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PCAN-miniPCIe
Benutzerhandbuch
Benutzerhandbuch 2.0.1
© 2022 PEAK-System Technik GmbH

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Peak System PCAN-miniPCIe

  • Seite 1 PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 2: Impressum

    PCAN-miniPCIe Zweikanal IPEH-003049 CAN-Anschlüsse Das Titelbild zeigt das Produkt PCAN-miniPCIe Zweikanal. Die Ausführung Einkanal ist in der Bauform der Ausführung Zweikanal identisch, aber unterscheidet sich in der Bestückung. Impressum PCAN® ist eine eingetragene Marke der PEAK-System Technik GmbH. CiA® ist eine eingetragene EU-Marke des CAN in Automation e.V.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    4.3 Weitere Registerkarten 5 API PCAN-Basic 5.1 Leistungsmerkmale von PCAN-Basic 5.2 Prinzipbeschreibung der API 6 Technische Daten Anhang A CE-Zertifikat Anhang B Maßzeichnungen Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger Anhang D Linux Inhalt PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 4: Einleitung

    1 Einleitung Das CAN-Interface PCAN-miniPCIe für einen Steckplatz PCI Express Mini ist als Ausführung mit einem oder zwei Kanälen erhältlich. Mit dem kleinen Format ist das CAN-Interface ideal für Embedded-PCs, Einplatinencomputer (SBC) und kompakte Embedded-Anwendungen. Abhängig von der Ausführung können ein oder zwei Feldbusse vom Typ CAN angeschlossen werden.
  • Seite 5: Eigenschaften Im Überblick

    Betriebssystem Windows® 11 (64-Bit), 10 (32/64-Bit) oder Linux (32/64-Bit) ■ Steckplatz PCI Express Mini mit PCIe-Lane ■ 1.3 Lieferumfang CAN-Interface PCAN-miniPCIe ■ Je Kanal ein Anschlusskabel inkl. D-Sub-Stecker, 20 cm ■ Downloads Gerätetreiber für Windows® 11 (64-Bit), 10 (32/64-Bit) und Linux (32/64-Bit) ■...
  • Seite 6: Installation

    2 Installation Dieses Kapitel behandelt die Softwareinstallation für das CAN-Interface PCAN-miniPCIe unter Windows und dessen Einbau in den Computer. Hinweis: Für eine Installation unter Linux lesen Sie den Anhang D Linux. Installieren Sie den Treiber vor dem Einbau des CAN-Interfaces.
  • Seite 7 8. Verbinden Sie den Computer mit dem Stromnetz. 9. Schalten Sie den Computer ein und starten Sie Windows. Windows benachrichtigt Sie über die neue Hardware und schließt die Installation des Treibers ab. 2 Installation PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 8: Betriebsbereitschaft Prüfen

    2.3 Betriebsbereitschaft prüfen 1. Öffnen Sie das Windows-Startmenü. 2. Geben Sie Peak-Einstellungen ein und drücken Sie die |Eingabetaste|. Das Fenster PEAK-Einstellungen erscheint. 3. Wählen Sie CAN-Hardware aus. Das verbundene CAN-Interface wird angezeigt. 2 Installation PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 9: Can-Bus Anschließen

    Ein High-Speed-CAN-Bus (ISO 11898-2) muss an beiden Enden mit 120 Ω terminiert sein. Die Terminierung verhindert störende Signalreflexionen und sorgt für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Transceiver am angeschlossenen CAN-Knoten (CAN-Interfaces, Steuergeräte). Das CAN-Interface PCAN-miniPCIe besitzt keine interne Terminierung. Betreiben Sie das CAN-Interface an einem terminierten CAN-Bus. 3 CAN-Bus anschließen PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1...
  • Seite 10: Beispiele Einer Verbindung

    Die hier aufgeführten Werte sind anhand eines idealisierten Systems errechnet worden und können von der Realität abweichen. 3.3 Beispielanwendung unter Windows Führen Sie als Beispielanwendung für den Zugriff auf das CAN-Interface den CAN-Monitor PCAN-View über das Windows-Startmenü aus. 3 CAN-Bus anschließen PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 11: Can-Monitor Pcan-View

    Installation des Gerätetreiberpakets unter Windows installiert. Im Folgenden wird exemplarisch die Initialisierung eines CAN-Interfaces beschrieben. Detaillierte Informationen zur Verwendung von PCAN-View finden Sie im Programmfenster unter dem Menupunkt Hilfe. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 12: Can-Interface Initialisieren

    2. Bei mehreren CAN-Interfaces wählen Sie das gewünschte Interface aus. Bei mehreren Kanälen wählen Sie den gewünschten Kanal aus der Liste. 3. Geben Sie die Bitrate(n) und weitere Einstellungen entsprechend des angeschlossenen CAN-Busses ein. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 13 4. Bestätigen Sie die Angaben mit OK. Das Hauptfenster erscheint und zeigt die Registerkarte Senden / Empfangen an. 5. Für die Initialisierung eines weiteren Kanals oder CAN-Interfaces öffnen Sie eine weitere Instanz von PCAN-View. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 14: Can-Nachricht Senden

    Die fertige Sendenachricht erscheint auf der Registerkarte Senden / Empfangen. 4. Für manuelles Senden der Nachricht wählen Sie den Menübefehl Senden > Senden oder betätigen Sie die |Leertaste|. Der manuelle Sendevorgang erfolgt bei periodisch gesendeten CAN-Nachrichten zusätzlich. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 15: Weitere Registerkarten

    Abhängig vom CAN-Interface sind weitere Registerkarten verfügbar. 4.3.1 Registerkarte Trace Der Tracer (Datenlogger) zeichnet die Kommunikation des CAN-Busses im Linear- oder im Ringpuffermodus auf. Die Trace-Daten können in einer Datei gespeichert werden. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 16 Die Registerkarte CAN-Interface zeigt Informationen zur Hardware und zum verwendeten Windows-Gerätetreiber an. In diesem Beispiel exemplarisch für die PCAN-miniPCIe FD. Abhängig vom CAN-Interface kann eine Hardware-ID bestimmt werden, um mehrere Interfaces des gleichen Typs zu unterscheiden. Bei Interfaces mit CAN FD kann eine Übertragung gemäß „ISO“ oder „Non-ISO“ als Voreinstellung der Hardware gesetzt werden.
  • Seite 17: Registerkarte Buslast

    4.3.3 Registerkarte Buslast Auf der Registerkarte Buslast werden die aktuelle Buslast, deren Zeitverlauf und statistische Informationen des verbundenen CAN-Kanals angezeigt. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 18: Registerkarte Fehler-Generator

    Abständen bezogen auf eine CAN-ID ■ Einzelnen CAN-Frame zerstören Der Bereich Einzelnen Frame zerstören bezieht sich auf den nächsten CAN-Frame, der nach der Aktivierung der Funktion erkannt wird. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 19 4. Bestimmen Sie die Anzahl zu zerstörender Frames. 5. Aktivieren Sie den Fehler-Generator, indem Sie die Angaben mit Anwenden bestätigen. 6. Beenden Sie die Zerstörung weiterer CAN-Frames mit Deaktivieren. 4 CAN-Monitor PCAN-View PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 20: Api Pcan-Basic

    Programmiersprachen sowie Bibliotheken und Hilfedateien stehen als Download-Paket unter www.peak-system.com/quick/DL-Develop-D bereit. Für Linux steht unter diesem Link ein Download der API zur Verfügung. Für eine Verwendung von PCAN-Basic wird ein weiteres Treiberpaket mit chardev-Treiber 5 API PCAN-Basic PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 21: Leistungsmerkmale Von Pcan-Basic

    Zugriff auf spezielle Hardwareparameter, beispielsweise Listen-Only-Modus ■ Benachrichtigung beim Empfang einer Nachricht über Windows-Events ■ Unterstützung von CAN-Error-Frames ■ Bestätigung des physikalischen Sendens durch CAN-Echo-Frames ■ Erweitertes System für Debuggingoperationen ■ 5 API PCAN-Basic PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 22: Prinzipbeschreibung Der Api

    Zum Beenden der Kommunikation wird die Funktion CAN_Uninitialize aufgerufen, um unter anderem die für den CAN-Kanal reservierten Ressourcen freizugeben. Außerdem wird der CAN-Kanal als „Frei“ markiert und steht anderen Anwendungen zur Verfügung. 5 API PCAN-Basic PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 23: Technische Daten

    Größe (B x L x H) Zweikanal 30 x 51 x 4 mm Länge Anschlusskabel 20 cm Einkanal Zweikanal Gewicht Anschlusskabel 7 g (jeweils) Schraube für 1 g (jeweils) D-Sub-Stecker 6 Technische Daten PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 24 Relative Luftfeuchte 15 bis 90 %, nicht kondensierend Konformität Richtlinie 2011/65/EU (RoHS 2) + 2015/863/EU RoHS DIN EN IEC 63000:2019-05;VDE 0042-12:2019-05 Richtlinie 2014/30/EU EN 55024:2016-05;VDE 0878-24:2016-05 EN 55032:2016-02;VDE 0878-32:2016-02 6 Technische Daten PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 25: Anhang A Ce-Zertifikat

    Anhang A CE-Zertifikat Anhang A CE-Zertifikat PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 26: Anhang B Maßzeichnungen

    Anhang B Maßzeichnungen Abmessungen in mm der PCAN-miniPCIe Einkanal und Zweikanal. Anhang B Maßzeichnungen PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 27: Anhang C Übersicht Für Schnelleinsteiger

    Initialisierung des CAN-Interfaces den CAN-Anschluss und die CAN-Bitrate. PIN-Belegung CAN-Interface Anschlusskabel SUR-Buchse SUR-Stecker D-Sub-Stecker, 9-polig Typ: SM04B-SURS-TF Typ: 04SUR-32S Belegung 3, 6 CAN_GND CAN_High CAN_Low 1, 4, 5, 8, 9 keine Anhang C Übersicht für Schnelleinsteiger PCAN-miniPCIe Benutzerhandbuch 2.0.1 © 2022 PEAK-System Technik GmbH...
  • Seite 28: Anhang D Linux

    PCAN-USB FD PCAN-USB Pro FD ≥ 4.0 PCAN-Chip USB ≥ 4.11 PCAN-PCI Express FD ≥ 4.12 PCAN-PCI/104-Express FD PCAN-miniPCIe FD PCAN-Chip PCIe FD ≥ 4.12 PCAN-M.2 PCAN-Chip PCIe ≥ 4.3 PCAN-USB X6 ≥ 4.9 Ob der erforderliche Treiber für das PCAN-Interface vorhanden und geladen ist, lässt sich mit folgendem Befehl prüfen: lsmod | grep ^peak prüfen.

Diese Anleitung auch für:

Ipeh-003048Ipeh-003049

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