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CyBio Carry
5.3
Mikroplatte aus der Ablage entfernen
Mikroplatte aus Ablage entfer-
nen
Abb. 30 Softwaremeldung: Gerät in unbekannter Position (Beispiel)
Solange die Softwaremeldung angezeigt wird, können Sie die Position der Antriebe kor-
rigieren und das Gerät um Hindernisse herumsteuern:
¡
Sie können Greifer und Greiferfinger in Y- und Z-Richtung über die Pfeiltasten auf
der Rückseite des Greiferturms bewegen (→ "Gerät mit Pfeiltasten steuern" 33).
¡
Die Linearachse ist stromlos geschaltet. Sie können den Greiferturm manuell ent-
lang der Linearachse in X-Richtung bewegen.
Wenn Sie die Softwaremeldung mit [Ja] bestätigen, bewegt sich das Gerät langsam zur
Home-Position, die in der Gerätekonfiguration hinterlegt ist (→ "Das Gerät konfigurie-
ren und Stützstellen festlegen" 25). Dann startet die Software die Kalibrierung.
Die Software gibt in den folgenden Fällen eine Meldung aus, wenn Sie noch eine Mikro-
platte in der Ablage befindet:
¡
Der Anwender startet mit Klick auf [Ja] eine Kalibrierung.
¡
Die Antriebe befinden sich in einer unbekannten Position.
Abb. 31 Softwaremeldung: Objekt in Ablage
} Bewegen Sie den Greifer mit der Taste "Pfeil auf" soweit nach oben, bis Sie in die Ab-
lage greifen können.
Achten Sie darauf, dass der Greifer dabei nicht mit anderen Geräten in der Anlage
kollidiert.
– Wenn nötig, fahren Sie die Greiferfinger mit den Pfeiltasten ein (→ "Gerät mit
Pfeiltasten steuern" 33).
Bedienung
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