High
Abschlusswiderstand nicht
zuschalten
Letztes Gerät in
der Busleitung
Hier den Abschlusswi
derstand zuschalten
(Kippschalter)
MP55, MP55DP
ANSCHLIEßEN
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