Teach-Anleitung - Balluff BOS 18E-PI-RD30-S4 Bedienungsanleitung

Optoelektronische Sensoren
Rotlicht Lichttaster energetisch BOS 18E-PI-RD30-S4 mit IO-Link
Mit dem Teach Channel: Two Value Teach. Statisches Teach-In mit 2 Teach Punkten
Prinzip
Schaltpunkt SPy wird durch Einlernen von zwei Teach
Punkten (TP1 und TP2) ermittelt.
Funktion: TP1 = Einlernen auf statisches Objekt
TP2 = Einlernen auf Hintergrund
Ergebnis: SPy liegt zwischen Objekt und Hintergrund
Teach-In Status
Teach Flags
SP2 SP1
TP2 TP1 TP2 TP1
Beispiel zu:
"0" = TP1 von SP2 nicht
eingelernt oder nicht
erfolgreich
"1" = TP1 von SP2 erfolg-
reich eingelernt

Teach-Anleitung

Two Value Teach wird anhand von SP1 erklärt.
Für SP2 gilt mit den entsprechenden Befehlen die gleiche
Abfolge.
Voraussetzung:
Der Sensor ist montiert, ausgerichtet und im IO-Link
Betrieb.
Vorgehensweise:
1. Das Objekt im Strahlengang positionieren.
2. Teach Punkt 1 (TP1) einlernen:
System Kommando 0x43 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert
W 0x0002 0x43
www.balluff.com
System Kommandos
Teach State
0 = IDLE
1 = SP1 SUCCESS
2 = SP2 SUCCESS
3 = SP12 SUCCESS
4 = WAIT FOR COMMAND
5 = BUSY
6 = reserved
7 = ERROR
Bedeutung
SP1 Two Value Teach TP1
3. Überprüfen, ob TP1 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert
TP1 von SP1 erfolgreich eingelernt
R 0x003B 0x14
Teach-In State = WAIT FOR
0x07 Teach-In State = ERROR
4. Objekt aus dem Erfassungsbereich entfernen. Optional:
Objekt im Erfassungsbereich lassen, um zweite Objekt-
position zu speichern.
5. Teach Punkt 2 (TP2) einlernen:
System Kommando 0x44 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert
W 0x0002 0x44
6. Überprüfen, ob TP2 erfolgreich eingelernt wurde:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert
TP1 und TP2 von SP1 erfolgreich
R 0x003B 0x34
Teach-In State = WAIT FOR
0x07 Teach-In State = ERROR
7. Schaltpunkt SP1 speichern und übernehmen:
System Kommando 0x40 an Sensor schicken.
Zugriff Index Wert
W 0x0002 0x40
8. Überprüfen, ob SP1 erfolgreich übernommen:
Auslesen und Überprüfen des Parameters Teach-In
Status mit Index 0x003B.
Zugriff Index Wert
R 0x003B 0x01 SP1 erfolgreich übernommen.
Teach-In State = SP1 SUCCESS
0x07 Teach-In State = ERROR
Bedeutung Ergebnis
Weiter zu
Schritt 5
COMMAND
Zurück zu
Schritt 2
Bedeutung
SP1 Two Value Teach TP2
Bedeutung Ergebnis
Weiter zu
eingelernt Schritt 7
COMMAND
Zurück zu
Schritt 2
Bedeutung
Teach Apply
Bedeutung Ergebnis
Teach-In
erfolgreich
(0x01) beendet
Zurück zu
Schritt 2
deutsch 8