Verwandte Anleitungen für ifm AL4122
Inhaltszusammenfassung für ifm AL4122
- Seite 1 Betriebsanleitung Remote I/O-Modul 16 DI EtherNet/IP IP65 / IP66 / IP67 AL4122...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung ............. . - Seite 3 IoT Core: Allgemeine Informationen ........29...
- Seite 4 AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 11.1.3.15 Dienst: start_stream_set ......... 52 11.1.3.16 Dienst: stream_set .
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Seite 5: Vorbemerkung
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 1 Vorbemerkung Anleitung, technische Daten, Zulassungen und weitere Informationen über den QR-Code auf dem Gerät / auf der Verpackung oder über www.ifm.com. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 2 Sicherheitshinweise • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. – Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers. – Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen. -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Gerät darf für folgende Zwecke eingesetzt werden: • Gateway zwischen digitalen Sensoren und einem übergeordneten Steuerungssystem Das Gerät ist für den schaltschranklosen Einsatz im Anlagenbau konzipiert. -
Seite 8: Funktion
Statusanzeige der Spannungsversorgung • Status-, Fehler- und Kurzschluss-/Überlastanzeige der Sensor-Ports 4.2 Parametrierung Das Gerät kann über folgende Optionen parametriert werden: • Parametriersoftware – ifm moneo – ifm moneo|configure SA • ifm IoT Core – REST-API – IoT-Core Visualizer • EtherNet/IP-Projektierungssoftware 4.3 Eingänge Das Gerät verfügt über 8 Ports. -
Seite 9: Entprellen
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 Periodische Signale werden nur zuverlässig erkannt, wenn die Signalperiode mindestens doppelt so lang ist wie die Zykluszeit. 4.4.1 Entprellen Der Filter entfernt Störsignale. Der Filter schaltet die Eingangssignale mit einer Verzögerung (Entprellzeit) auf den Filterausgang. Alle Signale, die kürzer sind als die eingestellte Entprellzeit, ignoriert der Filter. -
Seite 10: Invertieren
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 4.4.3 Invertieren Der Filter invertiert Signale. 4.4.4 Filterkombination Die Filter können miteinander kombiniert werden. Beispiel: Alle 3 Filter sind aktiviert Zeitdiagramm: 1: Zykluszeit Digital input Digitaleingang Filter Debounce Filter Entprellen Filter Hold Filter Halten Filter Inverter Filter Invertieren... -
Seite 11: Zählermodus Ctd
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 • Der Initialwert des Main Counters ist m = 0. Der Initialwert des Batch Counters ist b = 0. Der Main Counter hat einen Schwellenwert CT. Der Batch Counter hat einen Schwellenwert CTb. • Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt, wird der Wert des Main Counters inkrementiert (m = m+1). -
Seite 12: Zählermodus Ctdir
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI • Der Initialwert des Main Counters ist m = 0. Der Initialwert des Batch Counters ist b = 0. Der Main Counter hat einen Schwellenwert CT. Der Batch Counter hat einen Schwellenwert CTb. • Wenn das Zählermodul an Pin 4 des Ports eine positive Flanke erkennt, wird der Wert des Main Counters inkrementiert (m = m+1). -
Seite 13: Ethernet/Ip
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 • Wenn der Batch Counter den Wert 0 unterschreitet, wird der Zählerwert auf den Schwellenwert zurückgesetzt (b = CTb-1). Main Counter Batch Counter 4.6 EtherNet/IP Das Gerät unterstützt folgende EtherNet/IP-Funktionen: • Gerätetyp: EtherNet/IP-Adapter • Device Level Ring (DLR) – Media Redundancy •... -
Seite 14: Montage
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 5 Montage 5.1 Gerät montieren u Anlage vor Montage spannungsfrei schalten. u Zur Montage eine plane Montageoberfläche verwenden. u Maximales Anzugsdrehmoment beachten. u Modul auf der Montagefläche mit Montageschrauben und Unterlegscheiben Größe M5 befestigen (Anzugsdrehmoment: 1,8 Nm). -
Seite 15: Elektrischer Anschluss
Über die Ethernet-Ports XF1 / XF2 wird das Gerät mit dem EtherNet/IP -Netzwerk verbunden (z. B. EtherNet/IP-Steuerung, zusätzliches EtherNet/IP-Gerät). Zusätzlich kann das Gerät über die Ethernet- Ports mit einem IT-Netzwerk verbunden werden. Über das IT-Netzwerk kann der Anwender auf Funktionen des ifm IoT Core zugreifen (Konfigurationstools, REST API, IoT-Core Visualizer). -
Seite 16: Prozessanschlüsse
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI u Das Gerät über einen freien Ethernet-Port mit dem EtherNet/IP -Netzwerk verbinden. u Optional: Das Gerät über einen freien Ethernet-Port mit dem IT-Netzwerk verbinden. u Für den Anschluss eine M12-Steckverbindung verwenden (min. Schutzart: IP65 / IP66 / IP67). -
Seite 17: Derating-Verhalten
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 1: +24 V DC (US) 2: GND (UA) 3: GND (US) 4: +24 V DC (UA) 5: FE 6.5.1 Derating-Verhalten Die an den Ports X1...X8 verfügbare Stromstärke I und am Port XD2 verfügbaren Stromstärken I und I sind abhängig von der Umgebungstemperatur des Geräts. -
Seite 18: Spannungsausgang
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI Temperatur (XD2) (XD1) (X1…X8) (XD2) UA-daisy-chain USmax US-daisy-chain 60°C 8 A 8 A 0 A 8 A 60°C 1 A 7 A Erklärung: Der Strom I an Port XD1 ergibt sich aus der Summe der entnommenen Ströme I USmax den Ports X1…X8 und dem an Port XD2 entnommenen Strom I für die Versorgung weiterer... -
Seite 19: Bedien- Und Anzeigeelemente
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 7 Bedien- und Anzeigeelemente 7.1 LEDs Status: RDY Status: NET Status: MOD EtherNet/IP: LNK EtherNet/IP: ACT Prozessanschluss: DI1 Prozessanschluss: DI2 Spannungsversorgung: US 7.1.1 Status Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung Gateway-Status nicht aktiv oder startet neu grün blinkt 3 s (1 Hz) DCP-Signalisierungsdienst über Feldbus eingeleitet... -
Seite 20: Ethernet
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI Beschreibung Farbe Zustand Beschreibung EtherNet/IP-Status grün Device operational: Gerät arbeitet fehlerfrei (Normalbetrieb) blinkt (1 Hz) Major recoverable fault: Schwerer, behebbarer Fehler (z. B. inkorrekte Konfiguration) Major unrecoverable fault: Schwerer, nicht behebbarer Feh- ler (z. B. Modul ausgefallen) 7.1.2 Ethernet... -
Seite 21: Inbetriebnahme
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 8 Inbetriebnahme u Gerät ordnungsgemäß montieren. u Gerät ordnungsgemäß elektrisch anschließen. w Nach dem Anschluss an die Versorgungsspannung startet das Gerät. w Die LEDs zeigen Status und Fehlerzustände. w Das Gerät ist betriebsbereit. w Das Gerät kann konfiguriert werden. -
Seite 22: Einstellungen
Die für den Betrieb notwendigen Lizenzen aktivieren. w Parametriersoftware kann für die Parametrierung des Geräts genutzt werden. Die mit ifm moneo erstellte Konfiguration wird überschrieben, wenn bei einer Verbindung zur EtherNet/IP-SPS ein Configuration Assembly Object auf das Gerät übertragen wird. -
Seite 23: Fieldbus: Schnittstellenkonfiguration Lesen
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 9.1.3 Fieldbus: Schnittstellenkonfiguration lesen u Hinweis zur Konfiguration der EtherNet/IP-Schnittstelle beachten: EtherNet/IP-Schnittstelle konfigurieren (Ò / 22) Verfügbare Parameter: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [dhcp] Status des DHCP-Clients des Ge- • Static IP: IP-Parameter werden vom räts Anwender eingestellt • DHCP: IP-Parameter werden von einem DHCP-Server im Netzwerk eingestellt •... -
Seite 24: Ports: Digitale Eingangsdaten Lesen
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [pin2]/[debounce_time] Pin 2: Entprellzeit (= Wert * 0,1 ms) • 0: 0 ms (default) … • 500: 50 ms [pin2]/[hold_time] Pin 2: Haltezeit (= Wert * 0,1 ms) • 0: 0 ms (default) … • 60000: 6000 ms... -
Seite 25: Counter: Zählermodule Konfigurieren
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 9.1.7 Counter: Zählermodule konfigurieren u Hinweise zu Zählermodulen beachten: Zähler (Ò / 10) Bei einer Änderung der Betriebsart eines Zählermoduls werden die aktuellen Zählerstände zurückgesetzt und aktive Ereignisse gelöscht. Für die Parameter [pin2_function] und [count_direction_selection] können alle dargestellten Parameterwerten gewählt werden. -
Seite 26: Counter: Zählermodule Steuern
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI w Menüseite zeigt Konfigurationsoptionen des Zählers. u Zählermodul konfigurieren. u Optional: Weitere Zählermodule konfigurieren. u Geänderte Werte auf das Gerät schreiben. w Zählermodule sind konfiguriert. 9.1.8 Counter: Zählermodule steuern Verfügbare Parameter: Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [disable] Main Counter und Batch Counter de- •... -
Seite 27: Gateway: Zustand- Und Diagnoseinformationen Lesen
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 Name Beschreibung Wertebereich Zugriff [productcode] Artikelnummer AL4122 [devicefamily] Gerätefamilie Ethernet Module [vendor] Hersteller ifm electronic gmbh [swrevision] Firmware-Revision z. B. AL4x2x_fw_eip_1.4.0.137 [hwrevision] Hardware-Revision (Stand) z. B. AA [bootloaderrevision] Bootlader-Version z. B. AL4xxx_bl_1.2.0.35 [serialnumber] Seriennummer z. B. 0002043100003 [fieldbustype] Feldbus... -
Seite 28: Firmware: Firmware-Version Lesen
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI u Geänderte Werte auf das Gerät schreiben. w Gerät ist unter gewählter Anwendungskennung identifizierbar. 9.1.13 Firmware: Firmware-Version lesen Verfügbare Informationen: Parameter Beschreibung Wertebereich Zugriff [version] Firmware-Version z. B. AL4x2x_fw_eip_1.4.0.137 nur lesen Voraussetzungen: ü Parametriersoftware ist gestartet. -
Seite 29: Ifm Iot Core
Events) und Funktionen (Dienste) des ifm IoT Core zugreifen. 9.2.1.1 Auf den ifm IoT Core zugreifen Der Zugriff auf ein Element des ifm IoT Core erfolgt über dessen Adresse (z. B. root/port1/pin2 ). Die Adresse setzt sich zusammen aus dem zum Element führenden Pfad ( root/port1 ) und dem Identifier des Elements ( pin2 ). - Seite 30 Dienst, mit dem auf den Datenpunkt zugegriffen werden soll data req_data Daten, die an den ifm IoT-Core gesendet werden (z. B. neue Werte); Syntax abhängig vom Dienst optional; nur erforderlich bei Diensten, die Daten an den ifm IoT Core senden (z.B. setdata) Syntax der Antwort (Response): "cid":id,...
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Seite 31: Erste Schritte
Um die Gerätebeschreibung des Geräts zu lesen: u Folgende POST-Anfrage an den ifm IoT Core senden: {"code":"request", "cid":-1, "adr":"gettree"} w ifm IoT Core gibt die Gerätebeschreibung als strukturiertes JSON-Objekt zurück. u In der Baumstruktur des JSON-Objekts alle Unterstrukturen und die enthaltenen Datenpunkte identifizieren. -
Seite 32: Beispiel: Teilbaum Ausgeben
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 9.2.3.1 Beispiel: Teilbaum ausgeben Aufgabe: Alle direkten Unterelemente des Knotens firmware ausgeben. Lösung: Mit Dienst gettree den gewünschten Teilbaum ausgeben (Wurzelknoten: firmware, zu zeigende Unterebenen: 1) • Anfrage (Request): "code":"request", "cid":4711, "adr":"gettree", "data":{"adr":"firmware","level":1} • Antwort (Response): "cid":4711,... -
Seite 33: Beispiel: Einen Parameterwert Ändern
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 "code":"request", "cid":4711, "adr":"/getdatamulti", "data":{"datatosend":[ "/processdatamaster/temperature", "/deviceinfo/serialnumber"] } • Antwort (Response): "cid":4711, "data":{ "processdatamaster/temperature":{"code":200,"data":44}, "deviceinfo/serialnumber":{"code":200,"data":"000174210147"}}, "adr":/getdatamulti", "code":200 9.2.3.3 Beispiel: Einen Parameterwert ändern Aufgabe: Der Parameter Application Tag des Geräts soll mit dem Wert „Do not use“ geschrieben werden. -
Seite 34: Ports: Eingangsfilter Parametrieren
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI Name Beschreibung Werte Zugriff ../network/ipaddress IP-Adresse der Ethernet-Schnittstelle z. B. 192.200.0.100 • 192.168.1.250 (default) ../network/subnetmask Subnetzmaske des Netzwerksegments z. B. 255.255.192.0 • 255.255.255.0 (default) ../network/ipdefaultgateway IP-Adresse des Netzwerk-Gateways z. B. 192.200.63.1 • 0.0.0.0 (default) ../network/hostname Bezeichnung des Geräts in EtherNet/IP -Pro- z. B. -
Seite 35: Counter: Zählermodule Konfigurieren
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 Name Beschreibung Werte Zugriff ../pin2/digital Prozesswert digitaler Eingang - Pin 2 (nach • 0: LOW der Filterung) • 1: HIGH ../pin4/digital Prozesswert digitaler Eingang - Pin 4 (nach • 0: LOW der Filterung) • 1: HIGH nur lesen 9.2.7 Counter: Zählermodule konfigurieren... -
Seite 36: Counter: Zähler Steuern
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI Name Beschreibung Werte Zugriff ../batch_threshold Schwellenwert Batch Counter (CTb) • 1 … • 65535 (default) lesen und schreiben; nur änderbar, wenn keine Verbindung zu Feldbus-Steuerung aktiv ist 9.2.8 Counter: Zähler steuern Unterstruktur: io/counter[n] (n: 1…8) Verfügbare Datenpunkte:... -
Seite 37: Gateway: Anwendungskennung Einstellen
Beschreibung Werte Zugriff ../applicationtag Bezeichnung des Geräts in ifm moneo z. B. “factory 2 plant 1“ lesen und schreiben Für die Speicherung des Parameters applicationtag stehen auf dem Gerät 32 Byte zur Verfügung. Wird der Speicherbereich überschritten, bricht das Gerät den Schreibvorgang ab (Diagnosecode 400). -
Seite 38: Gateway: Firmware Aktualisieren
Größe Firmware-Datei in Container (in z. B. 634523 Bytes) nur lesen nur schreiben Anwendbare Dienste: Name Beschreibung ../install Firmware installieren ../container/stream_set Einzelnes Datensegment übertragen ../container/start_stream_set Sequentielle Übertragung mehrerer Datensegmente starten ifm empfiehlt, die Firmware über den IoT Core Visualizer (Ò IoT-Core Visualizer / 39) zu aktualisieren. -
Seite 39: Iot-Core Visualizer
Eingabemaske erscheint. u In den Auswahllisten identifier , profile und type die Suchkriterien des gewünschten Elements wählen. u Auf [Search for ...] klicken. w ifm IoT Core Visualizer durchsucht Gerätebeschreibung nach Elementen mit gewählten Suchkriterien. w Ergebnisliste zeigt alle gefundenen Elemente. -
Seite 40: Gerät Konfigurieren
Remote I/O-Modul 16 DI 9.2.14.3 Gerät konfigurieren Die Menüseite [Parameter] ermöglicht es, das Gerät zu konfigurieren. Voraussetzungen: ü ifm IoT Core Visualizer ist gestartet. u Auf [Parameter] klicken. w Menüseite zeigt verfügbare Parameter des Geräts. w Aktuelle Parametwerte werden angezeigt. u Zum gewünschten Parameter navigieren. - Seite 41 Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 w Bereich zeigt Fortschritt des Aktualisierungsprozesses. w Nach erfolgreicher Aktualisierung: Gerät startet automatisch neu.
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Seite 42: Ethernet/Ip
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 9.3 EtherNet/IP 9.3.1 EDS-Datei registrieren Für die Abbildung des Geräts in einer EtherNet/IP-Projektierungssoftware stellt ifm eine EDS-Datei bereit. Die Gerätebeschreibungsdatei enthält Identifikationsinformationen, unterstützte Parameter, Prozessdaten und Feldbus-Objekte. Der Anwender kann die EDS-Datei von der über documentation.ifm.com herunterladen. -
Seite 43: Eingangsfilter Parametrieren
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 Verbindungstyp Configuration Assembly Input Assembly Output Assembly Exclusice Owner Instance 198 Instance 102 Instance 150 Input Only Instance 199 Instance 101 Instance 193 (leer) Listen only Instance 199 Instance 101 Instance 192 (leer) Detaillierte Informationen zu Assembly Objects: Parameter Wenn zwischen IO-Scanner und dem Gerät eine "Exclusive Owner"-Verbindung besteht, dann... -
Seite 44: Zähler Konfigurieren
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI • Entprellzeit • Haltezeit • Haltepegel • Signalinvertierung Voraussetzungen: ü Gerät ist in Ethernet/IP-Projekt eingebunden. ü Verbindungstyp [Exclusive Owner] oder [Inputs only] ist eingestellt. u In [Controller Organizer] den Ordner des Geräts wählen. u [Controller Tags] wählen. -
Seite 45: Zählerstände Und Zählerereignisse Lesen
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 Voraussetzungen: ü Gerät ist in Ethernet/IP-Projekt eingebunden. ü Eingangsfilter sind konfiguriert. ü Verbindungstyp [Exclusive Owner], [Inputs only] oder [Listen only] ist eingestellt. u In [Controller Organizer] den Ordner des Geräts wählen. u [Controller Tags] wählen. -
Seite 46: Azyklischer Zugriff
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI u In [Controller Organizer] den Ordner des Geräts wählen. u [Controller Tags] wählen. w [Controller Tags] zeigt die Ausgangsdaten des Geräts ( DeviceName.O:Data ). u Steuersignale der Zählermodule mit Variablen verknüpfen. w Zähler können über die Applikation gesteuert werden. -
Seite 47: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei. u Gerät nach dem Gebrauch gemäß den gültigen nationalen Bestimmungen umweltgerecht entsorgen. 10.1 Reinigung u Das Gerät von der Spannungsversorgung trennen. u Verschmutzungen mit einem weichen, chemisch unbehandelten und trockenen Tuch entfernen. -
Seite 48: Anhang
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 11 Anhang 11.1 ifm IoT Core 11.1.1 Profile Profil Beschreibung blob Binary Large Object deviceinfo Identifikationsinformationen des Geräts devicetag Gerätespezifische Kennzeichnung devicereset Neustart und Zurücksetzen auf Werkseinstellungen network Netzwerk parameter Parameter processdata Prozessdaten service Dienst software Software software/uploadablesoft-... -
Seite 49: Dienst: Getblobdata
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 Parameter Pflichtfeld Datentyp Beschreibung batchcounter_value optional Sollwert des Batch Counters Rückgabe (Feld "data"): keine 11.1.3.3 Dienst: getblobdata Name: getblobdata Beschreibung: Der Dienst liest ein Binary Large Object (blob). Anfrage ( Feld „data“): Datenfeld Pflichtfeld Datentyp Beschreibung... -
Seite 50: Dienst: Getelementinfo
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 11.1.3.6 Dienst: getelementinfo Name: getelementinfo Beschreibung: Der Dienst liest die Eigenschaften eines Elements des IoT-Baums. Anfrage (Feld „data“): Parameter Pflichtfeld Datentyp Beschreibung obligatorisch STRING URL des Elements, dessen Eigenschaften gelesen werden sollen Rückgabe (Feld „data“): Parameter... -
Seite 51: Dienst: Install
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 Parameter Pflichtfeld Datentyp Beschreibung optional STRING Wurzelelement des Teilbaums level optional STRING max. Ebene, bis zu der der Teilbaum ausgegeben wird • keine Angabe: alle Ebenen werden angezeigt • 0: keine Unterelemente anzeigen ("subs") • 1: Unterelemente anzeigen •... -
Seite 52: Dienst: Setblock
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI Beschreibung: Der Dienst startet das Gerät neu. Anfrage (Feld „data“): keine Rückgabe (Feld „data“): keine 11.1.3.12 Dienst: setblock Name: setblock Beschreibung: Der Dienst setzt die Werte mehrerer Datenpunkte einer Struktur gleichzeitig. Anfrage (Feld „data“): Parameter Pflichtfeld... - Seite 53 Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 Beschreibung: Der Dienst übertragt ein Datensegment. Anfrage (Feld „data“): Parameter Pflichtfeld Datentyp Beschreibung value obligatorisch BIN (BA- Segment der Binardaten (BASE64-codiert) SE64) Rückgabe (Feld „data“): keine...
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Seite 54: Ethernet/Ip
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2 EtherNet/IP 11.2.1 Parameter 11.2.1.1 Configuration Assembly (Instance 198) Byte X1_DI1_Pin4_InvertInput X1_DI1_Pin4_HoldLevel 2…3 X1_DI1_Pin4_DebounceTime 4…5 X1_DI1_Pin4_HoldTime X1_DI2_Pin2: Filter Settings (Struktur: Ò Bytes 0…5) 6…11 12…17 X2_DI1_Pin 4: Filter Settings (Struktur: Ò Bytes 0…5) 18…23 X2_DI2_Pin2: Filter Settings (Struktur: Ò Bytes 0…5) X3_DI1_Pin4: Filter Settings (Struktur: Ò... - Seite 55 Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 Byte X7_CounterSettings (Ò Mapping: CounterSettings / 56) 139…142 X7_MainThreshold 143…144 X7_BatchThreshold X8_CounterSettings (Ò Mapping: CounterSettings / 56) 146…149 X8_MainThreshold 150…151 X8_BatchThreshold Legende: • InvertInput Signalinvertierung 1 Byte • 0x00: nicht invertieren (default) • 0x01: invertieren • HoldLevel Signalpegel, der gehalten werden soll 1 Byte •...
- Seite 56 AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI Mapping: CounterSettings Byte (Offset) Counter Di- Pin2 Function res. Counter Mode rection Selection Legende: • Counter Mode Betriebsart des Zählermoduls 3 Bit • 0x0: CTU – Aufwärtszähler (default) • 0x1: CTD - Abwärtszähler • 0x2: CTUD – Aufwärts- und Abwärtszähler...
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Seite 57: Configuration Assembly (Instance 199)
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 11.2.1.2 Configuration Assembly (Instance 199) Byte X1_DI1_Pin4_InvertInput X1_DI1_Pin4_HoldLevel 2…3 X1_DI1_Pin4_DebounceTime 4…5 X1_DI1_Pin4_HoldTime 6…11 X1_DI2_Pin2: Filter Settings (Struktur: Ò Bytes 0…5) X2_DI1_Pin 4: Filter Settings (Struktur: Ò Bytes 0…5) 12…17 X2_DI2_Pin2: Filter Settings (Struktur: Ò Bytes 0…5) 18…23... -
Seite 58: Zyklische Daten
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.2 Zyklische Daten 11.2.2.1 Input Assembly (Instance 101) Byte (Off- set) res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. res. SENS PWR X4: DI2 X4: DI1 X3: DI2 X3: DI1 X2: DI2... -
Seite 59: Input Assembly (Instance 102)
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 11.2.2.2 Input Assembly (Instance 102) Byte (Off- set) X8: OV/UV X7: OV/UV X6: OV/UV X5: OV/UV X4: OV/UV X3: OV/UV X2: OV/UV X1: OV/UV res. res. res. res. res. res. res. SENS PWR X4: DI2 X4: DI1... -
Seite 60: Output Assembly (Instance 150)
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.2.3 Output Assembly (Instance 150) Byte reserviert X1: Reset X1: Count X1: Disable X1: Reset Counter Direction Counter Counter Event reserviert X2: Reset X2: Count X2: Disable X2: Reset Counter Direction Counter Counter Event reserviert X3: Reset... -
Seite 61: Azyklische Daten
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 11.2.3 Azyklische Daten 11.2.3.1 CIP-Klassen- und Instanzdienste Unterstützte Klassen- und Instanzdienste: Service Name Beschreibung Code 0x01 Get Attribute All Alle Attribute lesen 0x02 Set Attribute All Alle Attribute schreiben 0x05 Reset Rücksetzen 0x09 Delete Löschen 0x0E Get Attribute Single... -
Seite 62: Identity Object (Class Code: 0X01)
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.3.3 Identity Object (Class Code: 0x01) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen des Objekts Max. - Seite 63 Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 • 0: Gerät neu starten (obligatorisch für alle EtherNet/IP-Geräte). • 1: Werkseinstellungen wiederherstellen und Gerät neu starten.
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Seite 64: Message Router Object (Class Code: 0X02)
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.3.4 Message Router Object (Class Code: 0x02) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen Max. -
Seite 65: Assembly Object (Class Code: 0X04)
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 11.2.3.5 Assembly Object (Class Code: 0x04) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts 0x00C7 Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen Max. -
Seite 66: Connection Manager Object (Class Code: 0X06)
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.3.6 Connection Manager Object (Class Code: 0x06) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen Max. -
Seite 67: Device Level Ring Object (Class Code: 0X47)
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 11.2.3.7 Device Level Ring Object (Class Code: 0x47) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen des Objekts Max. -
Seite 68: Quality Of Service Object (Class Code: 0X48)
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.3.8 Quality Of Service Object (Class Code: 0x48) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen des Objekts Max. -
Seite 69: Input Filter Object (Class Code: 0X81)
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 11.2.3.9 Input Filter Object (Class Code: 0x81) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Max. ID Number Class UINT max. ID-Nummer eines Klassenattributs Attributes Max. -
Seite 70: Counter Object (Class Code: 0X82)
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.3.10 Counter Object (Class Code: 0x82) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Max. ID Number Class UINT max. ID-Nummer eines Klassenattributs Attributes Max. -
Seite 71: Lldp Management Object (Class Code: 0X109)
Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 11.2.3.11 LLDP Management Object (Class Code: 0x109) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen des Objekts Max. -
Seite 72: Tcp/Ip Object (Class Code: 0Xf5)
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.3.12 TCP/IP Object (Class Code: 0xF5) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen des Objekts Max. - Seite 73 Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default Get / Set • AcdActivity USINT Zustand der ACD-Aktivität bei dem zuletzt erkannten Konflikt • 0: Noconflictdetected • 1: ProbeIpv4Address • 2: Ongoing Detection • 3: SemiActiveprobe • Remote MAC...
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Seite 74: Ethernet Link Object (Class Code: 0Xf6)
AL4122 Remote I/O-Modul 16 DI 11.2.3.13 Ethernet Link Object (Class Code: 0xF6) Klassenattribute Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Wert Revision UINT Revision des Objekts Max. Instance UINT max. Anzahl der Instanzen des Objekts Number of Instances UINT Anzahl der Instanzen Max. - Seite 75 Remote I/O-Modul 16 DI AL4122 Attr. ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default Get / Set Admin State USINT Steuerung des Zugriffs auf Schnittstelle • 1: aktivieren • 2: Deaktivieren Interface Label SHORT_STRI Schnittstellen-Kennzeichner • XF1 (Instanz 1) • XF2 (Instanz 2)