ifm AL4122 Betriebsanleitung Seite 4

AL4122
11.1.3.15 Dienst: start_stream_set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11.1.3.16 Dienst: stream_set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11.2 EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.2.1 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.2.1.1 Configuration Assembly (Instance 198). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
11.2.1.2 Configuration Assembly (Instance 199). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
11.2.2 Zyklische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
11.2.2.1 Input Assembly (Instance 101) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
11.2.2.2 Input Assembly (Instance 102) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
11.2.2.3 Output Assembly (Instance 150) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
11.2.3 Azyklische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.2.3.1 CIP-Klassen- und Instanzdienste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.2.3.2 CIP-Objektklassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
11.2.3.3 Identity Object (Class Code: 0x01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
11.2.3.4 Message Router Object (Class Code: 0x02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
11.2.3.5 Assembly Object (Class Code: 0x04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
11.2.3.6 Connection Manager Object (Class Code: 0x06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
11.2.3.7 Device Level Ring Object (Class Code: 0x47). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
11.2.3.8 Quality Of Service Object (Class Code: 0x48). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
11.2.3.9 Input Filter Object (Class Code: 0x81). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
11.2.3.10 Counter Object (Class Code: 0x82). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
11.2.3.11 LLDP Management Object (Class Code: 0x109). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
11.2.3.12 TCP/IP Object (Class Code: 0xF5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
11.2.3.13 Ethernet Link Object (Class Code: 0xF6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4
Remote I/O-Modul 16 DI