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Jetter AG
8.9 Fehlerbehandlung
Emergency-Object-Telegramme (EMCY-Telegramme)
Die EMCY-Telegramme werden beim Start oder nach Änderungen mit einer Inhibit Time von
50 ms versendet.
Byte
Tab. 44: Byte-Werte der Emergency-Objekte
Fehlerspeicher (Error History)
Die EMCY-Fehler werden in einem Stapelspeicher abgelegt. Über den Sub-Index 1 erhalten Sie
Zugriff auf den neuesten Fehler.
Byte
Tab. 45: Byte-Werte des Fehlerspeichers
Der Fehlerspeicher ist über den Index 0x1003 erreichbar.
Index
0x1003
Tab. 46: Subindizes des Fehlerspeichers
Emergency Error Codes
Code
0x0000
0x1000
0x2300
0x3100
0x4200
0x8110
0x8130
0x8140
0x8210
0x8220
0xff00
Betriebsanleitung – JXM-IO-E32
Inhalte
0 ... 1 = Emergency Error Code
2 = Fehlerregister
3 = I/O-Offset 0x21nn, dabei ist nn der Offset
4 ... 7 = Herstellerspezifisches „Error Field"
Es wird immer 0 gesendet.
Inhalte
0 ... 1 = Emergency Error Code
2 = Fehlerregister
3 = I/O-Offset 0x21nn, dabei ist nn der Offset
Subindex
Beschreibung
0
Anzahl der Fehler
Die Eingabe von 0 löscht den ge-
samten Speicher. Werte > 0 sind
nicht erlaubt.
1
Neuester „Error Field"-Eintrag
2 ... 254
Weitere aktuelle „Error Field"-Einträ-
ge
Beschreibung
Kein Fehler oder Fehler-Reset
Generischer Fehler
Gesamtstrom ist zu hoch
Spannung außerhalb des geforderten Toleranzbereichs
Gerätetemperatur zu hoch
CAN-Data-Overrun (Objekte verloren)
Life-Guard-Error oder Heartbeat-Error
Wiederhergestellt aus dem Zustand
Verarbeitungsfehler durch fehlerhafte Länge der PDOs
PDO-Länge überschritten
Konfigurationsfehler am Gerät
Objekt 0x1001
Objekt 0x1001
Typ
U8
R/W
U32
R
U32
R
Bus-Off
Parametrierung | 8
Default-
Zugriff
Wert
0
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