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ifm Performance Line AL1431 Betriebsanleitung Seite 52

Io-link master mit ethercat-schnittstelle
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AL1431
Mapping: Response Buffer
Byte
(Offset)
7
0
1
2
3... 3+m
Legende:
• [Status]
Status er Kommandoabarbeitung
• [Length]
Anzahl m der Bytes mit Nutzdaten (nur wenn
Status == 0x01 oder 0x03)
• [Data]
Nutzdaten
Wenn [Status] == 0x01:
• 0...232 Bytes mit Daten vom ISDU-Objekt
Wenn [Status] == 0x03:
• Byte 3: IO-Link Error Code
• Byte 4: Additional Code
52
6
5
4
IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle
Bit
3
2
Status
0x00
Length
Data
1 BYTE
• 0x00: Command completed: no
error, no response data
• 0x01: Command completed: no
errorm response data available
• 0x02: Command completed: error,
no response data
• 0x03: Command completed: error,
response data available
• 0xFF: Command is executing
(pending)
1 BYTE
• 0x00: 0 Bytes (Read)
• 0x01: 1 Byte (Write)
...
• 0xE8: 232 Bytes (Write)
m BYTE
Pro Byte:
• 0x00...0xFF
1
0

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