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Lenord + Bauer
Positions- und Geschwindigkeitsangaben für eine Achse erfol-
Anwender-
gen in "Anwendermaßeinheiten" bzw. "Anwendermaßeinheiten
maßeinheit
pro Sekunde". Die anwendungsspezifische Istposition wird
gemäß folgender Formel aus dem Messwert des zugeordneten
Istwerteingangs gebildet:
Zusätzlich kann für das Darstellungs- und Eingabeformat der
Positions- und Geschwindigkeitswerte ein Dezimalpunkt ein-
gestellt werden.
Beispiel: Inkrementalgeber mit 2 Zählspuren und 10.000 Impul-
sen pro Umdrehung (Vierflankenauswertung ⇒ 40.000 Zähl-
impulse pro Umdrehung); gefordert ist ein Zählbereich von
360.00° pro Umdrehung. Daraus ergibt sich:
Multiplikator = 36000/40000 = 0,900;
Dezimalpunkt = 'X.XX' für die geforderte Anzeige-Auflösung
von 1/100.
Alle Eingaben werden dann in der Anwendermaßeinheit Winkel-
grad vorgenommen, bei Bedarf mit zwei Nachkommastellen
(Geschwindigkeiten entsprechend in Winkelgrad/s).
[123]
Eine dreiziffrige Zahl in eckigen Klammer bezeichnet einen
programmierbaren Systemparameter: Beschreibungen in
Kapitel 6, numerische Liste ab Seite 72.
2
Montage
2.1
Lieferumfang
• MotionController GEL 823x
• Befestigungssatz mit 6 Muttern, Federringen und Unterleg-
scheiben sowie 2 Erdungsklemmen (Bestellnr. BG 4623)
GEL 823x
2.1
Lieferumfang
I =
W
I: Istwert in Anwendermaßeinheiten (angezeigter Wert)
W: Messwert des Istwerteingangs (inkrementaler Zählerstand
oder Absolutwert eines Gebers)
k: Faktor der Flankenauswertung (4 oder 2 bei Inkremental-
gebern [einstellbar], 1 sonst)
: Multiplikator (Zähler, Nenner) [einstellbar] ⇒ Auflösung
m
Z,N
S: Negierung (1/-1) [einstellbar]
N: Nullpunktkorrektur [einstellbar]
X: interner Offsetwert (wird bei einer ereignisgesteuerten Ände-
rung des Istwertes angepasst, z. B. beim Kalibrieren der
Achse: Referenzwert → Istwert)
m
⋅
⋅
⋅
+
−
z
k
S
N
X
m
N
2 Montage
9
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Fehlerbehebung
