Tab. 18: Rückgabewerte der Flash-Restore-Funktion
Nummer Typ
Bedeutung
1
Warning
Im Flash ist eine andere Version als die aktuelle gespeichert.
2
Warning
Auf Page0 ist eine andere Version als auf Page1 (nur Dual).
3
Warning
Im Flash sind keine Daten.
4
Warning
Page0 hat einen CRC-Fehler.
5
Warning
Page1 hat einen CRC-Fehler.
6
Warning
PG0 hat einen CRC-Fehler.
7
Warning
PG1 hat einen CRC-Fehler.
8
Error
Es sollen mehr Daten geschrieben werden, als auf eine Page passen.
9
Error
Page konnte nicht gelöscht werden.
10
Error
Page konnte nicht geschrieben werden.
11
Error
Flash-Pointer ist nicht zulässig (zeigt nicht in BACKUPVAR).
12
Error
Länge im FLASH ist unterschiedlich zur Länge in Table.
9.3
Warnung
Tab. 19: EtherCAT-Warnmeldungen
Code
Bedeutung
1901
Überlauf CAN-Empfang
1902
Ausfallerkennung zurückgesetzt
1903
Verbindung unterbrochen
1904
Seriennummer fehlt
1905
Parameter außerhalb des Wertebereichs
1908
Problem mit internem Datenaustausch
1909
Unbekanntes Modul angeschlossen
1910 – 1928
Softwareversion der genannten Komponente zu alt
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Im Bitfeld der Fehler ist an der Bit-Stelle 65-80 (16 Bit) der Rückgabewert
der Flash-Restore-Funktion abgelegt. Im Common-Bereich werden die
Rückgabewerte für die Parameter-Flash-Speicherung definiert. Die Binär-
kombination dieser Bits ist als Wert gemäß der folgenden Auflistung zu
verstehen:
Die EtherCAT-Schnittstelle kennt folgende Warnmeldungen:
Schnittstellenmodul LRZ 922 / 923
V1