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UC***-L2M-Serie
Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten
7.19
0bjekt 0x1400 1.RxPDO Eingangsdaten
Index
Subindex
0x1400
0x00
0x01
0x02
Tabelle 7.21
COB-ID: Bit
31
PDO vorhanden:
0 = aktuell vorhanden
1 = nicht vorhanden
Tabelle 7.22
1. nicht änderbar, wenn PDO aktuell vorhanden
7.20
0bjekt 0x1600 Empfangs-PDO Mapping 1. RxPDO
Sub-
Index
index
Bezeichnung Datentyp
0x1600 0x01
Mapping von
Input Data
Tabelle 7.23
Bezeichnung
Anzahl folgen-
der Parameter
COB-ID verwen-
det von RPDO
Transmission
Type
30
RTR-Zugriff:
0 = erlaubt
1 = nicht erlaubt
Attribut Defaultwert
unsigned32 rw
Datentyp
Attribut
unsigned8
ro
unsigned32
rw
unsigned8
rw
29...11
...
0x20220008
Defaultwert
0x02
NODEID +
0x200
0xFE
10 ... 0
1
CAN-Identifier
Bedeutung
Input Data
MSB
Data = 0x2022, Byte 0x01
Bedeutung: Index 0x2022
Subindex: 0 (trigger US-
sync) 8 Bit Länge
49
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